STM32——看门狗(独立/窗口)

程序运行的保障措施,需要在程序中定期喂狗实现,如果某次没有喂,表示程序出现卡死或者其他状态,此时看门狗就会自动复位电路,防止程序长时间卡死。相当于自动复位电路。

独立看门狗:有单独的时钟LSI

窗口看门狗:有具体的喂狗时间上限和下限

1、独立看门狗

独立看门狗本质和定时器一样,定时器的计数溢出时产生中断/事件响应对应于看门狗产生一个复位信号,当递减计数器为0时就会产生复位信号,因此为防止计数器为0需要进行不断"喂狗"增大计数器中的值,避免减小到0,因此当程序出现问题时,没有"喂狗"则会产生一个复位信号。

以下是键寄存器的概念,用于降低只改写一位而带来的误操作概率:

F_LSI=40kHz,T_LSI=0.025ms,PR的值是固定的以下值(PR=2时,是16分频,则PR预分频系数=16),RL的取值是0-4995

2、窗口看门狗

没有自重装载寄存器,因此直接写入数据到CNT即可,想写多少就多少

配置寄存器就是用来写喂狗时间的最早界限,当看门狗控制寄存器的剩余值比配置寄存器的值大时,表示喂狗时间过早也会产生复位。

PCLK1默认36MHz------预分频器------自减CNT(T5-T0是有效计数位,T6是溢出标志位=0时计数器溢出,反之=1没溢出)

注意:把T6当作计数器一部分时,当CNT减到0X40/1000000后变为0111111时表示计数器溢出;

不把T6当作计数器时,只把低6位当成计数器时,低6位减到000000后,T6位从1到0,表示计数器溢出。

喂狗时间太晚,计数器减到0,也会复位。

如下所示,更好理解:

随着CNT的不断减小,当T>W时表示喂狗过早产生复位,当T<0x40时表示喂狗过晚,产生复位,当处于0x40时会产生一个早期唤醒中断,用于提醒此时需要做点什么,不然就复位

之后是超时时间的计算(喂狗最晚时间),窗口时间(喂狗最早时间)

F_PCLK1=36MHz

WDGTB预分频系数:WDGTB=0,2^0=1分频;WDGTB=2,2^2=4分频

不包含T6、W6位

以WDGTB=0为例:超时时间(最小值):1/36000000*4096*1*(0+1)=113us(T:000000)

超时时间(最大值):1/36000000*4096*1*(63+1)=7280us(T:111111)

3、对比独立看门狗和窗口看门狗

代码部分:

1、独立看门狗

不需要开启LSI时钟,自动开启

(1)首先是复位函数,进行判断复位信号的来源,切记当复位信号是看门狗复位时,一定要加清楚标志位符号,如果不清除,下次如果是复位键复位可能导致误判为看门狗复位

长按复位键时,并不会显示RST,整个界面停滞

(2)解除写保护------配置预分频值、重装值------计数值、启动看门狗

(3)主程序,长按按键时,模拟主程序卡死,此时IWWDG显示复位。

实验结果:

IWDG

2、窗口看门狗

(1)复位函数,与IWDG一样

(2)开启时钟------预分频值、窗口值------计时器使能位

设置超时时间:50ms,窗口时间:30ms,根据上述理论知识,得只当WDGTB=3时,才可以得到50ms,因此预分频器=8

T取整得到54,W取整得21;

0X40表示T6=1,其余位为0的数

(3)主程序

喂狗的代码放到延时之后,防止喂狗太快直接复位

实验结果:

(1)时间为40ms时:

WWDG

(2)时间为51ms时

51WWDG

结果:只有在while中的时间处于30-50ms之间时,窗口看门狗的FEED才会正常,否则会因为过快或过慢喂狗,一直由WWDG进行复位

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