ARM驱动学习之 IOremap实现GPIO 读
cpp
前面介绍了虚拟地址和物理地址。
读写GPIO,控制GPIO的寄存器都是使用系统做好的虚拟地址
本期介绍如何自己实现物理地址到虚拟地址的转化
iounmap和ioremap函数可以实现物理地址到虚拟地址的转化
1.根据原理图找核心板对应的寄存器地址
1.硬件
KP_COL0→GPL2_0
datasheet物理地址
GPL2CON = 0x1100_0000+0x0100 = 0x11000000+0x0100=0x11000100
GPL2DAT = 0x11000104
GPL2PUD = 0x11000108
寄存器不一定都是32位的,也有16位和8位
在前一次文件中修改:
1.修改文件名和Makefile.
2.将宏定义的驱动部分删除。
3.建立led_gpl2_init(),led_gpl2_exit();
4.led_gpl2_init() 定义gpl2_device_init();
5.gpl2_device_init();//实现gpio初始化;
6.gpl2_config();//实现Gpio输出模式;
7.gpl2_on();//实现led亮;
8.led_off();//实现led灭;
9.volatile unsigned long virt_addr,phys_addr;//定义存放虚拟地址和物理地址;
10.volatile unsigned long *GPL2CON,*GPL2DAT,*GPL2PUD;//定义存放三个寄存器地址
11.gpl2_device_init();定义物理起始地址和转换为虚拟地址;
phys_addr = 0x11000100;
virt_addr = ioremap(phys_addr,0x10);
12.指定操作的寄存器地址:
GPL2CON = (unsigned long *)(virt_addr + 0x00);
GPL2DAT = (unsigned long *)(virt_addr + 0x04);
GPL2PUD = (unsigned long *)(virt_addr + 0x08);
13.配置为输出模式,gpl2_config():
将*GPL2CON[0][3:0] = 0x1
将*GPL2PUD[0:7] = 0x3
14.在将gpl2_on() 中*GPL2DAT |= 0x01;
15.在将gpl2_off() 中*GPL2DAT &= 0xfe;
源码:
cpp
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/io.h>
volatile unsigned long virt_addr,phys_addr;//定义存放虚拟地址和物理地址;
volatile unsigned long *GPL2CON,*GPL2DAT,*GPL2PUD;//定义存放三个寄存器地址
void gpl2_on(void)
{
*GPL2DAT |= 0x01;
}
void led_off(void)
{
*GPL2DAT &= 0xfe;
}
void gpl2_device_init(void)
{
phys_addr = 0x11000100;
virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr,0x10);
GPL2CON = (unsigned long *)(virt_addr + 0x00);
GPL2DAT = (unsigned long *)(virt_addr + 0x04);
GPL2PUD = (unsigned long *)(virt_addr + 0x08);
//配置GPIO为输出模式;
*GPL2CON &= 0xfffffff1;
*GPL2CON |= 0x00000001;
//配置GPIO为Disables Pull-up;
*GPL2PUD |= 0x0003;
}
static int led_gpl2_init(void)
{
printk("led_gpl2_init\r\n");
gpl2_device_init();
gpl2_on();
return 0;
}
static void led_gpl2_exit(void)
{
printk("led_gpl2_exit\r\n");
led_off();
}
module_init(led_gpl2_init);//这边打错了浪费半小时!!!
module_exit(led_gpl2_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
Makefile:
cpp
#!/bin/bash
#通知编译器我们要编译模块的哪些源码
#这里是编译itop4412_hello.c这个文件编译成中间文件itop4412_hello.o
obj-m += dri_ioremap.o
#源码目录变量,这里用户需要根据实际情况选择路径
#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/android4.0下并解压的
KDIR := /home/topeet/Android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#当前目录变量
PWD ?= $(shell pwd)
#make命名默认寻找第一个目标
#make -C就是指调用执行的路径
#$(KDIR)Linux源码目录,作者这里指的是/home/topeet/android4.0/iTop4412_Kernel_3.0
#$(PWD)当前目录变量
#modules要执行的操作
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件
clean:
rm -rf *.o