Nachi 机器人有两种控制柜，分别为 FD 控制柜和 CFD 控制柜。
·对于 FD 控制器，执行以下操作。
1.旋转控制柜钥匙，使其对准标注位置①。
2.旋转示教器旋钮至下图所示位置。然后依次单击绿色按钮与白色按钮，机器人上电运行。
·对于 CFD 控制器，执行以下操作。
1.旋转示教器旋钮至下图所示位置。
2.点击右上角"示教、再生条件 "。
3.启动选择 设置为 内部 ， 同步操作模式 设置为 无效 。
4.同时按下 动作可能 和 I 后，I键指示灯处于点亮状态。
5.同时按下 动作可能 、 上档 和 前进检查 后，在程序窗口中，蓝条滚动，表明程序启动并运行。
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| | 机器人主控程序烧录完成后，可启动 Mech-Center，连接机器人。 |