蓝桥杯开发板STM32G431RBT6高阶HAL库学习FreeRtos——完成第一个小项目点灯

一、配置LED引脚(注意引脚都配置为高电平)

二、新建两个任务,一个为动态创建,一个静态创建(以后大多数情况进行动态创建)//将两个优先级设置成一样


补充:

1.FreeRTOS创建静态任务和动态任务的各自优缺点

c 复制代码
静态任务和动态任务的区别,就是一个需要自己建立堆栈,一个不需要自己建立堆栈。
稳定肯定是静态创建高,但是耗内存!任务删除以后这段内存没法释放掉,就只能浪费掉!
动态创建方法可能因为内存不足或者碎片话的情况下导致任务创建失败。

2.任务栈大小

c 复制代码
usStackDepth,栈大小,每创建一个任务,系统就会为该任务分配一块内存(堆栈)
单位是字(word),而不是字节(Byte)
在32位机中 (STM32xx), 1 word = 4Byte,分配的空间就是stackSize = usStackDepth * 4
默认最小栈大小 configMINIMAL_STACK_SIZE(128)

3.任务优先级

bash 复制代码
优先级必须比这个宏要小,数字越小,优先级越低,与中断相反的(中断数字越小,优先级越高)
configMAX_PRIORITIES 宏大小可随意,这里配置的是32,但最好使用实际需要的最小数值以避免内存浪费
FreeRTOS理论上可支持无限个任务。
如果优先级设置的比configMAX_PRIORITIES 大,会将优先级自动设置为最大优先级configMAX_PRIORITIES

保存并生成项目

三、分析代码

3.1 查看FREERTOS初始化函数

3.2 两个任务创建函数

3.2 在两个任务函数编写代码(任务一:LED1每隔一秒闪烁,任务二:LED2每隔一秒闪烁)

3.3 烧录查看效果

相关推荐
('-')14 小时前
《从根上理解MySQL是怎样运行的》第二张学习笔记
笔记·学习·mysql
d111111111d14 小时前
STM32外设学习-I2C通信(代码)--MPU6050--笔记
笔记·stm32·单片机·嵌入式硬件·学习
一 乐14 小时前
英语学习激励|基于java+vue的英语学习交流平台系统小程序(源码+数据库+文档)
java·前端·数据库·vue.js·学习·小程序
Jerry丶Li15 小时前
三十二、STM32的USART(串口收发文本数据包)
stm32·单片机·嵌入式硬件
martian66515 小时前
第九章:如何学习和掌握BI?
大数据·数据仓库·学习·etl·bi
IT阳晨。15 小时前
【STM32】DMA
stm32·单片机·嵌入式硬件
musk121215 小时前
人工智能学习大纲,豆包深入研究版
人工智能·学习
胡童嘉15 小时前
长沙烈焰鸟网络科技有限公司实习day13日记
功能测试·学习·职场和发展·游戏引擎·cocos2d
linly121916 小时前
ERP学习笔记-时域分析
笔记·学习
烤麻辣烫16 小时前
23种设计模式(新手)-3接口隔离原则
java·开发语言·学习·设计模式·intellij-idea