鹅算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划,可以修改障碍物及起始点(Matlab代码)

一、鹅算法

鹅优化算法(GOOSE Algorithm,GOOSE)从鹅的休息和觅食行为获得灵感,当鹅听到任何奇怪的声音或动作时,它们会发出响亮的声音来唤醒群中的个体,并保证它们的安全。

参考文献

1\]Hamad R K, Rashid T A. GOOSE algorithm: a powerful optimization tool for real-world engineering challenges and beyond\[J\]. Evolving Systems, 2024: 1-26. 原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_46204734/article/details/139904818 ### 二、鹅算法GOOSE求解复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划 #### 2.1部分代码 %% 算法设置 SearchAgents_no=30; % Number of search agents 种群数量 Max_iteration=100; [Best_score,Best_pos,curve]=GOOSE(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,dim,fobj); %开始优化 str='GOOSE'; %% 画图 figure hold on plot(curve,'r','LineWidth',2) xlabel('迭代次数') ylabel('路径长度') #### 2.2部分结果 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7f7ba5d3061a491095d345c86efc4e5d.png) ### 三、完整MATLAB代码

相关推荐
鱼很腾apoc4 小时前
【学习篇】第20期 超详解 C++ 多态:从语法规则到底层原理
java·c语言·开发语言·c++·学习·算法·青少年编程
小许同学记录成长6 小时前
三维重建技术文档
算法·无人机
小O的算法实验室7 小时前
2026年ASOC,基于多目标优化去噪双存档进化算法+路径规划,深度解析+性能实测
算法·论文复现·智能算法·智能算法改进
2601_954526758 小时前
逆向解析Temu底层动销算法:基于API高并发轮询与全域存量透视的自动化架构重构
算法·架构·自动化
Σίσυφος19008 小时前
数据标准化(拟合的时候使用非常重要)
人工智能·算法
knight_9___8 小时前
大模型project面试7
人工智能·python·算法·面试·大模型·agent
NashSKY9 小时前
EM 算法完整推导与本质剖析
算法·机器学习·概率论
foundbug99910 小时前
MATLAB实现:基于图像对比度和波段相关性的高光谱波段选择算法
开发语言·算法·matlab
嘿嘿嘿x310 小时前
Linux-实践
linux·运维·算法