esp32 中断最简验证程序

13脚接3.3v脚,显示OK ,不能直接接5v电压脚

中断程序最好是为各种执行设置标志位。不能处理占用长时间的指令

准备利用中断对超声波模块编程

复制代码
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

// 定义GPIO引脚和标签
#define BUTTON_GPIO 13
#define TAG "BUTTON_ISR"

  char bz=0;
// 中断处理程序
void IRAM_ATTR button_isr_handler(void* arg) {
    // 打印一条信息,表示中断触发
    bz=1;
}

// 初始化GPIO和中断
void app_main() {
    // 配置GPIO引脚
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; // 下降沿触发
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;        // 输入模式
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << BUTTON_GPIO); // 配置为按钮GPIO
    io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 启用上拉
    io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; // 禁用下拉
 
    gpio_config(&io_conf);

    // 安装GPIO ISR服务
    gpio_install_isr_service(0);
    // 添加中断处理程序
    gpio_isr_handler_add(BUTTON_GPIO, button_isr_handler, NULL);

    // 主循环
    while (1) {
        if(bz==1){
			printf("%s\n","ok");
			bz=0;
		}
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}
相关推荐
编程墨客3 小时前
STM32F103C8T6单片机内部执行原理及启动流程详解
stm32·单片机·嵌入式硬件
qq_411262425 小时前
整体无需占用任何硬件 UART,即可新增一条全双工软串口
单片机·嵌入式硬件
XINVRY-FPGA7 小时前
XCZU47DR-2FFVG1517I Xilinx FPGA AMD ZynqUltraScale+ RFSoC
人工智能·嵌入式硬件·fpga开发·信息与通信·信号处理·射频工程·fpga
Cyrus_柯7 小时前
单片机基础(STM32-DAY2(GPIO))
单片机·嵌入式硬件
努力的小帅8 小时前
STM32单片机_3
stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·stm32c8t6
逼子格8 小时前
开关电源和线性电源Multisim电路仿真实验汇总——硬件工程师笔记
嵌入式硬件·硬件工程·硬件工程师·开关电源·multisim电路仿真·稳压电源·线性电源
SKYDROID云卓小助手9 小时前
无人设备遥控器之无线电频率篇
服务器·网络·单片机·嵌入式硬件·算法
逼子格10 小时前
振荡电路Multisim电路仿真实验汇总——硬件工程师笔记
笔记·嵌入式硬件·硬件工程·硬件工程师·硬件工程师真题·multisim电路仿真·震荡电流
云卓SKYDROID10 小时前
无人机三叶螺旋桨概述
单片机·无人机·遥控器·云卓科技·精准降落·螺旋桨
Do vis82410 小时前
STM32第十九天 ESP8266-01S和电脑实现串口通信(2)
stm32·单片机·嵌入式硬件