绿色：注释 紫色：实际使用代码
//开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
①可选输入值：RCC_APB2Periph_GPIOA 或者 RCC_APB2Periph_GPIOB 或者 RCC_APB2Periph_ALL
②可选输入值：ENABLE 或者 DISABLE
/*GPIO初始化*/
/*typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef; */
//定义于文件"stm32f10x_gpio.h"，不需要添加！！！结构体类型（类似int的用法），用于配置STM32微控制器的GPIO端口的初始化参数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*
GPIO_Mode_AIN //模拟输入：GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空输入：可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定；一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着
GPIO_Mode_IPD //下拉输入：可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
GPIO_Mode_IPU //上拉输入：可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
GPIO_Mode_Out_OD //开漏输出：可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出：可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
GPIO_Mode_AF_OD //复用开漏输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，高电平为高阻态，低电平接VSS
GPIO_Mode_AF_PP //复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，高电平接VDD，低电平接VSS
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3; //选择待设置的 GPIO 管脚，使用操作符"|"可以一次选中多个管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率 10MHz
GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率 2MHz
GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率 50MHz*/
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8);//设置指定的数据端口位，给PB8、PB9高电平：1
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);//清除指定的数据端口位，给PA6、PA7低电平：0
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_8, Bit_SET);
//设置或者清除指定的数据端口位
Bit_RESET: 清除数据端口位 0
Bit_SET: 设置数据端口位 1
GPIO_Write(GPIOB, ~0x0008); //写入端口输出数据寄存器的值
可以一次将GPIO中16个IO进行高低电平赋值 ~：取反
GPIO_DeInit(GPIOA); //可以使GPIOA复位
GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); //给结构体变量赋一个默认值
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0); //读取指定端口管脚的输入
GPIO_ReadInputData(GPIOB); //读取指定的 GPIO 端口输入
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0); //读取指定端口管脚的输出
GPIO_ReadOutputData(GPIOB); //读取指定的 GPIO 端口输出
/* 实例：LED取反
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}
*/
//锁定 GPIO 管脚设置寄存器
GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
//选择 GPIO 管脚用作事件输出
GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6);
//使能或者失能事件输出
GPIO_EventOutputCmd(ENABLE 或者 DISABLE);
//改变指定管脚的映射
GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, ENABLE 或者 DISABLE);
//选择 GPIO 管脚用作外部中断线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSource_GPIOB, GPIO_PinSource8);