温湿度模块DHT11（hal库）

DHT11原理

代码实现

温湿度模块DHT11（hal库）

DHT11原理

1.发送起始：引脚拉低至少18ms低电平，然后再拉高20-40us的高电平。

2.等待响应信号：低电平持续80us,高电平持续80us。

3.读数据：通过观察可以得知数据1和数据0起始部分都是50us的低电平，数据0高电平时间为26-28us之间，数据高电平时间为70us。所以这里我读的就是为高电平的40us后，如果还是高电平即为1，否则为0。

4.数据校验：8 位湿度整数数据位，8 位湿度小数数据位，8 位温度整数数据位，8 位温度小数数据位，8 位校验和数据位。

代码实现

Delay_us微秒延时函数

定时器延时us(hal库）-CSDN博客

DHT11.h

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#ifndef __DHT11_h__
#define __DHT11_h__

#include "main.h"

#define DHT11       GPIO_PIN_7
#define GPIO_DHT11  GPIOB
#define DHT11_Input HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_DHT11,DHT11)
#define DHT11_Low   HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11,DHT11,GPIO_PIN_RESET)
#define DHT11_High  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11,DHT11,GPIO_PIN_SET)

void DHT11_Init(void);
void DHT11_Read_Out_Intput(uint8_t cmd);
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);
uint8_t DHT11_Read_Huim_Temp(uint8_t *HuimH , uint8_t *HuimL , uint8_t *TempH , uint8_t *TempL);

#endif

DHT11.c

cs 复制代码

#include "DHT11.h"  // 包含 DHT11 传感器的驱动文件
#include "Delay_us.h" // 包含微秒延迟函数的头文件

uint32_t Time = 0; // 定义一个全局变量，用于记录时间

// 初始化 DHT11 传感器的 GPIO 引脚
void DHT11_Init(void)
{	 
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 创建 GPIO 初始化结构体，并将其清零

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能 GPIOB 时钟

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_DHT11, DHT11, GPIO_PIN_RESET); // 将 DHT11 引脚电平设置为低电平

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DHT11; // 选择 DHT11 引脚
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 配置为推挽输出模式
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 配置为低速
  HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct); // 初始化 GPIO 引脚
} 

// 设置 DHT11 引脚为输入或输出模式
void DHT11_Read_Out_Intput(uint8_t cmd)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 创建 GPIO 初始化结构体，并将其清零
	if(cmd) // 如果 cmd 为真，设置为输出模式
	{
		GPIO_InitStruct.Pin = DHT11; // 选择 DHT11 引脚
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 配置为推挽输出模式
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 配置为低速
		HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct); // 初始化 GPIO 引脚
	}
	else // 如果 cmd 为假，设置为输入模式
	{
		GPIO_InitStruct.Pin = DHT11; // 选择 DHT11 引脚
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 配置为输入模式
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉电阻
		HAL_GPIO_Init(GPIO_DHT11, &GPIO_InitStruct); // 初始化 GPIO 引脚
	}
}

// 读取 DHT11 传感器中的一个字节数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
	uint8_t Data = 0; // 初始化数据变量为 0
	
	for(uint8_t i=0; i<8; i++) // 读取 8 位数据
	{
		DHT11_Read_Out_Intput(0); // 设置为输入模式
		while((DHT11_Input == RESET) && (++Time < 1000)); // 等待引脚电平变为高，并计时
		Time = 0; // 重置计时器
		
		Data <<= 1; // 左移 1 位，为下一位数据做准备
		Delay_us(40); // 延迟 40 微秒
		if(DHT11_Input == SET) // 如果读取到的数据位为 1
		{
			Data |= 0x01; // 将数据变量的最低位设置为 1
			while((DHT11_Input == SET) && (++Time < 1000)); // 等待引脚电平变为低，并计时
		}
	}
	return Data; // 返回读取到的字节数据
}

// 读取 DHT11 传感器的湿度和温度数据
uint8_t DHT11_Read_Huim_Temp(uint8_t *HuimH , uint8_t *HuimL , uint8_t *TempH , uint8_t *TempL)
{
	uint8_t Data[5]; // 定义一个数据数组，用于存储读取到的 5 字节数据
	
	DHT11_Read_Out_Intput(1); // 设置为输出模式
	DHT11_Low; // 设置引脚电平为低，开始数据传输
	HAL_Delay(20); // 延迟 20 毫秒
	DHT11_High; // 设置引脚电平为高，结束初始化
	Delay_us(40); // 延迟 40 微秒
	
	DHT11_Read_Out_Intput(0); // 设置为输入模式
	while((DHT11_Input == RESET) && (++Time < 1000)); // 等待引脚电平变为高，并计时
	Time = 0; // 重置计时器
	while((DHT11_Input == SET) && (++Time < 1000)); // 等待引脚电平变为低，并计时
	Time = 0; // 重置计时器
	
	for(uint8_t i=0; i<5; i++) // 读取 5 字节数据
	{
		Data[i]=DHT11_Read_Byte(); // 调用读取字节函数
	}
	HAL_Delay(1); // 延迟 1 毫秒
	if(Data[0] + Data[1] + Data[2] + Data[3] == Data[4]) // 校验数据的校验和
	{
		*HuimH = Data[0]; // 将湿度高字节赋值给 HuimH
		*HuimL = Data[1]; // 将湿度低字节赋值给 HuimL
		*TempH = Data[2]; // 将温度高字节赋值给 TempH
		*TempL = Data[3]; // 将温度低字节赋值给 TempL
	}
	else 
	{
		return 0; // 校验和错误，返回 0
	}
	return 1; // 数据读取成功，返回 1
}