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温湿度模块DHT11（hal库）
DHT11原理
1.发送起始：引脚拉低至少18ms低电平，然后再拉高20-40us的高电平。
2.等待响应信号：低电平持续80us,高电平持续80us。
3.读数据 ：通过观察可以得知数据1和数据0起始部分都是50us的低电平，数据0高电平时间为26-28us之间，数据高电平时间为70us。所以这里我读的就是为高电平的40us后，如果还是高电平即为1，否则为0。
4.数据校验：8 位湿度整数数据位，8 位湿度小数数据位，8 位温度整数数据位，8 位温度小数数据位，8 位校验和数据位。
代码实现
Delay_us微秒延时函数
DHT11.h
cs
#ifndef __DHT11_h__
#define __DHT11_h__
#include "main.h"
#define DHT11 GPIO_PIN_7
#define GPIO_DHT11 GPIOB
#define DHT11_Input HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11,DHT11)
#define DHT11_Low HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11,DHT11,GPIO_PIN_RESET)
#define DHT11_High HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11,DHT11,GPIO_PIN_SET)
void DHT11_Init(void);
void DHT11_Read_Out_Intput(uint8_t cmd);
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);
uint8_t DHT11_Read_Huim_Temp(uint8_t *HuimH , uint8_t *HuimL , uint8_t *TempH , uint8_t *TempL);
#endifDHT11.c
cs
#include "DHT11.h" // 包含 DHT11 传感器的驱动文件
#include "Delay_us.h" // 包含微秒延迟函数的头文件
uint32_t Time = 0; // 定义一个全局变量，用于记录时间
// 初始化 DHT11 传感器的 GPIO 引脚
void DHT11_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 创建 GPIO 初始化结构体，并将其清零
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能 GPIOB 时钟
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11, DHT11, GPIO_PIN_RESET); // 将 DHT11 引脚电平设置为低电平
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11; // 选择 DHT11 引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 配置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 配置为低速
HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct); // 初始化 GPIO 引脚
}
// 设置 DHT11 引脚为输入或输出模式
void DHT11_Read_Out_Intput(uint8_t cmd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 创建 GPIO 初始化结构体，并将其清零
if(cmd) // 如果 cmd 为真，设置为输出模式
{
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11; // 选择 DHT11 引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 配置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 配置为低速
HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct); // 初始化 GPIO 引脚
}
else // 如果 cmd 为假，设置为输入模式
{
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11; // 选择 DHT11 引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 配置为输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉电阻
HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct); // 初始化 GPIO 引脚
}
}
// 读取 DHT11 传感器中的一个字节数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
uint8_t Data = 0; // 初始化数据变量为 0
for(uint8_t i=0; i<8; i++) // 读取 8 位数据
{
DHT11_Read_Out_Intput(0); // 设置为输入模式
while((DHT11_Input == RESET) && (++Time < 1000)); // 等待引脚电平变为高，并计时
Time = 0; // 重置计时器
Data <<= 1; // 左移 1 位，为下一位数据做准备
Delay_us(40); // 延迟 40 微秒
if(DHT11_Input == SET) // 如果读取到的数据位为 1
{
Data |= 0x01; // 将数据变量的最低位设置为 1
while((DHT11_Input == SET) && (++Time < 1000)); // 等待引脚电平变为低，并计时
}
}
return Data; // 返回读取到的字节数据
}
// 读取 DHT11 传感器的湿度和温度数据
uint8_t DHT11_Read_Huim_Temp(uint8_t *HuimH , uint8_t *HuimL , uint8_t *TempH , uint8_t *TempL)
{
uint8_t Data[5]; // 定义一个数据数组，用于存储读取到的 5 字节数据
DHT11_Read_Out_Intput(1); // 设置为输出模式
DHT11_Low; // 设置引脚电平为低，开始数据传输
HAL_Delay(20); // 延迟 20 毫秒
DHT11_High; // 设置引脚电平为高，结束初始化
Delay_us(40); // 延迟 40 微秒
DHT11_Read_Out_Intput(0); // 设置为输入模式
while((DHT11_Input == RESET) && (++Time < 1000)); // 等待引脚电平变为高，并计时
Time = 0; // 重置计时器
while((DHT11_Input == SET) && (++Time < 1000)); // 等待引脚电平变为低，并计时
Time = 0; // 重置计时器
for(uint8_t i=0; i<5; i++) // 读取 5 字节数据
{
Data[i]=DHT11_Read_Byte(); // 调用读取字节函数
}
HAL_Delay(1); // 延迟 1 毫秒
if(Data[0] + Data[1] + Data[2] + Data[3] == Data[4]) // 校验数据的校验和
{
*HuimH = Data[0]; // 将湿度高字节赋值给 HuimH
*HuimL = Data[1]; // 将湿度低字节赋值给 HuimL
*TempH = Data[2]; // 将温度高字节赋值给 TempH
*TempL = Data[3]; // 将温度低字节赋值给 TempL
}
else
{
return 0; // 校验和错误，返回 0
}
return 1; // 数据读取成功，返回 1
}