一、PyTorch是什么
PyTorch 由Facebook开源的神经网络框架，专门针对 GPU 加速的深度神经网络（DNN）编程。
二、PyTorch安装
首先确保你已经安装了GPU环境，即Anaconda、CUDA和CUDNN
随后进入Pytorch官网PyTorch
官网会自动显示符合你电脑配置的Pytorch版本，复制指令到cuda环境中运行即可
测试是否安装成功
三、Tensor数据结构
Tensor张量是Pytorch里最基本的数据结构。直观上来讲，它是一个多维矩阵，支持GPU加速，其基本数据类型如下
3.1 Tensor创建
3.1.1 torch.tensor() && torch.tensor([])
二者的主要区别在于创建的对象的size和value不同
2.1.2 torch.randn && torch.randperm
生成的数据类型为浮点型，与numpy.randn生成随机数的方法类似，生成的浮点数的取值满足均值为0，方差为1的正态分布
torch.randpern(n)为创建一个n个整数，随机排列的Tensor
3.1.3 torch.range(begin，end，step)
生成一个一维的Tensor，三个参数分别的起始位置，终止位置和步长
3.1.4 指定numpy
很多时候我们需要创建指定的Tensor，而numpy就是一个很好的方式
3.2 Tensor运算
3.2.1 A.add() && A.add_()
所有的带_符号的函数都会对原数据进行修改
2.2.2 torch.stack
stack为拼接函数，函数的第一个参数为需要拼接的Tensor，第二个参数为细分到哪个维度
dim=0，C1 = [ A,B ]
dim=1，C2 = [ [ A[0],B[0] ] , [ A[1],B[1] ] ]
dim=2，C3 = [ [ [ A[0][0],B[0][0] ] , [ A[0][1],B[0][1] ] , [ A[0][2],B[0][2] ] ],
[ [ A[1][0],B[1][0] ] , [ A[1][1],B[1][1] ] , [ A[1][2],B[1][2] ] ] ]
dim=-1，C4 = C3
四、CUDA
CUDA是一种操作GPU的软件架构，Pytorch配合GPU环境这样模型的训练速度会非常的快
4.1 使用GPU
import torch
测试GPU环境是否可使用
print(torch.version) # pytorch版本
print(torch.version.cuda) # cuda版本
print(torch.cuda.is_available()) # 查看cuda是否可用
#使用GPU or CPU
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
判断某个对象是在什么环境中运行的
a.device
将对象的环境设置为device环境
A = A.to(device)
将对象环境设置为COU
A.cpu().device
若一个没有环境的对象与另外一个有环境a对象进行交流,则环境全变成环境a
a+b.to(device)
cuda环境下tensor不能直接转化为numpy类型,必须要先转化到cpu环境中
a.cpu().numpy()
创建CUDA型的tensor
torch.tensor([1,2],device)
五、其他技巧
5.1 自动微分
神经网络依赖反向传播求梯度来更新网络的参数，求梯度是个非常复杂的过程，在Pytorch中，提供了两种求梯度的方式，一个是backward，将求得的结果保存在自变量的grad属性中，另外一种方式是torch.autograd.grad
5.1.1 backward求导
使用backward进行求导。这里主要介绍了求导的两种对象，标量Tensor和非标量Tensor的求导。两者的主要区别是非标量Tensor求导的主要区别是加了一个gradient的Tensor，其尺寸与自变量X的尺寸一致。在求完导后，需要与gradient进行点积，所以只是一般的求导的话，设置的参数全部为1。最后还有一种使用标量的求导方式解决非标量求导，了解了解就好了。
import numpy as np
import torch
标量Tensor求导
求 f(x) = a*x**2 + b*x + c 的导数
x = torch.tensor(-2.0, requires_grad=True)
a = torch.tensor(1.0)
b = torch.tensor(2.0)
c = torch.tensor(3.0)
y = a*torch.pow(x,2)+b*x+c
y.backward() # backward求得的梯度会存储在自变量x的grad属性中
dy_dx =x.grad
dy_dx
非标量Tensor求导
求 f(x) = a*x**2 + b*x + c 的导数
x = torch.tensor([[-2.0,-1.0],[0.0,1.0]], requires_grad=True)
a = torch.tensor(1.0)
b = torch.tensor(2.0)
c = torch.tensor(3.0)
gradient=torch.tensor([[1.0,1.0],[1.0,1.0]])
y = a*torch.pow(x,2)+b*x+c
y.backward(gradient=gradient)
dy_dx =x.grad
dy_dx
使用标量求导方式解决非标量求导
求 f(x) = a*x**2 + b*x + c 的导数
x = torch.tensor([[-2.0,-1.0],[0.0,1.0]], requires_grad=True)
a = torch.tensor(1.0)
b = torch.tensor(2.0)
c = torch.tensor(3.0)
gradient=torch.tensor([[1.0,1.0],[1.0,1.0]])
y = a*torch.pow(x,2)+b*x+c
z=torch.sum(y*gradient)
z.backward()
dy_dx=x.grad
dy_dx
5.1.2 autograd.grad求导
import torch
#单个自变量求导
求 f(x) = a*x**4 + b*x + c 的导数
x = torch.tensor(1.0, requires_grad=True)
a = torch.tensor(1.0)
b = torch.tensor(2.0)
c = torch.tensor(3.0)
y = a * torch.pow(x, 4) + b * x + c
#create_graph设置为True,允许创建更高阶级的导数
#求一阶导
dy_dx = torch.autograd.grad(y, x, create_graph=True)[0]
#求二阶导
dy2_dx2 = torch.autograd.grad(dy_dx, x, create_graph=True)[0]
#求三阶导
dy3_dx3 = torch.autograd.grad(dy2_dx2, x)[0]
print(dy_dx.data, dy2_dx2.data, dy3_dx3)
多个自变量求偏导
x1 = torch.tensor(1.0, requires_grad=True)
x2 = torch.tensor(2.0, requires_grad=True)
y1 = x1 * x2
y2 = x1 + x2
#只有一个因变量,正常求偏导
dy1_dx1, dy1_dx2 = torch.autograd.grad(outputs=y1, inputs=[x1, x2], retain_graph=True)
print(dy1_dx1, dy1_dx2)
若有多个因变量，则对于每个因变量,会将求偏导的结果加起来
dy1_dx, dy2_dx = torch.autograd.grad(outputs=[y1, y2], inputs=[x1, x2])
dy1_dx, dy2_dx
print(dy1_dx, dy2_dx)
51.3 求最小值
使用自动微分机制配套使用SGD随机梯度下降来求最小值
#例2-1-3 利用自动微分和优化器求最小值
import numpy as np
import torch
f(x) = a*x**2 + b*x + c的最小值
x = torch.tensor(0.0, requires_grad=True) # x需要被求导
a = torch.tensor(1.0)
b = torch.tensor(-2.0)
c = torch.tensor(1.0)
optimizer = torch.optim.SGD(params=[x], lr=0.01) #SGD为随机梯度下降
print(optimizer)
def f(x):
result = a * torch.pow(x, 2) + b * x + c
return (result)
for i in range(500):
optimizer.zero_grad() #将模型的参数初始化为0
y = f(x)
y.backward() #反向传播计算梯度
optimizer.step() #更新所有的参数
print("y=", y.data, ";", "x=", x.data)
5.2 Pytorch层次结构
Pytorch中一共有5个不同的层次结构，分别为硬件层、内核层、低阶API、中阶API和高阶API（torchkeras）
六、数据
Pytorch主要通过Dataset和DataLoader进行构建数据管道
6.1 Dataset and DataLoader
6.2 数据读取与预处理
DataLoader的参数如下
DataLoader(
dataset,
batch_size=1,
shuffle=False,
sampler=None,
batch_sampler=None,
num_workers=0,
collate_fn=None,
pin_memory=False,
drop_last=False,
timeout=0,
worker_init_fn=None,
multiprocessing_context=None,
)
在实践中，主要修改的参数以下标为橙色
Epoch、Iteration、Batchsize之间的关系
数据读取的主要流程
-
从DataLoader开始
-
进入DataLoaderIter，判断单线程还是多线程
-
进入Sampler进行采样，获得一批一批的索引，这些索引告诉我们需要读取哪些数据、
-
进入DatasetFetcher，依据索引读取数据
-
Dataset告诉我们数据的地址
-
自定义的Dataset中会重写__getietm__方法，针对不同的数据来进行定制化的数据读取
-
到这里就获取的数据的Text和Label
-
进入collate_fn将之前获取的个体数据进行组合成batch
-
一个一个batch组成Batch Data
具体的代码
from torch.utils.data import DataLoader
from torch.utils.data.dataset import TensorDataset
自构建数据集
dataset = TensorDataset(torch.arange(1, 40))
dl = DataLoader(dataset,
batch_size=10,
shuffle=True,
num_workers=1,
drop_last=True)
数据输出
for batch in dl:
print(batch)
因为自定义的数据集只有39条，最后一个batch的数据量小于10，被舍弃掉了
而数据预处理主要是重写Dataset和DataLoader中的方法，因此总体代码如下所示
6.5 Pytorch工具
基于Pytorch已经产生了一些封装完备的工具，而缺点也很明显，数据处理不是很灵活，对于初学者来说，多写代码比较踏实，因此作者不太推荐使用这些方法
七、torch.nn
torch.nn是神经网路工具箱，该工具箱建立于Autograd(主要有自动求导和梯度反向传播功能)，提供了网络搭建的模组，优化器等一系列功能。
搭建一个神经网络模型整个流程是怎么样的呢？
搭建网络流程
1 数据读取
2 定义模型
3 定义损失函数和优化器
4 模型训练
5 获取训练结果
最简单的FNN网络来对经典数据集diabetes糖尿病数据集来进行分类预测，模型性能指标直接采用Loss。
数据集
import numpy as np
import torch
import matplotlib.pyplot as plt
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader
Prepare the dataset
class DiabetesDateset(Dataset):
加载数据集
def init(self, filepath):
xy = np.loadtxt(filepath, delimiter=',', dtype=np.float32, encoding='utf-8')
self.len = xy.shape[0] # shape[0]是矩阵的行数,shape[1]是矩阵的列数
self.x_data = torch.from_numpy(xy[:, :-1])
self.y_data = torch.from_numpy(xy[:, [-1]])
获取数据索引
def getitem(self, index):
return self.x_data[index], self.y_data[index]
获得数据总量
def len(self):
return self.len
dataset = DiabetesDateset('diabetes.csv')
train_loader = DataLoader(dataset=dataset, batch_size=32, shuffle=True, num_workers=2, drop_last=True) # num_workers为多线程
Define the model
class FNNModel(torch.nn.Module):
def init(self):
super(FNNModel, self).init()
self.linear1 = torch.nn.Linear(8, 6) # 输入数据的特征有8个,也就是有8个维度,随后将其降维到6维
self.linear2 = torch.nn.Linear(6, 4) # 6维降到4维
self.linear3 = torch.nn.Linear(4, 2) # 4维降到2维
self.linear4 = torch.nn.Linear(2, 1) # 2w维降到1维
self.sigmoid = torch.nn.Sigmoid() # 可以视其为网络的一层,而不是简单的函数使用
def forward(self, x):
x = self.sigmoid(self.linear1(x))
x = self.sigmoid(self.linear2(x))
x = self.sigmoid(self.linear3(x))
x = self.sigmoid(self.linear4(x))
return x
model = FNNModel()
Define the criterion and optimizer
criterion = torch.nn.BCELoss(reduction='mean') # 返回损失的平均值
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)
epoch_list = []
loss_list = []
Training
if name == 'main':
for epoch in range(100):
i是一个epoch中第几次迭代,一共756条数据,每个mini_batch为32,所以一个epoch需要迭代23次
data获取的数据为(x,y)
loss_one_epoch = 0
for i, data in enumerate(train_loader, 0):
inputs, labels = data
y_pred = model(inputs)
loss = criterion(y_pred, labels)
loss_one_epoch += loss.item()
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
loss_list.append(loss_one_epoch / 23)
epoch_list.append(epoch)
print('Epoch[{}/{}],loss:{:.6f}'.format(epoch + 1, 100, loss_one_epoch / 23))
Drawing
plt.plot(epoch_list, loss_list)
plt.xlabel('epoch')
plt.ylabel('loss')
plt.show()
运行结果
