1.硬件
- STM32单片机最小系统
- LCD1602显示模块
2.软件
c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "lcd1602.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
led_init(); /* 初始化LED灯 */
lcd1602_init();
//lcd1602_show_char();
lcd1602_show_line(1, 2, "STM32");
lcd1602_show_line(2, 1, "HELLO");//从第一个格为0开始数
while(1)
{
}
}- LCD1602.c程序
c
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
//RS引脚定义
#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RS_GPIO_Pin GPIO_PIN_1
#define RS_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define RS_LOW HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port, RS_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//RW引脚定义
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_Pin GPIO_PIN_2
#define RW_HIGH HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define RW_LOW HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port, RW_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
//EN引脚定义
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_Pin GPIO_PIN_10
#define EN_HIGH HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
#define EN_LOW HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port, EN_GPIO_Pin, GPIO_PIN_RESET);
void lcd1602_init(void)//LCD1602初始化
{
//初始化GPIO
lcd1602_gpio_init();
//上电初始化
lcd1602_start();
}
void lcd1602_gpio_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4
| GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // 两个LED对应的引脚
gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_10; // 两个LED对应的引脚
gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
}
void lcd1602_start(void)//上电初始化
{
//（1） 延时 15ms
delay_ms(15);
//（2） 写指令 38H(不检测忙信号)
lcd1602_write_cmd(0x38);
//（3） 延时 5ms
delay_ms(5);
//（4） 以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号
//（5） 写指令 38H：显示模式设置
lcd1602_write_cmd(0x38);
//（6） 写指令 08H：显示关闭
lcd1602_write_cmd(0x08);
//（7） 写指令 01H：显示清屏
lcd1602_write_cmd(0x01);
//（8） 写指令 06H：显示光标移动设置
lcd1602_write_cmd(0x06);
//（9） 写指令 0CH：显示开及光标设置
lcd1602_write_cmd(0x0C);
}
void lcd1602_write_cmd(char cmd)//写指令RS=0，根据写指令时序图
{
RS_LOW;//引脚定义
RW_LOW;
EN_LOW;
GPIOA->ODR = cmd;
delay_ms(5);
EN_HIGH;
delay_ms(5);
EN_LOW;
}
void lcd1602_write_data(char dataShow)//写数据RS=1
{
RS_HIGH;
RW_LOW;
EN_LOW;
GPIOA->ODR = dataShow;
delay_ms(5);
EN_HIGH;
delay_ms(5);
EN_LOW;
}
void lcd1602_show_char()
{
//在哪里显示？
lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x02);//对照显存地址，第一行第三个空格
//显示什么？
lcd1602_write_data('L');
}
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string)
{
switch(row)
{
case 1://第一行
lcd1602_write_cmd(0x80 + col);//第一行第col+1个位置，对照显存地址
while(*string)
{
lcd1602_write_data(*string);
string++;
}
break;
case 2:
lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40 + col);//第一行第col+1个位置，对照显存地址
while(*string)
{
lcd1602_write_data(*string);
string++;
}
break;
}
}- LCD1602.h程序
c
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
#include "sys.h"
void lcd1602_init(void);
void lcd1602_gpio_init(void);
void lcd1602_start(void);
void lcd1602_write_cmd(char cmd);
void lcd1602_write_data(char dataShow);
void lcd1602_show_char(void);
void lcd1602_show_line(char row, char col, char *string);
#endif3.实物效果
- 硬件模块接线
| LCD1602 | STM32 |
|---|---|
| VSS | GND |
| VDD | 5V |
| V0 | GND |
| RS | PB1 |
| RW | PB2 |
| E | PB10 |
| D0 | PA0 |
| D1 | PA1 |
| D2 | PA2 |
| D3 | PA3 |
| D4 | PA4 |
| D5 | PA5 |
| D6 | PA6 |
| D7 | PA7 |
| BLA | 3.3V |
| BLK | GND |
**注意：**STM32F103CBT6最小系统中PB2管脚与BOOT1为统一管脚，可在下载完程序后，将BOOT1跳线帽拔掉连接中间排针。
ST-Link下载方式
- 实验现象
LCD1602显示字符串。
