I²C 总线由一根时钟线( SCL),一根数据线( SDA)构成。所有的连接器件必须是漏
极开路输出。 SCL, SDA 线外接上拉电阻。电阻阻值取决于系统应用。
通常情况下,一个完整的通信过程包括下列 4 部分:
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开始条件
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地址传送
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数据传送
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停止条件
1,iic 的初始化过程:
在开始发送或者接收数据时,必须下图所示的步骤进行初始化。
- PE 位设定为 0。
- SWRST 设定为 1,通信复位
- PE 位设定为 1,内部状态复位
- 设定从机地址格式和地址
- 设定波特率
- 根据需要设定控制寄存器功能及中断
- SWRST 位设定为 0,解除内部状态复位。
- 初始化结束。可发送接收数据。
2,iic 数据的发送和接收:
在I2C(Inter-Integrated Circuit)通信中,通常由主机发起通信,但I2C协议也支持从机主动发送数据给主机,从机可以通过以下步骤主动向主机发送数据:
启动通信 :从机等待主机发送启动信号(Start Condition),即在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA由高电平向低电平跳变。后面和主从数据交互一样的。
a,iic地址模式
ACK/NACK深入了解:
数据传送过程中通过 SCL 时钟同步机制实现握手。从机在传送完一帧数据后(包含ACK 位),将 SCL 时钟线维持在低电平。在这种情况下, SCL 时钟的低电平让主机进入等待状态,直到从机释放 SCL 线。
从机什么时候释放 SCL 线
在第 9 个时钟下降后将 SCL 线保持为低电平。此时必须通过读 I2C_DRR 寄存器来结束通信来释放 SCL 线 。在 I2C_SR.RFULLF 标志位为"1"的状态下, 如果不读取 I2C_DRR 寄存器的数据, 而立即接收下一个数据, SCL 时钟就在下一次 RFULLF 标志位变"1"的前一个 SCL 时钟自动保持为低电平。
结束通信标志:如果总线上从机接收数据,在第 9 个时钟周期不响应主机,从机必须发送 NACK。如果总线上主机接收数据,第 9 个周期发送 NACK,从机接收到 NACK,从机停止发送数据。
3,iic相关寄存器说明:
中断相关控制寄存器:
获取中断状态相关的bit位:
状态清0:
设置时钟/波特率:
iic的中断处理:
关于华大单片机的I2C通信中的EEI(EEPROM Error Interrupt)、TEI(Transmitter Empty Interrupt)、TXI(Transmitter Interrupt)和RXI(Receiver Interrupt)这些中断,它们分别用于指示不同的I2C通信状态和错误。
EEI(EEPROM Error Interrupt) :当I2C通信过程中发生EEPROM相关的错误时,如写保护、页错误等,会触发EEI中断。
TEI(Transmitter Empty Interrupt) :当I2C发送缓冲区(TX缓冲区)为空时,触发TEI中断。这通常发生在发送连续数据包时,当发送缓冲区清空时,触发TEI中断。
TXI(Transmitter Interrupt) :当I2C发送缓冲区(TX缓冲区)中有数据需要发送时,触发TXI中断。这通常发生在发送数据包的开始或中间,当发送缓冲区中有数据时,触发TXI中断。
RXI(Receiver Interrupt) :当I2C接收缓冲区(RX缓冲区)中有数据接收时,触发RXI中断。这通常发生在接收数据包的过程中,当接收缓冲区中有数据时,触发RXI中断。
这些中断的触发条件由I2C模块内部的状态机和逻辑决定,通过读取相关的状态寄存器可以获取这些中断的状态。在中断服务程序中,可以根据这些中断的状态来判断通信状态和错误情况,并进行相应的处理。
具体的I2C中断处理和配置需要参考华大单片机的数据手册和开发文档,这些文档会提供更详细的关于中断寄存器、中断配置和中断处理流程的信息。由于华大单片机的型号和版本可能有所不同,具体的中断配置和处理方式可能会有所差异。