前几章我们用大量的时间介绍了uboot干了什么,本章我们将要对kernel于uboot的区别进行说明。
uboot启动完成后,使用bootm可以去启动内核。
uboot其实是一个裸机程序,只是复杂一点几乎可以看作是一堆东西的初始化再加上指令实现的。
内核位于操作系统中的内核层,在内存上对设备访问与内存访问要高于应用层。
uboot的镜像叫uboot.bin。linux的镜像叫zImage。
系统有对内存的更细致化管理以及权限的管理,在系统启动后才有了应用层和驱动层一说。uboot->zImage->系统。
在不通电的情况下,一个软件、系统,如bootloader、kernel、rootfs等都以镜像的形式存储在介质中,当上电后才在内存中运行,这叫静态过程。
将镜像从sd卡读取->内存->进行初始化与框架建立->形成一个稳定的过程,这叫动态过程。
静态加载要求,uboot和kernel的分区表保持一致,与sd卡实际使用分区保持一致。
uboot的第一阶段进行重定位将第二阶段加载到DDR中(对于X210而言是0xc3e00000),这个地址就是uboot的链接地址。
内核启动:使用uboot启动内核将uboot从SD卡(介质)中读到DDR中(重定位)放在内核的链接地址(0x30008000)。
uboot的启动条件是无条件启动的,而kernel是需要uboot进行重定位才能启动的。
下一章将会讲述kernel的启动过程与do_boot函数。