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GPIO引脚和寄存器概述
- GPIO端口 ：
- S3C2440的GPIO引脚可被配置为输入或输出（控制LED的引脚通常配置为输出模式）。
- 寄存器 ：
- PnCON：用于设置引脚的工作模式（输入或输出）。
- PnDAT：用于设置或读取引脚的电平状态（高或低）。
点亮LED灯步骤
1.配置GPIO
根据你的开发板的硬件手册，确定连接LED的GPIO口。
配置该GPIO为输出模式。
2.点亮LED
将GPIO口输出高电平（或低电平，视LED连接方式而定）来点亮LED。
以下均以S3C2440开发板为例，具体步骤如下：
在开发板原理图中找到控制LED的引脚端口，进而对引脚进行相应的输出配置，由下图可知当nLED_1输出为低电平时，LED1被点亮。
从下图可知nLED_1是由GPB寄存器来控制的；对应的控制引脚端口为GPB５，故需使GPBDAT的第五位输出为低电平；
在S3C2440手册中查到将GPB5的第十位和第十一位设置为01时即为输出状态。
设置引脚为输出
GPBCON &= ~(0x3 << 10); //清除GPB5的配置
GPBCON |= (0x1 << 10); //设置GPB5为输出模式
控制引脚电平
点亮LED：将引脚设置为高电平，通过将GPBDAT寄存器对应位设置为1。
GPBDAT &= ~(1 << 5);
熄灭LED：将引脚设置为低电平，通过将GPBDAT寄存器对应位设置为0。
GPBDAT |= (1 << 5);
完整代码
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010UL)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014UL)
void c_deal_swi(unsigned int num)
{
switch(num)
{
case 5:
break;
default:
break;
}
}
//初始化
void led_init(void)
{
//配置GPB5功能为输出
GPBCON &= ~(0x3 << 10);
GPBCON |= (0x1 << 10);
//使GPB5输出高电平(关灯)
GPBDAT |= (1 << 5);
}
//点亮LED
void led_on(void)
{
GPBDAT &= ~(1 << 5);
}
//熄灭LED
void led_off(void)
{
GPBDAT |= (1 << 5);
}
void main(void)
{
led_init();
while(1)
{
led_on();
led_off();
}
}
PWM
PWM（脉宽调制）定时器基本原理是通过改变信号的占空比来调节输出功率。
周期 （T）：
一次高电平开始到下次高电平开始之间的时间。
PWM信号是一个周期性方波信号，具有固定的频率。每个周期内，信号会在高电平和低电平之间切换。
频率 ： 1/T
占空比 ：
占空比是指高电平持续时间与整个周期时间的比值，通常用百分比表示。占空比越高，输出的平均电压越高，反之亦然。
16位 PWM定时器方框图