STM32低功耗模式
STM32 提供了 3 种低功耗模式，以达到不同层次的降低功耗的目的
- 睡眠模式（内核停止工作，外设仍在运行）
- 停止模式（所有时钟都停止）
- 待机模式（ 1.8 V 内核电源关闭）
FreeRTOS主要使用的睡眠模式进入低功耗模式。
Tickless低功耗模式
如何降低功耗
Tickless低功耗模式的本质是通过调用指令WFI进入睡眠模式！
Tickless模式的设计思想
在任务运行时间统计实验中，我们可以看出，其实大部分时间都是在执行空闲任务。
可以在本该空闲任务执行的期间，让MCU进入相应的低功耗模式；当其他任务准备运行的时候，唤醒MCU退出低功耗模式。
难点：
1、进入低功耗模式后，多久唤醒？也就是下一个要运行的任务如何被准确唤醒。
2、任何中断均可唤醒MCU，若滴答定时器频繁中断则会影响低功耗的效果。
可以将滴答定时器的中断周期修改为低功耗运行时间，退出低功耗后，需不上系统时钟节拍数。值得庆幸的是：FreeRTOS的低功耗Tickless模式机制已经处理好了这些难点。
Tickless模式相关配置项
configUSE_TICKLESS_IDLE
此宏定义用于使能低功耗Tickless模式，配置1表示使用系统定义好的函数，配置2表示自定义函数
configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP
此宏定义用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长，默认配置为2
configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要再系统进入低功耗模式前执行的事务，如：进入低功耗前关闭外设时钟，以达到降低功耗的目的。
configPOST_SLEEP_PROCESSING
此宏用于定义需要再退出低功耗模式后执行的事务，如：退出低功耗模式后开启之前关闭的外设时钟。