STM32读写备份寄存器和实时时钟

文章目录

[1. 硬件电路](#1. 硬件电路)

[2. RTC操作注意事项](#2. RTC操作注意事项)

操作步骤

[3. 代码实现](#3. 代码实现)

[3.1 读写备份寄存器](#3.1 读写备份寄存器)

[3.1.1 main.c](#3.1.1 main.c)

[3.2 实时时钟](#3.2 实时时钟)

[3.2.1 MyRTC.c](#3.2.1 MyRTC.c)

[3.2.2 MyRTC.h](#3.2.2 MyRTC.h)

[3.2.3 main.c](#3.2.3 main.c)

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1. 硬件电路

对于BKP备份寄存器和RTC实时时钟的详细解析可以看下面这篇文章：

STM32单片机BKP备份寄存器和RTC实时时钟详解-CSDN博客

1. 备用电池供电

这个部分提供了两种连接方式：

• 简单连接（左侧）：使用一个3V的电池B1直接连接到VBAT和GND。这样设计简单，但是电源冗余不高。
• 推荐连接（中间）：使用两个3V的电池B2和B3通过两个二极管D1和D2连接到VBAT和GND。这样设计增加了电源的可靠性，因为如果一个电池失效，另一个电池还能提供电源。电容C3（0.1uF）用于滤波，稳定电压。

2. 外部低速晶振

• 晶振部分（中间）：使用一个32.768kHz的晶振（X1）连接到两个10pF的电容（C1和C2），并接地。这部分电路提供了一个稳定的时钟信号，通常用于RTC（实时时钟）功能。
• 连接到STM32单片机（右侧）：OSC32_IN和OSC32_OUT分别连接到STM32单片机的PC14和PC15引脚。

3. STM32单片机连接

• 供电和地（右侧）：VDD和VSS分别是电源和地，VDD连接到电源正极，VSS连接到地。VBAT连接到备用电池供电部分的输出。
• 时钟信号（右侧）：PC14和PC15分别连接到外部低速晶振的OSC32_IN和OSC32_OUT。
• 其他引脚（右侧）：图中列出了STM32F103C8T6单片机的引脚配置，包括PA0到PA15，PB0到PB15等。这些引脚可以根据具体应用进行配置。

2. RTC操作注意事项

执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：

使能PWR和BKP时钟

• 设置RCC_APB1ENR寄存器中的PWREN和BKPEN位，开启PWR和BKP的时钟。

使能对BKP和RTC的访问

• 设置PWR_CR寄存器中的DBP位，使能对BKP和RTC的访问。

读取RTC寄存器时的注意事项

• 如果RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则在读取RTC寄存器之前，软件必须首先等待RTC_CRL寄存器中的RSF（寄存器同步标志）位被硬件置1。

进入配置模式

• 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。

写操作的顺序

• 对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CRL寄存器中的RTOFF（状态位）来判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位为1时，才可以写入RTC寄存器。

操作步骤

开启PWR和BKP的时钟

• 正常情况下，外设第一步是开启时钟即可使用，但对于BKP和RTC这两个外设，必须首先设置RCC_APB1ENR以开启APB1外设时钟，并同时开启PWR和BKP的时钟。对于RTC来说，没有单独开启时钟的选项，还需要设置PWR_CR的DBP位。

同步RTC寄存器

• 刚上电时，需要调用RTC等待同步函数。因为RTC的寄存器在RTCCLK的同步下变更，当用PCLK1（36MHz）驱动的总线读取RTCCLK（32KHz）驱动的寄存器时，会有时钟不同步的问题。RTC寄存器只有在RTCCLK上升沿更新，所以需要等待同步。

进入配置模式

• RTC进入配置模式的标志位需要被置1，才能设置时间。在操作寄存器的库函数中，已经包含了这个操作，所以不需要单独调用函数进入配置模式。

写入操作

• 写入之前，需要等待RTOFF状态位为1后才能写入，这是因为PCLK1和RTCCLK频率不同。

3. 代码实现

3.1 读写备份寄存器

功能：先初始化->写DR->读DR->写入和读出是否一致

BKP初始化步骤

• 开启PWR和BKP时钟
• 使用PWR的一个函数，使能对BKP和RTC的访问
• BKP写入数据函数
• BKP读出数据函数

3.1.1 main.c

关于按键和oled的程序，参考专栏中之前的教程。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;					//定义用于接收按键键码的变量

uint16_t ArrayWrite[] = {0x1234, 0x5678};	//定义要写入数据的测试数组
uint16_t ArrayRead[2];						//定义要读取数据的测试数组

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();				//OLED初始化
	Key_Init();					//按键初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "W:");
	OLED_ShowString(2, 1, "R:");
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟
	
	/*备份寄存器访问使能*/
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码
		
		if (KeyNum == 1)			//按键1按下
		{
			ArrayWrite[0] ++;		//测试数据自增
			ArrayWrite[1] ++;
			
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, ArrayWrite[0]);	//写入测试数据到备份寄存器
			BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR2, ArrayWrite[1]);
			
			OLED_ShowHexNum(1, 3, ArrayWrite[0], 4);		//显示写入的测试数据
			OLED_ShowHexNum(1, 8, ArrayWrite[1], 4);
		}
		
		ArrayRead[0] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1);		//读取备份寄存器的数据
		ArrayRead[1] = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR2);
		
		OLED_ShowHexNum(2, 3, ArrayRead[0], 4);				//显示读取的备份寄存器数据
		OLED_ShowHexNum(2, 8, ArrayRead[1], 4);
	}
}

3.2 实时时钟

RTC配置步骤

开启PWR和BKP的时钟：使能对BKP和RTC的访问。

启动RTC时钟：使用RCC模块函数设置LSE（低功耗模式下使用，默认是关闭的）作为系统时钟。

配置RTCCLK数据选择器：使用RCC模块函数，指定LSE为RTCCLK。

**调用等待函数：**等待同步以及等待上一次操作完成。

**配置预分频器：**设置PRL重装寄存器为一个合适的分频值，确保输出给计数器的频率是1Hz。

配置CNT值：给RTC设置一个初始时间。如果需要闹钟，可以配置闹钟值。

配置中断：如果需要中断，可以进行相关中断部分的配置。

3.2.1 MyRTC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <time.h>

uint16_t MyRTC_Time[] = {2023, 1, 1, 23, 59, 55};	//定义全局的时间数组，数组内容分别为年、月、日、时、分、秒

void MyRTC_SetTime(void);				//函数声明

//RTC初始化
void MyRTC_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);		//开启PWR的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);		//开启BKP的时钟
	
	/*备份寄存器访问使能*/
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);							//使用PWR开启对备份寄存器的访问
	
	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)			//通过写入备份寄存器的标志位，判断RTC是否是第一次配置
															//if成立则执行第一次的RTC配置
	{
		RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);							//开启LSE时钟
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) != SET);	//等待LSE准备就绪
		
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);				//选择RTCCLK来源为LSE
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);								//RTCCLK使能
		
		RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
		
		RTC_SetPrescaler(32768 - 1);						//设置RTC预分频器，预分频后的计数频率为1Hz
		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
		
		MyRTC_SetTime();									//设置时间，调用此函数，全局数组里时间值刷新到RTC硬件电路
		
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);			//在备份寄存器写入自己规定的标志位，用于判断RTC是不是第一次执行配置
	}
	else													//RTC不是第一次配置
	{
		RTC_WaitForSynchro();								//等待同步
		RTC_WaitForLastTask();								//等待上一次操作完成
	}
}

//如果LSE无法起振导致程序卡死在初始化函数中
//可将初始化函数替换为下述代码，使用LSI当作RTCCLK
//LSI无法由备用电源供电，故主电源掉电时，RTC走时会暂停
/* 
void MyRTC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
	
	PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
	
	if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
	{
		RCC_LSICmd(ENABLE);
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
		
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
		
		RTC_WaitForSynchro();
		RTC_WaitForLastTask();
		
		RTC_SetPrescaler(40000 - 1);
		RTC_WaitForLastTask();
		
		MyRTC_SetTime();
		
		BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
	}
	else
	{
		RCC_LSICmd(ENABLE);				//即使不是第一次配置，也需要再次开启LSI时钟
		while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != SET);
		
		RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
		RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
		
		RTC_WaitForSynchro();
		RTC_WaitForLastTask();
	}
}*/

/**
  * 函    数：RTC设置时间
  * 说    明：调用此函数后，全局数组里时间值将刷新到RTC硬件电路
  */
void MyRTC_SetTime(void)
{
	time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型
	struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型
	
	time_date.tm_year = MyRTC_Time[0] - 1900;		//将数组的时间赋值给日期时间结构体
	time_date.tm_mon = MyRTC_Time[1] - 1;
	time_date.tm_mday = MyRTC_Time[2];
	time_date.tm_hour = MyRTC_Time[3];
	time_date.tm_min = MyRTC_Time[4];
	time_date.tm_sec = MyRTC_Time[5];
	
	time_cnt = mktime(&time_date) - 8 * 60 * 60;	//调用mktime函数，将日期时间转换为秒计数器格式
													//- 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
	
	RTC_SetCounter(time_cnt);						//将秒计数器写入到RTC的CNT中
	RTC_WaitForLastTask();							//等待上一次操作完成
}

/**
  * 函    数：RTC读取时间
  * 说    明：调用此函数后，RTC硬件电路里时间值将刷新到全局数组
  */
void MyRTC_ReadTime(void)
{
	time_t time_cnt;		//定义秒计数器数据类型
	struct tm time_date;	//定义日期时间数据类型
	
	time_cnt = RTC_GetCounter() + 8 * 60 * 60;		//读取RTC的CNT，获取当前的秒计数器
													//+ 8 * 60 * 60为东八区的时区调整
	
	time_date = *localtime(&time_cnt);				//使用localtime函数，将秒计数器转换为日期时间格式
	
	MyRTC_Time[0] = time_date.tm_year + 1900;		//将日期时间结构体赋值给数组的时间
	MyRTC_Time[1] = time_date.tm_mon + 1;
	MyRTC_Time[2] = time_date.tm_mday;
	MyRTC_Time[3] = time_date.tm_hour;
	MyRTC_Time[4] = time_date.tm_min;
	MyRTC_Time[5] = time_date.tm_sec;
}

3.2.2 MyRTC.h

#ifndef __MYRTC_H
#define __MYRTC_H

extern uint16_t MyRTC_Time[];

void MyRTC_Init(void);
void MyRTC_SetTime(void);
void MyRTC_ReadTime(void);

#endif

3.2.3 main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	MyRTC_Init();		//RTC初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Date:XXXX-XX-XX");
	OLED_ShowString(2, 1, "Time:XX:XX:XX");
	OLED_ShowString(3, 1, "CNT :");
	OLED_ShowString(4, 1, "DIV :");
	
	while (1)
	{
		MyRTC_ReadTime();							//RTC读取时间，最新的时间存储到MyRTC_Time数组中
		
		OLED_ShowNum(1, 6, MyRTC_Time[0], 4);		//显示MyRTC_Time数组中的时间值，年
		OLED_ShowNum(1, 11, MyRTC_Time[1], 2);		//月
		OLED_ShowNum(1, 14, MyRTC_Time[2], 2);		//日
		OLED_ShowNum(2, 6, MyRTC_Time[3], 2);		//时
		OLED_ShowNum(2, 9, MyRTC_Time[4], 2);		//分
		OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2);		//秒
		
		OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetCounter(), 10);	//显示32位的秒计数器
		OLED_ShowNum(4, 6, RTC_GetDivider(), 10);	//显示余数寄存器
	}
}