蓝桥杯开发板STM32G431RBT6高阶HAL库学习FreeRtos——完成第一个小项目点灯

一、配置LED引脚(注意引脚都配置为高电平)

二、新建两个任务,一个为动态创建,一个静态创建(以后大多数情况进行动态创建)//将两个优先级设置成一样


补充:

1.FreeRTOS创建静态任务和动态任务的各自优缺点

c 复制代码
静态任务和动态任务的区别,就是一个需要自己建立堆栈,一个不需要自己建立堆栈。
稳定肯定是静态创建高,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!
动态创建方法可能因为内存不足或者碎片话的情况下导致任务创建失败。

2.任务栈大小

c 复制代码
usStackDepth,栈大小,每创建一个任务,系统就会为该任务分配一块内存(堆栈)
单位是字(word),而不是字节(Byte)
在32位机中 (STM32xx), 1 word = 4Byte,分配的空间就是stackSize = usStackDepth * 4
默认最小栈大小 configMINIMAL_STACK_SIZE(128)

3.任务优先级

bash 复制代码
优先级必须比这个宏要小,数字越小,优先级越低,与中断相反的(中断数字越小,优先级越高)
configMAX_PRIORITIES 宏大小可随意,这里配置的是32,但最好使用实际需要的最小数值以避免内存浪费
FreeRTOS理论上可支持无限个任务。
如果优先级设置的比configMAX_PRIORITIES 大,会将优先级自动设置为最大优先级configMAX_PRIORITIES

保存并生成项目

三、分析代码

3.1 查看FREERTOS初始化函数

3.2 两个任务创建函数

3.2 在两个任务函数编写代码(任务一:LED1每隔一秒闪烁,任务二:LED2每隔一秒闪烁)

3.3 烧录查看效果

相关推荐
EnigmaCoder30 分钟前
蓝桥杯刷题周计划(第二周)
学习·算法·蓝桥杯
想要成为糕手。1 小时前
stm32-RTC时实时钟
stm32·嵌入式硬件·实时音视频
银河小铁骑plus1 小时前
Go学习笔记:基础语法6
笔记·学习·golang
汤姆和杰瑞在瑞士吃糯米粑粑2 小时前
【Linux学习篇】--开发工具第一期
linux·运维·学习
sealaugh323 小时前
aws(学习笔记第三十二课) 深入使用cdk(API Gateway + event bridge)
笔记·学习·aws
江小年3 小时前
Gin学习笔记
笔记·学习·gin
Czzzzlq3 小时前
STM32基础教程——对射式红外传感器计数实验
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu
集大周杰伦3 小时前
ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写 寄存器映射方式编码程序 直接操作硬件寄存器来控制 MCU
arm开发·stm32·单片机·内存映射·arm cortex-m·地址映射·寄存器编码
最爱是生活3 小时前
STM32之软件SPI
stm32·单片机·嵌入式硬件
charlie1145141914 小时前
IMX6ULL驱动开发Linux篇02——移植Rootfs
linux·驱动开发·学习·内核·rootfs·教程·移植