【零基础学习CAPL语法】——on message

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  • 🎊概述
  • [🎊on message函数使用](#🎊on message函数使用)

🎊概述

本章主要介绍on message 事件的各种格式的使用

on message:接收到CAN报文时触发

🎊on message函数使用

c 复制代码
 //当收到ID为123(十进制,标准帧)的报文时执行
on message 123
{
}
c 复制代码
   //当收到ID为ex123(十进制,扩展帧)的报文时执行
on message 123x
{
}
c 复制代码
 //当收到ID为ex123(十六进制·标准帧)的报文时执行
on message  0x123
{

}
c 复制代码
   ///当收到ID为Bx123(十六进制,扩展帧)的报文时执行 
    on message 0x123x
   {
   }
c 复制代码
   //当收到报文名称为"EngineStatus"的报文时执行
    on message EngineStatus
   {
   }
   
c 复制代码
   //当在CAN1上收到ID为123(十进制,标准顿)的报文时执行
    on message CAN1.123
    {
    }
c 复制代码
   //当收到CAN1上报文名称为"EngineStatus"的报文时执行
    on message CAN1.EngineStatus
    {
    }
c 复制代码
  //当收到任意报文(除了已在其他onmessage中定义过的报文)时执行
on message *
{
}
c 复制代码
 //当收到 CAN1上任意报文(除了已在其他on message中定义过的报文)时执行   
on message CAN1.*
{
}
c 复制代码
 //当收到CAN1上任意报文时执行
on message CAN1.[ * ]
   {
   }
c 复制代码
   //当收到ID为0.1以及10~20范围内的报文时执行
onmessage 0,1,1e-20
{
}
    
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