第三章-SPI协议 STM32 HAL库 SPI 协议讲解分析 逻辑分析仪查看

第三章-SPI协议

3.1-协议概述

这是SPI的一种接线方式(多NSS方式)

  • SCLK,时钟信号,时钟频率即SPI速率,和SPI模式有关
  • MOSI,数据主机输出,数据从机输入
  • MISO,数据主机输入,数据从机输出
  • CS,从机设备选择,低电平有效

物理层的四种工作模式

那么要完成通信,就要规定主机什么时刻去读取从机数据,决定他们的主要是总线空闲是SCK的时钟状态 以及数据采样时刻 ,分别是"时钟极性CPOL "和"时钟相位SPHA"概念

时钟极性CPOL:总线空闲时候SCK的时钟状态

CPOL:0 表示SCK在空闲状态是为低电平

CPOL: 1 表示SCK在空闲状态是高电平

时钟相位SPHA:数据采样时刻

SPHA: 0 表示奇数边沿采样,及在SCK第一个边沿时输入 输出数据有效

SPHA: 1表示偶数边沿采样,及在SCK第二个边沿时输入输出数据有效

如图这是一种模式

所以根据时钟相位和极性共有四种组合--四种模式不需要记住

3.2-STM32的SPI外设

STM32SPI的特性

SPI的硬件接口

一般

这是举例的一种SPI通信方式

可以看出SPI必须是收发同时进行的,在收的时候必须要发出去数据,在发的时候也必须接收到数据

NSS引脚就使用普通的GPIO 就可以了

使用SPI 要注意按照从机的要求进行设置

  1. SPI的模式 是那个0-3
  2. MSB先行 还是LSB先行(高位在前还是低位在前)
  3. 通信速率是多少HZ,
  4. 数据帧长度是8位还是16位

3.3-PS2游戏手柄介绍

手柄引脚介绍:

引脚和直接介绍的功能都是相同的

通信协议--下面是PS2手柄的介绍,我看看如何分离出关键信息

通信时序图-如图

这是通信时序图,我们可以通过通信时序图获得一下信息

  1. 时钟线空闲时为高电平,所以时钟极性为1 (CPOL: 1 )
  2. 在时钟第一个边沿采样,是在奇数边沿采样,所以时钟相位为0(SPHA: 0 )

下面是具体协议内容介绍

通信过程解释:

  1. 每次通信都是9个字节,每个字节是八位,每个字节代表的意义如图

    过程如下

    单片机要读或者写手柄数据,先把CS线拉低

    单片机发出命令"0x01",手柄现在回复空;表示意思单片机要发起通信

    手柄回复ID(0x41绿灯模式,0x73红灯模式),单片机发送0x42;请求数据

    手柄发出0x5A,单片机发空;表示数据来了

    然后单片机发"WW"设置手柄电机,手柄发送data(这个data里面是一些按键状态)

    然后单片机发送"YY"设置手柄电机,然后手柄发送data(这个data里面是一些按键状态)

    然后单片机空,手柄发送data(这个data里面是一些按键状态,这个里面根据模式,可能是模拟值)

​ 然后单片机空,手柄发送data(这个data里面是一些按键状态,这个里面根据模式,可能是模拟值)

​ 然后单片机空,手柄发送data(这个data里面是一些按键状态,这个里面根据模式,可能是模拟值)

​ 然后单片机空,手柄发送data(这个data里面是一些按键状态,这个里面根据模式,可能是模拟值)

下面是通信的其他部分

3.4-STM32-SPI

7.分频这个要根据从机设置如图,PS2的时钟频率为:

时钟来源为:

最大的速率18MHZ

然后我们初始化一个引脚设置为输出

顺便输出化串口一方便调试

添加一个PS2_SPI.h和PS2_SPI.c

实际数据是低位在前的也就是LSB先行


SPI 的先做到这里,目前进度

  1. 发现逻辑分析仪设置低位先行,才能正确解析单片机先手柄发送的命令,所以判断他们的通信是低位先行的,所以我已经更改了CUBMXS的设置。
  2. 还有分析逻辑分析仪,为什么不能解析到手柄发给单片机的 ID命令(比如红灯0X73)或者是命令0X5A 二是总是相差一个位,好像现在采集的向右移动就是了
相关推荐
佳心饼干-2 小时前
单片机-定时器中断
单片机·嵌入式硬件
电气_空空3 小时前
基于单片机的指纹密码锁
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·毕设
zzx_12053 小时前
STM32第6章、WWDG
stm32·嵌入式硬件·物联网
厉昱辰6 小时前
STC89C51与AT89C51芯片区别深度剖析
单片机·嵌入式硬件
jjjxxxhhh1236 小时前
MAX3232芯片介绍
stm32·单片机·fpga开发
葱8917 小时前
蓝桥杯嵌入式速通(1)
单片机·嵌入式硬件·蓝桥杯
不能只会打代码8 小时前
32单片机从入门到精通之测试与验证——性能优化(十六)
单片机·嵌入式硬件·性能优化·32单片机
dw.z8 小时前
STC8H2K12U读取EEPROM错位
单片机
云山工作室9 小时前
基于单片机的智能家居排气扇系统设计
stm32·单片机·嵌入式硬件·毕业设计·智能家居·毕设
极客小张10 小时前
基于STM32的智能电表可视化设计:ESP8266、AT指令集、python后端Flask(代码示例)
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网·tcp/ip·毕业设计