Open3d 点云投影到 xoy yoz 平面最简单的方式(附python 代码)

最简单的方式,就是直接把原有的点云的数据的 z or x 赋值为0, 然后生成一个新的点云。

复制代码
filename_model1 = r"1.pcd"

down = 10

point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(filename_model1)
point_cloud = point_cloud.uniform_down_sample(int(down))
print('降采样后点云:', point_cloud)



# asarray 会影响原有的数据!!!
point_cloud_xoy = np.array(point_cloud.points)
point_cloud_xoy[:, 2] = 0
pcdxoy = o3d.geometry.PointCloud()  # 使用numpy生成点云
pcdxoy.points = o3d.utility.Vector3dVector(point_cloud_xoy)  # points numpy数组
o3d.visualization.draw_geometries([pcdxoy])

point_cloud_yoz = np.array(point_cloud.points)
point_cloud_yoz[:, 1] = 0
pcdyoz = o3d.geometry.PointCloud()  # 使用numpy生成点云
pcdyoz.points = o3d.utility.Vector3dVector(point_cloud_yoz)  # points numpy数组
o3d.visualization.draw_geometries([pcdyoz])
相关推荐
程序员大雄学编程5 分钟前
「用Python来学微积分」2. 函数图像的变换
python·数学·微积分
薰衣草233324 分钟前
hot100练习-11
算法·leetcode
地平线开发者1 小时前
征程 6 | 工具链如何支持 Matmul/Conv 双 int16 输入量化?
人工智能·算法·自动驾驶
Q26433650231 小时前
【有源码】基于Python与Spark的火锅店数据可视化分析系统-基于机器学习的火锅店综合竞争力评估与可视化分析-基于用户画像聚类的火锅店市场细分与可视化研究
大数据·hadoop·python·机器学习·数据分析·spark·毕业设计
unicrom_深圳市由你创科技1 小时前
工业上位机,用Python+Qt还是C#+WPF?
python·qt·c#
甄心爱学习1 小时前
数值计算-线性方程组的迭代解法
算法
njsgcs1 小时前
json转excel python pd
python·json·excel·pd
stolentime1 小时前
SCP2025T2:P14254 分割(divide) 题解
算法·图论·组合计数·洛谷scp2025
Q741_1471 小时前
C++ 面试基础考点 模拟题 力扣 38. 外观数列 题解 每日一题
c++·算法·leetcode·面试·模拟
一晌小贪欢1 小时前
Python爬虫第7课:多线程与异步爬虫技术
开发语言·爬虫·python·网络爬虫·python爬虫·python3