C++写一个线程池

C++写一个线程池

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之前用C语言写了一个线程池,详情请见:

C语言写一个线程池

这次换成C++了!由于C++支持泛型编程,所以代码的灵活性提高了不知道多少倍!!!!!

设计思路

线程池的原理就不解释了,这次主要来讲一下我使用C++进行面向过程、面向对象、泛型设计时的思想。

线程池的工作原理是存在一个具有多个线程的空间,我们对这些线程进行一个统一的管理(利用C++提供的线程类)。然后具有一个存放任务的队列,这些线程依次从中取出任务然后执行。

从上面的过程中发现可以将线程池作为一个对象来进行设计。这个对象中的成员至少有:

  • 存放n个线程对象的空间,可以使用 vector<std::thread> 进行管理。
  • 标记每一个线程的工作状态的容器,这里可以使用 unordered_map<<std::thread::id, bool>来进行管理。
  • 存放任务的队列
  • 等等...(在设计的过程中会发现)

我希望设计一个很万能的线程池,即可以接受任何任务,我只需要将对应的函数和参数传入进队列中,就可以让线程自动执行。

因此,设计一个任务类是必不可少的。因为,我们从函数外部传进去的函数和参数不一定相同,而且不同功能的任务之间没有一个合适的管理方式,因此我们需要设计一个任务类来兼容不同参数,并且将参数和工作函数绑定到一块的情况。

测试数据的实现

我个人比较喜欢在设计代码之前假设他已经设计好,然后先写出他的测试方法和数据,之后一点点来实现,这次我选择的测试方法是求1~50000000中的素数个数,不使用素数筛:

先实现判断素数的功能函数:

c++ 复制代码
// 判断素数n是不是素数
bool is_prime(int n) {
		for (int i = 2; i * i < n; ++i) {
				if (n % i == 0) return false;
		}
		return true;
}

// 求出 start 到 end 返回的素数个数
int prime_count(int start, int end) {
		int ans = 0;
		for (int i = start; i <= end; ++i) {
				ans += is_prime(i);
		}
		return ans;
}

// 需要传入到线程池内的函数,求出 l 到 r 的素数个数然后保存在 ret 中
void worker(int l, int r, int &ret) {
		cout << this_thread::get_id() << ": begin" << endl;
		ret = prime_count(l, r);
		cout << this_thread::get_id() << ": end" << endl;
		return ;
}

下面是主函数:

c++ 复制代码
int main() {
		#define MAX_N 5000000  // 这里假设需要处理10次,因此每次处理五百万的数据
		thread_pool tp(5);     // 假设传入的参数是线程池中的线程个数
		int ret[10];           // 存放10次结果
		for (int i = 0. j = 1; i < 10; ++i, j += MAX_N) {
				tp.add_task(worker, j, j + MAX_N - 1, ref(ret[i]));  // ref是用来传入引用的
		}
		tp.stop();              // 停止线程池的运转
		int ans = 0;            // 计算出结果
		for (int i = 0; i < 10; ++i) {
				ans += ret[i];
		}
		cout << "ans = " << ans << endl;
		return 0;
}

任务类的实现

明确一下目的:

实现一个类,第一个参数是一个函数地址,后面为变参列表,该类会将函数与参数打包成一个新的函数,作为任务队列中的一个元素,当空闲线程将其取出之后,可以执行这个新的函数。

这个需要用到模板:

c++ 复制代码
template <typename FUNC_T, typename ...ARGS>
class Task {
		Task(FUNC_T func, ARGS... args) {
				...
		}
private:
		...
};

绑定之后我们需要一个变量来存放这个函数,因此需要添加一个函数指针对象 function<void()>

使用 bind 函数进行绑定。

在给bind函数传入参数列表时,需要维持左右值原型,因此需要工具类 std::forward<ARGS>(args)... 来解析参数类型。

c++ 复制代码
template <typename FUNC_T, typename ...ARGS>
class Task {
		Task(FUNC_T func, ARGS... args) {
				this->_func = bind(functionn, std::forward<ARGS>(args)...);
		}
private:
		std::function<void()> _func;
};

最后需要一个方法来运行这个函数:

别忘了析构函数。

c++ 复制代码
template <typename FUNC_T, typename ...ARGS>
class Task {
		Task(FUNC_T func, ARGS... args) {
				this->_func = bind(functionn, std::forward<ARGS>(args)...);
		}
		~Task() {
				delete _func;
		}
		void run() {
				_func();
				return ;
		}
private:
		std::function<void()> _func;
};

线程池类的实现

根据一开始的测试数据,发现线程池的操作对外就支持两个操作:

  • 压入任务
  • 停止

根据一开始所分析的:

  • 存放n个线程对象的空间,可以使用 vector<std::thread> 进行管理。
  • 标记每一个线程的工作状态的容器,这里可以使用 unordered_map<std::thread::id, bool>来进行管理。
  • 存放任务的队列
  • 等等...(在设计的过程中会发现)

我们可以先将成员和已知的方法写上:

c++ 复制代码
template <typename FUNC_T, typename ...ARGS>
class thread_pool {
public:
		thread_pool() {}
		template <typename FUNC_T, typename ...ARGS>
		void add_task(FUNC_T func, ARGS... args) {...}
		void stop() {...}
		
private:
		std::vector<std::thread *> _threads;
		unordered_map<std::thread::id, bool> _running;
		std::queue<Task *> _tasks;
};

线程池构造函数

先来尝试完善一下构造函数,我们使用参数来控制线程池中的线程个数,默认线程数量我们可以设置成为1

创建出的线程空间放在堆区,因此使用 new 关键字来创建:

c++ 复制代码
thread_pool(int n = 1) {
		for(int i = 0; i < n; ++i) {
				_threads[i] = new thread(&thread_pool::worker, this); // 别忘了内部方法的第一个隐藏参数this传入进去
		}
}

线程池入口函数

这个时候我们发现,由于thread的构造函数需要传入一个需要运行的函数,因此发现又多了一个函数就是工作函数 worker

简单来说,这个函数的功能规定了所有线程的行为------从队列中取出任务并执行。

在工作函数内部,我们需要将该线程 id 记录下来(表示他是否存活),然后不断判断这个线程是否存活,如果存活就继续等待队列中的任务

这个工作函数的作用就是不断检查队列中是否有可以取出的任务,然后执行。

c++ 复制代码
void worker() {
		auto id = this_thread::get_id();
		_running[id] = true; // 表示这个线程被记录下来,在运行状态
		while (_running[id]) {
				Task *t = get_task();   // 从队列中取任务,这里又诞生出一个新函数
				t->run();               // 运行任务
				delete t;
		}
}

队列中取任务

可以发现又有了新的函数需求就是从队列中取出一个任务。

这个函数并不对外表现,所以应该设置为私有成员方法

主要逻辑就是检查队列头部是否有任务对象,如果有的话就返回这个任务的地址。

由于队列是临界资源,所以需要上锁,此时不免又多了两个成员变量

std::mutex m_mutex;
std::condition_variable m_cond;

c++ 复制代码
Task *get_task() {
		unique_task<mutex> (m_mutex); // 上锁
		while (_tasks.empty()) {      // 如果队列为空则释放锁并等待队列被放入任务的条件
				m_cond.wait(lock)
		}
		Task *t = _tasks.front();
		_tasks.pop();
		return t;
}

这样一来,我们就实现了线程的初始化 以及任务的取出

接下来,还剩下任务的压入 ,这个操作由 add_task() 实现,因此我们先来实现这个函数

添加任务函数

由于他也是访问临界资源,因此,也需要上锁,同时在添加成功之后释放一个信号。

同样的,这个函数需要在外部调用,因此设置成为共有成员方法:

c++ 复制代码
template <typename FUNC_T, typename ...ARGS>
void add_task(FUNC_T func, ARGS... args) {
		_tasks.push(new Task(func, std:forward<ARGS>(args)...));
		lock.unlock();
		m_cond.notify_one();
		return ;
}

线程池终止函数

线程不再运行之后可以选择终止他们来节省计算机资源,因此这个函数是必不可少的,主要的操作方式如下,我们想队列中压入等于同于线程数量的特殊任务 这个特殊任务会把线程标记为非活动的,然后后等到他们全部执行完任务后,再依次释放掉他们的资源。

c++ 复制代码
void stop() {
		for (int i = 0; i < _thread.size(); ++i) {
				this->add_task(&thread_pool::stop_running, this);   // 毒药方法
		}
		for(int i = 0; i < _thread_size(); ++i) {
					_threads[i]->join();
		}
		for(int i = 0; i < _thread.size(); ++i) {
				delete _threads[i];
				_threads[i] = nullptr;
		}
		return ;
}

其中涉及到了 stop_running() 这个毒药方法,这个方法只在函数内部调用,因此我们把他设计成为私有成员方法。

这个函数的逻辑就是将当前线程标记为非活动的状态。

c++ 复制代码
void stop_running() {
		auto id = this_thread::get_id();
		_running[id] = false;
		return ;
}

到此为止,线程池的大部分功能就设计的差不多了,之后我又进行了一下细微的调整,相信读者应该自己也能读懂,这里就不过多解释了。

源码

c++ 复制代码
#include <condition_variable>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>
#include <map>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <ctype.h>
#include <cmath>
#include <string>
#include <sstream>
#include <functional>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>

#define TEST_BEGINS(x) namespace x {
#define TEST_ENDS(x) } // end of namespace x
using namespace std;

TEST_BEGINS(thread_pool)

bool is_prime(int n) {
    for (int i = 2; i * i <= n; ++i) {
        if (n % i == 0) return false;
    }
    return true;
}

int prime_count(int start, int end) {
    int ans = 0;
    for (int i = start; i <= end; ++i) {
        ans += is_prime(i);
    }
    return ans;
}

// 多线程入口函数
void worker(int l, int r, int &ret) {
    cout << this_thread::get_id() << " : begin" << endl;
    ret = prime_count(l, r);
    cout << this_thread::get_id() << " : done" << endl;
    return ;
}

class Task {
public:
    template <typename FUNC_T, typename ...ARGS>
    Task(FUNC_T function, ARGS ...args) {
        this->func = bind(function, std::forward<ARGS>(args)...);
    }
    void run() {
        func();
        return ;
    }
private:
    function<void()> func;
};

class thread_pool {
public:
    thread_pool(int n = 1) : _thread_size(n), _threads(n), starting(false) {
        this->start();
    }

    ~thread_pool() {
        this->stop();
        while (!_tasks.empty()) {
            delete _tasks.front();
            _tasks.pop();
        }
        return ;
    }

    /*
    * 入口函数:不断从队列中取任务,然后运行,最后释放资源。
    */
    void worker() {
        auto id = this_thread::get_id();
        _running[id] = true;
        while (_running[id]) {
            Task *t = get_task();
            t->run();
            delete t;
        }
        return ;
    }

    void start() {
        if (starting == true) return ;
        for (int i = 0; i < _thread_size; ++i) {
            _threads[i] = new thread(&thread_pool::worker, this);
        }
        starting = true;          // 标记线程池运行
		return ;
    }

    void stop() {
        if (starting == false) return ;
        for (int i = 0; i < _threads.size(); ++i) {
            this->add_task(&thread_pool::stop_running, this);
        }
        for (int i = 0; i < _threads.size(); ++i) {
            _threads[i]->join();
        }
        for (int i = 0; i < _threads.size(); ++i) {
            delete _threads[i];
            _threads[i] = nullptr;
        }
        starting = false;
        return ;
    }

    template <typename FUNC_T, typename ...ARGS>
    void add_task(FUNC_T func, ARGS... args) {
        unique_lock<mutex> lock(m_mutex);
        _tasks.push(new Task(func, std::forward<ARGS>(args)...));
        lock.unlock();
        m_cond.notify_one();
        return ;
    }

private:
    Task *get_task() {
        unique_lock<mutex> lock(m_mutex);
        while (_tasks.empty()) {          // 避免虚假唤醒
            m_cond.wait(lock);
        }
        Task *t = _tasks.front();
        _tasks.pop();
        return t;
    }
    void stop_running() {
        auto id = this_thread::get_id();
        _running[id] = false;                  // 毒药方法
        return ;
    }

    bool starting;
    int _thread_size;  													// 记录线程个数
    std::mutex m_mutex;													// 互斥锁
    std::condition_variable m_cond; 									// 条件变量
    vector<thread *> _threads;  										// 线程区
    unordered_map<std::thread::id, bool> _running;   					// 线程活动标记  
    queue<Task *> _tasks; 												// 任务队列
};

int main() {
    #define MAX_N 5000000
    thread_pool tp(10);
    int ret[10];
    for (int i = 0, j = 1; i < 10; ++i, j += batch) {
        tp.add_task(worker, j, j + MAX_N - 1, ref(ret[i]));
    }
    tp.stop();
    int ans = 0;
    for (auto x : ret) ans += x;
    cout << ans << endl;
    return 0;
}

TEST_ENDS(thread_pool)

int main() {
    thread_pool::main();
    return 0;
}

运行结果:

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