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SLAM&3DGS
1）SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导
2）基于环境信息的定位，重建与场景理解
3）轻量级高保真Gaussian Splatting
4）基于大模型与GS的 6D pose estimation
5）在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究
6）基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统
7）基于3DGS的实时语义地图构建
8）基于文字特征的城市环境SLAM
9）面向挑战性环境的SLAM系统研究
10）特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统
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单目深度估计
1）多传感器融合的单目深度估计系统研究
2）多帧融合的单目深度估计系统研究
3）复杂天气条件下的单目深度估计系统研究
4）高精度的单目深度估计系统研究
5）基于大模型的单目深度估计系统研究
6）高精度的光流估计系统
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3D目标检测
1）基于图像或点云的 3D Object Detection、Semantic Segmentation、Occupancy Prediction（面向自动驾驶的感知任务，单模态和融合）
2）医疗图像分割任务的模型结构设计
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三维点云
1）挑战场景下2D-2D，2D-3D或3D-3D配准问题
2）未知物体同时重建与位姿估计问题
3）类别级或开放词汇位姿估计问题
4）位姿估计中的域差距问题
