鹅算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)

一、鹅算法

鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)从鹅的休息和觅食行为获得灵感,当鹅听到任何奇怪的声音或动作时,它们会发出响亮的声音来唤醒群中的个体,并保证它们的安全。

参考文献

1\]Hamad R K, Rashid T A. GOOSE algorithm: a powerful optimization tool for real-world engineering challenges and beyond\[J\]. Evolving Systems, 2024: 1-26. 原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/139904818 ### 二、鹅算法GOOSE求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划 #### 2.1部分代码 %% 算法设置 SearchAgents_no=30; % Number of search agents 种群数量 Max_iteration=100; [Best_score,Best_pos,curve]=GOOSE(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj); %开始优化 str='GOOSE'; %% 画图 figure hold on plot(curve,'r','LineWidth',2) xlabel('迭代次数') ylabel('路径长度') #### 2.2部分结果 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7f7ba5d3061a491095d345c86efc4e5d.png) ### 三、完整MATLAB代码

相关推荐
会员源码网4 小时前
使用`mysql_*`废弃函数(PHP7+完全移除,导致代码无法运行)
后端·算法
木心月转码ing5 小时前
Hot100-Day10-T438T438找到字符串中所有字母异位词
算法
HelloReader6 小时前
Wi-Fi CSI 感知技术用无线信号“看见“室内的人
算法
颜酱9 小时前
二叉树分解问题思路解题模式
javascript·后端·算法
qianpeng89710 小时前
水声匹配场定位原理及实验
算法
董董灿是个攻城狮21 小时前
AI视觉连载8:传统 CV 之边缘检测
算法
AI软著研究员1 天前
程序员必看:软著不是“面子工程”,是代码的“法律保险”
算法
FunnySaltyFish1 天前
什么?Compose 把 GapBuffer 换成了 LinkBuffer?
算法·kotlin·android jetpack
颜酱1 天前
理解二叉树最近公共祖先(LCA):从基础到变种解析
javascript·后端·算法
地平线开发者2 天前
SparseDrive 模型导出与性能优化实战
算法·自动驾驶