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AD/DA
AD：模拟-数字转换
DA：数字-模拟转换
数字信号是计算机可操作的
模拟量（0-5V） 数字量（0-255V（8位））
运算放大器：很高放大倍数的放大电路单元
用上放大器的经典电路 ? ++++++
运算放大器作为电压比较器，对模拟电压进行二值化
按键
----过滤抖动----加延时
传感器模块
：利用传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）
通过与定值电阻分压 即可得到++模拟电压输出++
再通过电压比较器进行二值化 即可得到++数字电压输出++
传感器模块细节
滤波电容（一接电路一接低maybe）(分析时可去)：给电压输出进行滤波，滤除一些干扰，保证输出电压波形的平滑
电压比较器芯片：含两个独立的**电压比较器（运算放大器）**电路
电位器：拧动产生电流
DO输出指示灯：指示DO的输出电平，低电平点亮，高电平熄灭
R5：默认输出高电平（防止一直亮）！
按键模块电路
必须要求PA0是上拉输入的模式,否则就会出现引脚电压不确定的错误现象
按键松开是高电平
上拉电阻VDD/下拉电阻VSS ：给输入提供默认电平，防止处于浮空状态，输入数据易被干扰不确定。上通下断，++上拉输入模式++ （默认为高电平的输入模式）//都断，++浮空输入模式++ 。(见stm32 1)
传感器模块接入电路
OLED
供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64
需要接在单片机I2C通信的引脚上 当然我给的驱动函数模块用的是GPIO口模拟的12C通信 所以这两个端口就可以接在任意的GPIO口上
代码
LED驱动/按键驱动
封装驱动代码
.h文件
cs#ifndef __Key_H //防止头文件重复包含 #define __Key_H #endif
按键初始化时
cs
GPIO_Mode_IPU; //上拉输入++uint8_t unsigned char++
GPIO读取函数
cs
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//返回这个端口的高低电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取整个输入数据寄存器
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取自己输出的内容
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取自己输出的内容，整个输出数据寄存器
按键控制LED代码
main.h
cs
/main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{ //使用前，按键和灯都需要初始化，实际初始化的是按键和灯接入的IO口
LED_Init();
Key_Init();
while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum(); //获取按键键码
if (KeyNum == 1) //按键1按下
{ LED1_ON(); //LED1翻转
}
if (KeyNum == 2) //按键2按下
{ LED1_OFF(); //LED2翻转
}
}
}
/key.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
void Key_Init(void)//按键初始化
{ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
}
uint8_t Key_GetNum(void)//按键获取键码（知道是哪个按键是松开了）
{
uint8_t KeyNum = 0;//初始化无符号字符串
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0)//按键按下
{
Delay_ms(20);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0);//检测按键松开，如果按键不松开，程序将一直停留在这一步
Delay_ms(20);//消除按键松开的抖动
KeyNum = 1;
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0)
{
Delay_ms(20);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)==0);
Delay_ms(20);
KeyNum = 2;
}
return KeyNum;
}
/key.h
#ifndef __Key_H //防止头文件重复包含
#define __Key_H
void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);
#endif部分解释
cs
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0)//按键按下
{
Delay_ms(20);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0);
Delay_ms(20);
KeyNum = 1;
}消抖：
这里的while用意：其实是用于排除手一直按着不松开的情况。
如果一直按着，程序将停留在while不向下进行。
正确操作是手按下一定会有一个手抬起的动作，抬起时有抖动肯定会让那个！=0这样程序就会往下进行
总之，这一段进行完后，按键应当是按下的状态，电路接通
光敏传感器代码
cs
/main.c
//----------------------按键控制LED--------------------------
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"
int main(void)
{
//模块初始化
Buzzer_Init(); //蜂鸣器初始化
LightSensor_Init(); //光敏传感器初始化
while (1)
{
if (LightSensor_Get() == 1) //光线暗的情况
{
Buzzer_ON(); //蜂鸣器开启
}
else
{
Buzzer_OFF();
}
}
}
//lightsensor.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void LightSensor_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//将PB13引脚初始化为上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
uint8_t LightSensor_Get(void)//读取这个传感器所在的端口当前的状态
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13); //返回PB13输入寄存器的状态
}
/lightsensor.h
#ifndef __LIGHT_SENSOR_H
#define __LIGHT_SENSOR_H
void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);
#endif部分解释
这里选择上下拉都可以，光敏电阻不遮挡默认输出低电平，选择上下拉在不遮挡情况下13口都是低电平，选择上拉的话，拔掉13口输入线，13口就默认高电平了，蜂鸣器就会一直响，所以只要13口有输入，上下拉都可以
光线暗，电阻变大，AO分压大，AO输出为一，电压比较器IN+大于IN-， DO输出高电平
此时光敏传感器接的那个端口读取了端口的值应为1（传感器给的，对于GPIO来说是输入）
LightSensor_Get() == 1，此时为暗
接线图
按键控制LED 光敏传感器控制蜂鸣器
c知识补充
stm32中 c语言数据类型
