1、图形学和计算机视觉的区别
计算机视觉：一切需要猜测的都可以归类到计算机视觉
图形学：光栅化、几何、光追、动画/模拟
2、向量
向量表示2个东西：方向+长度，向量与起始位置无关
向量加法：得到1个三角形或者平行四边形
3、向量点乘
向量点乘：表示A向量在B向量上的投影，点乘满足交换律、结合律、分配律
向量点乘计算1：
向量点乘计算2：
向量点乘计算3：
向量点乘判断向量夹角：
4、向量叉乘
向量叉乘：满足交换律(取反)、结合律、分配律，以下X CrossProduct Y = Z，认为是右手坐标系
矩阵写法：
向量叉乘判断是否在向量同一侧，判断是否在三角形里边：
向量坐标表示：
5、矩阵计算
矩阵相乘：N行M列的结果，就等于N行M列的乘积和
矩阵满足结合律不满足交换律：
矩阵乘以向量：
矩阵转置：行变成列，列变成行
单位矩阵：
向量点乘与叉乘可转化为矩阵乘法：
