文章目录
- [第11章 基于概率图模型的图像分析](#第11章 基于概率图模型的图像分析)
- [第12章 运动分析](#第12章 运动分析)
- [第13章 目标跟踪](#第13章 目标跟踪)
第11章 基于概率图模型的图像分析
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概率有向图模型
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因子分解
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![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7638315a38fc46128b6e0c2b99a9ea8e.png)
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生成式模型
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链式图
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条件独立性
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有向图模型的马尔科夫毯
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概率无向图模型
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模型定义
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概率无向图模型的因子分解
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条件随机场
条件随机场的定义
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![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/19492ff54d384d759efc784910cc7f7e.png)
每个位置有K_1个转移特征, 有K_2个状态特征. 共有(K_1+K_2)*位置数个项求和.
条件随机场的预测算法
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![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/88724dbcbbba4ee484fadf65ba7fcb7a.png)
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第12章 运动分析
运动相机建模
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![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7b7842c1a71a423f8582581bbfe72b6c.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a2e8354e27924e99bfa253ef8644be01.png)
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![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/92b8ba64b1484a2d86bb9587b1f1638c.png)
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光流
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光流估计: 物体的亮度在连续帧之间保持不变, 即尽管物体的位置在变, 但其外观不变.
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运动表达方法
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运动估计准则
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/44fdff71950d4068a34506adbaf7b7ee.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8cbdda0f289a4c8a907903a9cf5e9721.png)
穷举块匹配算法
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/097bae0d33c74b698d521045d91e687a.png)
找一个方向使得锚图中的像素和目标图中的像素差异要最小.
对于候选区域的每一个块, 计算像素之间的距离, 选择距离最小的块对应的方向.
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a8cf114d75df46eabe4b072c88746a97.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5be6382ae68c4eba97e54c1c3955e74b.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/14d5d0366d354c6d803edfd6575952aa.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/c351ee59594940ae9a83345872c29a29.png)
层级块匹配算法
基本原理是, 在不同图像分辨率层次上进行块匹配. 每个层级上的运动估计结果作为下一个层级的初始估计.
![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/9d3008374727491cbc9de28a735ab1c0.png)
金字塔顶层的图像尺寸小, 可以快速进行全局搜索, 捕捉大的运动. 下一层中, 运动矢量在小范围进行搜索.
第13章 目标跟踪
单目标跟踪
卡尔曼滤波
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粒子滤波跟踪算法
用一组随机样本来表示一个概率分布. 整个粒子集合代表了对系统状态的完整概率描述.
均值漂移算法
利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优.