本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用,搭建一个框架便于快速开发
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PWR简介
PWR(Power Control)电源控制 ,负责管理STM32内部的电源供电部分,可以实现可编程电压监测器 (PVD)和低功耗模式的功能
可编程电压监测器可以监控VDD电源电压,当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时,PVD会触发中断,用于执行紧急关闭任务
低功耗模式包括睡眠模式(Sleep)、停机模式(Stop)和待机模式(Standby),可在系统空闲时,降低STM32的功耗,延长设备使用时间
电源框图
表:VDDA和VSSA必须分别联到VDD和VSS
STM32的工作电压(VDD)为2.0~3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。 当主电源VDD掉电后,通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。VBAT脚为RTC、LSE振荡器和PC13至PC15端口供电,可以保证当主电源被切断时RTC能继续工作。
电压调节器
复位后调节器总是使能的。根据应用方式它以3种不同的模式工作。
● 运转模式:调节器以正常功耗模式提供1.8V电源(内核,内存和外设)。
● 停止模式:调节器以低功耗模式提供1.8V电源,以保存寄存器和SRAM的内容。
● 待机模式:调节器停止供电。除了备用电路和备份域外,寄存器和SRAM的内容全部丢失。
修改主频
system_stm32f10x.c文件
cpp
//SystemCoreClock变量的值表示当前的系统主频频率
//SystemInit()函数配置时钟树为宏定义的时钟频率
低功耗模式
低功耗模式时,下载程序需要先按着复位键,然后点击下载程序后,立马松开复位按键
●睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外设,如NVIC、系统时钟(SysTick)等仍在运行)
●停止模式(所有的时钟都已停止)
●待机模式(1.8V电源关闭)
睡眠模式
为了在睡眠模式下更多地减少功耗,进入睡眠模式前,可在执行WFI或WFE指令前关闭所有外设的时钟,也可以利用预分频器来降低外设的时钟
在睡眠模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
执行WFE指令需配置事件
如果执行WFE指令进入睡眠模式,则一旦发生唤醒事件时,微处理器都将从睡眠模式退出。唤 醒事件可以通过下述方式产生:
● 在外设控制寄存器中使能一个中断,而不是在NVIC(嵌套向量中断控制器)中使能,并且在 Cortex-M3系统控制寄存器中使能SEVONPEND位。当MCU从WFE中唤醒后,外设的中断 挂起位和外设的NVIC中断通道挂起位(在NVIC中断清除挂起寄存器中)必须被清除。
● 配置一个外部或内部的EXIT线为事件模式。当MCU从WFE中唤醒后,因为与事件线对应的 挂起位未被设置,不必清除外设的中断挂起位或外设的NVIC中断通道挂起位。
cpp
/*
WFI指令进入睡眠模式,可被任意一个NVIC响应的中断唤醒
WFE指令进入睡眠模式,可被唤醒事件唤醒
*/
__WFI();//内核指令,执行WFI指令,CPU睡眠,并等待中断唤醒
//执行完WFI/WFE指令后,STM32进入睡眠模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行,一般先进入中断
停止模式
停止模式是在Cortex™-M3的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制,在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止,PLL、HSI和 HSE RC振荡器的功能被禁止,SRAM和寄存器内容被保留下来。
当电压调节器处于低功耗模式下,当系统从停止模式退出时,将会有一段额外的启动延时。如果在停止模式期间保持内部调节器开启,则退出启动时间会缩短,但相应的功耗会增加。
在停止模式下,所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
如果正在进行闪存编程,直到对内存访问完成,系统才进入停止模式。 如果正在进行对APB的访问,直到对APB访问完成,系统才进入停止模式。
为了进入停止模式,所有的外部中断的请求位(挂起寄存器(EXTI_PR))和RTC的闹钟标志 都必须被清除,否则停止模式的进入流程将会被跳过,程序继续运行。
cpp
//初始化调用
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟
//while循环中调用下面两个函数
//该函数可配置电压调节器运行在正常或低功耗模式,WFI或WFE
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI); //STM32进入停止模式,并等待中断唤醒
/*
执行完WFI/WFE指令后,STM32进入停止模式,程序暂停运行,唤醒后程序从暂停的地方继续运行
WFI指令进入停止模式,可被任意一个EXTI中断唤醒
WFE指令进入停止模式,可被任意一个EXTI事件唤醒
*/
//当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时,HSI RC振荡器被选为系统时钟。
SystemInit(); //唤醒后,要重新配置主频时钟
待机模式
待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个 1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。
LSE和LSI分别为RTC和IWDG提供时钟信号
从待机唤醒后,除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR),所有寄存器被复位。 从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚、读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。
待机模式下的输入/输出端口状态
在待机模式下,所有的I/O引脚处于高阻态(浮空输入),除了以下的引脚(微控制器从待机模式退出):
● 复位引脚(始终有效)
● 当被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚
● WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位
EWUP:使能WKUP引脚
0:WKUP引脚为通用I/O。WKUP引脚上的事件不能将CPU从待机模式唤醒
1:WKUP引脚用于将CPU从待机模式唤醒,WKUP引脚被强置为输入下拉的配置(WKUP引脚上的上升沿将系统从待机模式唤醒)
注:在系统复位时清除这一位。
cpp
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
#include "Delay.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
MyRTC_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "CNT:");
OLED_ShowString(2, 1, "ALR:");
OLED_ShowString(3, 1, "ALRF:");
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟
//1
/*使能WKUP引脚*/
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能位于PA0的WKUP引脚,WKUP引脚上升沿唤醒待机模式
//2
/*设定闹钟*/
uint32_t Alarm = RTC_GetCounter() + 10; //闹钟为唤醒后当前时间的后10s
RTC_SetAlarm(Alarm); //写入闹钟值到RTC的ALR寄存器
OLED_ShowNum(2, 5, Alarm,10);
while(1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, RTC_GetCounter(),10);
OLED_ShowNum(3, 6, RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR),1);
OLED_ShowString(4, 10, "StanBy");
Delay_ms(1000);
OLED_ShowString(4, 10, " ");
Delay_ms(100);
OLED_Clear();//OLED清屏,模拟关闭外部所有的耗电设备,以达到极度省电
PWR_EnterSTANDBYMode();//STM32进入停止模式,并等待指定的唤醒事件(WKUP上升沿或RTC闹钟)
//执行完WFI/WFE指令后,STM32进入待机模式,唤醒后程序从头开始运行
}
}