1,问题:本来是好的,突然编译运行报错,说是确少包,
解决方案:重启以后好了
2,有完美的马鞍波,为什么不能够转动呢?
原因是我这里模型的问题,我计算出来的是占空比,直接给这个pwm模块了,实际这个模块需要的是输入一个0-100的值
修改一下,增加要给gain就可以了
1,问题:本来是好的,突然编译运行报错,说是确少包,
解决方案:重启以后好了
2,有完美的马鞍波,为什么不能够转动呢?
原因是我这里模型的问题,我计算出来的是占空比,直接给这个pwm模块了,实际这个模块需要的是输入一个0-100的值
修改一下,增加要给gain就可以了