在【Open3D】点云世界中精准定位,绘制立方体标记特定点位

Open3D精准定位点云特定点,绘制醒目立方体标记,提升数据解读效率与直观性。

Open3D是一个开源的跨平台计算机视觉库,它为开发人员提供了一个易于使用且高性能的3D数据处理平台。

python 复制代码
# pcd:传入原始点云图
# point1:要进行标记的点
# point2:要进行标记的点
# 以point1、point2为点,在两者之间绘制立方体

def draw_cube_around_points(pcd, point1, point2):

    # 计算线段的方向和长度
    direction = point2 - point1
    length = np.linalg.norm(direction)

    # 假设我们想要一个边长为10的立方体(根据实际情况调整)
    cube_size = 10.0

    # 计算立方体的中心(线段的中点)
    center = (point1 + point2) / 2

    # 由于立方体是轴对齐的,我们可以简单地设置最小和最大边界
    min_bound = center - np.array([cube_size / 2, cube_size / 2, cube_size / 2])
    max_bound = center + np.array([cube_size / 2, cube_size / 2, cube_size / 2])

    # 创建轴对齐的边界框(这实际上是一个立方体)
    aabb = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=min_bound, max_bound=max_bound)
    aabb.color = [1, 0, 0]  # 红色

    # 可选:将两点添加到可视化中
    # cloud = o3d.geometry.PointCloud()
    # cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.vstack((point1, point2)))
    # cloud.colors = o3d.utility.Vector3dVector([[1, 0, 0], [0, 0, 1]])  # 点1红色,点2蓝色

    # 可视化
    o3d.visualization.draw_geometries([aabb, pcd])
相关推荐
moonsims6 分钟前
全国产化行业自主无人机智能处理单元-AI飞控+通信一体化模块SkyCore-I
人工智能·无人机
MUTA️10 分钟前
ELMo——Embeddings from Language Models原理速学
人工智能·语言模型·自然语言处理
海豚调度16 分钟前
Linux 基金会报告解读:开源 AI 重塑经济格局,有人失业,有人涨薪!
大数据·人工智能·ai·开源
小龙在山东18 分钟前
Python 包管理工具 uv
windows·python·uv
T__TIII22 分钟前
Dify 插件非正式打包
人工智能
jerwey26 分钟前
大语言模型(LLM)按架构分类
人工智能·语言模型·分类
令狐少侠201136 分钟前
ai之RAG本地知识库--基于OCR和文本解析器的新一代RAG引擎:RAGFlow 认识和源码剖析
人工智能·ai
weixin_3077791339 分钟前
批量OCR的GitHub项目
python·github·ocr
小叮当爱咖啡41 分钟前
Seq2seq+Attention 机器翻译
人工智能·自然语言处理·机器翻译
shadowcz00741 分钟前
奥特曼论人工智能、OpenAI与创业
人工智能·百度