【测试环境】
vs2019
opencv==4.8.0
【效果演示】
【核心实现代码】
//图像旋转: src为原图像, dst为新图像, angle为旋转角度, isClip表示是采取缩小图片的方式
int imageRotate4(InputArray src, OutputArray dst, double angle, bool isClip)
{
Mat input = src.getMat();
if (input.empty()) {
return -1;
}
//得到图像大小
int width = input.cols;
int height = input.rows;
//计算图像中心点
Point2f center;
center.x = width / 2.0;
center.y = height / 2.0;
//获得旋转变换矩阵
double scale = 1.0;
Mat trans_mat = getRotationMatrix2D(center, -angle, scale);
//计算新图像大小
double angle1 = angle * CV_PI / 180.;
double a = sin(angle1) * scale;
double b = cos(angle1) * scale;
double out_width = height * fabs(a) + width * fabs(b); //外边框长度
double out_height = width * fabs(a) + height * fabs(b);//外边框高度
int new_width, new_height;
if (!isClip) {
new_width = cvRound(out_width);
new_height = cvRound(out_height);
}
else {
//calculate width and height of clip rect
double angle2 = fabs(atan(height * 1.0 / width)); //即角度 b
double len = width * fabs(b);
double Y = len / (1 / fabs(tan(angle1)) + 1 / fabs(tan(angle2)));
double X = Y * 1 / fabs(tan(angle2));
new_width = cvRound(out_width - X * 2);
new_height = cvRound(out_height - Y * 2);
}
//在旋转变换矩阵中加入平移量
trans_mat.at<double>(0, 2) += cvRound((new_width - width) / 2);
trans_mat.at<double>(1, 2) += cvRound((new_height - height) / 2);
//仿射变换
warpAffine(input, dst, trans_mat, Size(new_width, new_height));
return 0;
}
/**
* 检测图像倾斜度
* 返回值:返回0表示无检测结果,返回非0表示摆正图象需要旋转的角度(-10至10度)
*/
double detectRotation(InputArray src)
{
double max_angle = 6; //可旋转的最大角度
Mat in = src.getMat();
if (in.empty()) return 0;
Mat input;
//转为灰度图
if (in.type() == CV_8UC1)
input = in;
else if (in.type() == CV_8UC3)
cvtColor(in, input, cv::COLOR_BGR2GRAY);
else if (in.type() == CV_8UC3)
cvtColor(in, input, cv::COLOR_BGRA2GRAY);
else
return 0;
Mat dst, cdst;
//执行Canny边缘检测(检测结果为dst, 为黑白图)
double threshold1 = 90;
Canny(src, dst, threshold1, threshold1 * 3, 3);
//将Canny边缘检测结果转化为灰度图像(cdst)
cvtColor(dst, cdst, cv::COLOR_GRAY2BGR);
//执行霍夫线变换,检测直线
vector<Vec4i> lines; //存放检测结果的vector
double minLineLength = std::min(dst.cols, dst.rows) * 0.25; //最短线长度
double maxLineGap = std::min(dst.cols, dst.rows) * 0.03; //最小线间距
int threshold = 90;
HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI / 180, threshold, minLineLength, maxLineGap);
//分析所需变量
int x1, y1, x2, y2; //直线的两个端点
int x, y; //直线的中点
double angle, rotate_angle; //直线的角度,摆正直线需要旋转的角度
double line_length; //直线长度
double position_weighted; //直线的位置权重:靠图像中央的线权重为1, 越靠边的线权重越小
double main_lens[2]; //用于存放最长的二条直线长度的数组 (这两条直线即是主线条)
double main_angles[2];//用于存放最长的二条直线的摆正需要旋转的角度
main_lens[0] = main_lens[1] = 0;
main_angles[0] = main_angles[1] = 0;
//逐个分析各条直线,判断哪个是主线条
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
//取得直线的两个端点座标
x1 = lines[i][0]; y1 = lines[i][1]; x2 = lines[i][2]; y2 = lines[i][3];
x = (x1 + x2) / 2; y = (y1 + y2) / 2;
//计算直线的角度
angle = (x1 == x2) ? 90 : (atan((y1 - y2) * 1.0 / (x2 - x1))) / CV_PI * 180;
//摆正直线需要旋转的角度. 如果超出可旋转的最大角度,则忽略这个线。
if (fabs(angle - 0) <= max_angle) {
rotate_angle = angle - 0;
}
else if (fabs(angle - 90) <= max_angle) {
rotate_angle = angle - 90;
}
else {
continue;
}
//计算线的长度
line_length = sqrt((x1 - x2) * (x1 - x2) + (y1 - y2) * (y1 - y2));
//计算直线的位置权重:靠图像中央的线权重为1, 越靠边的线权重越小
position_weighted = 1;
if (x < dst.cols / 4 || x > dst.cols * 3 / 4) position_weighted *= 0.8;
if (x < dst.cols / 6 || x > dst.cols * 5 / 6) position_weighted *= 0.5;
if (x < dst.cols / 8 || x > dst.cols * 7 / 8) position_weighted *= 0.5;
if (y < dst.rows / 4 || y > dst.rows * 3 / 4) position_weighted *= 0.8;
if (y < dst.rows / 6 || y > dst.rows * 5 / 6) position_weighted *= 0.5;
if (y < dst.rows / 8 || y > dst.rows * 7 / 8) position_weighted *= 0.5;
//如果 直线长度 * 位置权重 < 最小长度, 则这条线无效
line_length = line_length * position_weighted;
if (line_length < minLineLength) continue;
//如果长度为前两名,则存入数据
if (line_length > main_lens[1]) {
if (line_length > main_lens[0]) {
main_lens[1] = main_lens[0];
main_lens[0] = line_length;
main_angles[1] = main_angles[0];
main_angles[0] = rotate_angle;
//如果定义了 SHOW_LINE, 则将该线条画出来
#ifdef SHOW_LINE
line(cdst, Point(x1, y1), Point(x2, y2), Scalar(0, 0, 255), 3, 8);
#endif
}
else {
main_lens[1] = line_length;
main_angles[1] = rotate_angle;
}
}
}
//如果定义了 SHOW_LINE, 则在source_window中显示cdst
#ifdef SHOW_LINE
imshow(source_window, cdst);
#endif
//最后,分析最长的二条直线,得出结果
if (main_lens[0] > 0) {
//如果最长的线 与 次长的线 两者长度相近,则返回两者需要旋转的角度的平均值
if (main_lens[1] > 0 && (main_lens[0] - main_lens[1] / main_lens[0] < 0.2)) {
return (main_angles[0] + main_angles[1]) / 2;
}
else {
return main_angles[0]; //否则,返回最长的线需要旋转的角度
}
}
else {
return 0;
}
}
【完整演示代码下载】
https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89633167
【参考文献】