esp32 中断最简验证程序

13脚接3.3v脚,显示OK ,不能直接接5v电压脚

中断程序最好是为各种执行设置标志位。不能处理占用长时间的指令

准备利用中断对超声波模块编程

复制代码
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

// 定义GPIO引脚和标签
#define BUTTON_GPIO 13
#define TAG "BUTTON_ISR"

  char bz=0;
// 中断处理程序
void IRAM_ATTR button_isr_handler(void* arg) {
    // 打印一条信息,表示中断触发
    bz=1;
}

// 初始化GPIO和中断
void app_main() {
    // 配置GPIO引脚
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; // 下降沿触发
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;        // 输入模式
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << BUTTON_GPIO); // 配置为按钮GPIO
    io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 启用上拉
    io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; // 禁用下拉
 
    gpio_config(&io_conf);

    // 安装GPIO ISR服务
    gpio_install_isr_service(0);
    // 添加中断处理程序
    gpio_isr_handler_add(BUTTON_GPIO, button_isr_handler, NULL);

    // 主循环
    while (1) {
        if(bz==1){
			printf("%s\n","ok");
			bz=0;
		}
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}
相关推荐
hardStudy_h1 小时前
GPIO介绍
单片机·嵌入式硬件
xyx-3v1 小时前
STM32的USART的数据寄存器只有一个吗?
stm32·单片机·嵌入式硬件
古译汉书1 小时前
嵌入式铁头山羊stm32-ADC实现定时器触发的注入序列的单通道转换-Day26
开发语言·数据结构·stm32·单片机·嵌入式硬件·算法
KFCcrazy43 小时前
嵌入式学习日记(39)51单片机
嵌入式硬件·学习·51单片机
阿sir1985 小时前
ZYNQ 定时器
单片机·嵌入式硬件
Wave8458 小时前
STM32-----SPI
stm32·单片机·嵌入式硬件
沐欣工作室_lvyiyi8 小时前
基于FPGA的电梯控制系统设计(论文+源码)
单片机·fpga开发·毕业设计·计算机毕业设计·电子交易系统
2401_888423099 小时前
51单片机-串口通信
网络·嵌入式硬件·51单片机
南山十一少9 小时前
STM32CubeMX + HAL 库:基于 I²C 通信的 BMP280气压海拔测量
c语言·stm32·嵌入式硬件
小莞尔10 小时前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机PM2.5空气质量检测系统
stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机·proteus