数字图像分析(第三部分)

文章目录

第11章 基于概率图模型的图像分析

概率有向图模型

因子分解

生成式模型

链式图

条件独立性

有向图模型的马尔科夫毯

概率无向图模型

模型定义


概率无向图模型的因子分解

条件随机场

条件随机场的定义


每个位置有K_1个转移特征, 有K_2个状态特征. 共有(K_1+K_2)*位置数个项求和.

条件随机场的预测算法

第12章 运动分析

运动相机建模


光流

光流估计: 物体的亮度在连续帧之间保持不变, 即尽管物体的位置在变, 但其外观不变.

运动表达方法

运动估计准则

穷举块匹配算法

找一个方向使得锚图中的像素和目标图中的像素差异要最小.

对于候选区域的每一个块, 计算像素之间的距离, 选择距离最小的块对应的方向.

层级块匹配算法

基本原理是, 在不同图像分辨率层次上进行块匹配. 每个层级上的运动估计结果作为下一个层级的初始估计.

金字塔顶层的图像尺寸小, 可以快速进行全局搜索, 捕捉大的运动. 下一层中, 运动矢量在小范围进行搜索.

第13章 目标跟踪

单目标跟踪

卡尔曼滤波

粒子滤波跟踪算法

用一组随机样本来表示一个概率分布. 整个粒子集合代表了对系统状态的完整概率描述.

均值漂移算法

利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优.

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