1、理论知识
本节主要学习配置低功耗模式：防止在空闲时候耗电（关闭/唤醒哪些硬件很重要）
虽然STM32外部需要使用3.3V供电，但内部核心电路CPU、外设和存储器使用1.8V供电即可，这3者需要与外界交流时才需要3.3V供电
从上到下：越来越省电，越来越不容易唤醒，硬件关的越来越多
关闭时钟：所有有关运算和时钟的程序会停，但是在存储器和寄存器的数据依然保留
关闭电源（电压调节器）：电路和操作都停止
睡眠模式：相当于打一个盹，任何中断或者事件都可以唤醒，一般省电，LPDS=0表示电压调节器开启
下面两种模式只关闭了HSI和HSE高速时钟，并没有关闭LSI和LSE低速时钟（还可以供电给RTC和独立看门狗）：
PDDS=0：停机模式，LPDS=1表示电压调节器进入低功耗（更省电，但是在唤醒模式需要花更多时间），此时电压调节器可能是0/1，电源没关闭，只有外部中断可唤醒，此时CPU、外设都关闭，"非常省电"
PDDS=1：待机模式，SLEEPDEEP置1进入深度睡眠模式，WAKEUP上升沿/RTC闹钟时间/NRST外部复位/IWDG独立看门狗只有这几个信号可唤醒，CPU、外设和电源均关闭。"下班回家睡觉""极为省电"
以下是标志位的流程图：
（1）睡眠模式
一般可以在主循环最后面+WFI/WFE：先执行主程序------睡眠------唤醒之后------再执行主程序------再睡眠
事件唤醒方式：
（2）停机模式
如果在程序启动后进入停机模式，再唤醒后没有配置HSE的代码（这部分代码中会*某个值，输出相应的主频数，HSE本身是8MHz），那主频就从72MHz变成了由HSI的8MHz，注意！！！调用SystemInit函数即可重新配置HSE。
如果主频变成了8MHz,那么可能是外部晶振出现了问题。
（3）待机模式
由于数据丢失，因此程序需要从头开始运行
降低主频也可以达到省电的效果：
之后是代码部分：
配置时钟步骤：首先是将启动HSI------恢复各种缺省配置------调用setsysclock函数进行分配；
执行各类不同的配置函数------setsysclock72/56/48/36等；
setsysclockto72函数中进行真正的配置：选择HSE（本身是8MHz）作为锁相环输入------锁相环进行9倍频（8*9=72MHz）------锁相环输出作为主频
（1）修改主频（一般条件下不建议）
修改
下的代码即可：
当主频发生变化后，有许多运算等需要进行重新配置，需要注意！
实验如下所示：
首先是72MHz:
Running1s闪烁一次
72M
之后是36MHz:
Running2s闪烁一次
36M
（2）睡眠模式+串口发送/接收（只能在睡眠模式下使用该功能，不影响串口数据的发送和接收）
在主程序中直接增加双下划线后WFI()（多用这种方式）/__WFE()即可启用睡眠模式
流程：初始化串口配置------检查数据标志位------发送数据------显示接收数据------进入睡眠模式------串口发送数据时唤醒CPU进行数据传输------再到睡眠模式
在进行这个模式的时候要注意，将睡眠模式代码写入之后，尝试其他代码时，Keil开始显示no target connect类似的提示，经过多次尝试，解决方法：先按住复位键------点击Keil软件的下载程序按钮------按住复位键一秒之后松开，这样就可以把其他程序拷入成功解决以上问题。
实验结果：
串口发送数据时：
OLED显示结果：
其中只有当串口助手点击发送时，OLED才显示Running,表明在进行数据传输，之后进入睡眠状态。
SLeep
（3）停机模式+对射式红外传感器计数
首先在main函数中，开启PWR的时钟
之后在while中增加停机模式的代码：
实验结果：当遮挡传感器时会进行一次计数并显示Running,之后进入停机模式
Stop
（4）待机模式+RTC实时时钟
在while函数末尾加入：
整个程序是从头开始执行，从int main函数开始执行，因此会自动调用SystemInit，初始化时钟，因此不需要再配置。
实验结果：
standby
以上实验就是PWR的三种低功耗下分别可以实现的功能。