ESP-01S测试
我们买回来ESP-01S模块之后，首先要对模块的好坏进行测试，是否能正常通过串口通信，是否能正常连接手机热点或WiFi，一般模块买回来默认出厂烧录了AT固件，如果我们需要使用一些特殊的协议（如MQTT协议）需要找到对应的固件进行烧录，这里要讲到的是通过AT指令连接巴法云，默认的固件满足需求，不需要重新烧录固件，如果需要烧录其他固件的操作可参考其他博客：
ESP8266-01s MQTT固件烧录_esp8266-01s烧录-CSDN博客
ESP-01S接线
这里我们可以通过使用USB转TTL跟ESP-01S进行连接，接线如下：
| USB | ESP |
|---|---|
| RX | TX |
| TX | RX |
| GND | GND |
| 3V3 | VCC |
正常只需要连接这四根线就能进行测试模块的好坏，其他接口用于下载模式的连接使用。
巴法云注册
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使用QQ邮箱进行注册：
巴法云的重要参数
- 私钥：每个用户的私钥不同，这个是后面单片机和APP进行订阅和发布的重要参数
- 主题：主题名称可以自己设定，用于后面单片机和APP对主题的订阅和发布
- esp-01s连接巴法云的AT指令：https://cloud.bemfa.com/docs/src/app/at.html
- TCP协议接入简介：https://cloud.bemfa.com/docs/src/tcp.html
什么是订阅和发布？
订阅和发布是一种消息通信模式。在该模式中，有两类参与者：发布者和订阅者。
发布者负责产生和发布消息，它们不关心消息是谁接收和处理的。发布者将消息发送到一个中心位置，通常称为消息队列或主题。它们有时也被称为发布/订阅中心。
订阅者负责订阅感兴趣的消息。它们告诉发布/订阅中心它们希望接收哪些类型的消息。一旦有消息与其订阅条件匹配，订阅者将接收到该消息。
订阅和发布模式的一个重要特点是解耦。发布者和订阅者之间没有直接的联系，它们之间通过发布/订阅中心进行通信。这种解耦使得发布者和订阅者可以独立进行扩展和改变，而不会影响彼此的功能。
订阅和发布模式在实践中广泛应用于各种场景，例如事件驱动系统、消息传递系统和分布式系统等。它提供了一种灵活和可扩展的方式来处理消息通信。
简单来说，单片机可以做订阅者也可以做发布者，单片机可以订阅云平台上的topic主题，如果其他订阅者（例如手机APP）有发布消息到云平台，云平台接收到消息之后，会将这个消息下发到所有的订阅者那里，这时单片机就会收到消息或者指令，单片机也可以是发布者，例如单片机采集一些传感器数据，然后通过ESP-01S联网上云，将采集到的数据发布（推送）到云平台，云平台收到数据之后就可以下发到所有订阅者那里，如果手机APP订阅了这个topic主题，APP上就会显示单片机采集到的数据。
ESP-01S联网上云
esp8266连接到usb调试工具，通过串口可以进行调试，以下步骤请顺序执行。
1、测试esp8266是否正常
AT正常返回：
OK2、 设置路由器模式 1 station模式 2 AP路由器模式 3 station+AP混合模式
AT+CWMODE=3正常返回：
OK3、 设置模块WIFI名称，WIFI密码（可以设置成自己的手机热点名称和密码）
AT+CWJAP="newhtc","qq123456"正常返回：
OK4、 开启透明传输模式
AT+CIPMODE=1正常返回：
OK5 、连接服务器和端口（固定的服务器网址和端口，不需要修改）
AT+CIPSTART="TCP","bemfa.com",8344正常返回：
OK6 、进入透传模式，下面发的都会无条件传输
AT+CIPSEND正常返回：
>7、 如果需要订阅主题，发送这个订阅指令，发送完订阅，控制台推送的话，8266就可以收到推送消息了（将私钥修改成自己注册的巴法云私钥，topic主题修改成自己创建的主题名称）
cmd=1&uid=4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225&topic=data正常返回：
cmd=1&res=18 如果需要推送指令，发布数据指令（这里同样修改uid私钥和topic主题）
cmd=2&uid=4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225&topic=light002&msg=#32#27.80#ON#正常返回：
cmd=2&res=19 发送心跳 ，发任意数据都相当于心跳,随意发点啥就行，60s内不发，连接就会断开，就收不到订阅消息了
cmd=0&msg=ping正常返回：
cmd=0&res=110如果真的断开连接了，重新开始第五步连接就行
说明：支持发布订阅模式，第7条cmd=1为订阅，uid是用户私钥，控制台获取，topic是需要订阅的主题名称，控制台可以任意创建，字母/数字。
第八条cmd=2是发布消息指令，msg是需要发布的消息，发什么消息随意自定义即可。
手机APP制作
这里推荐这个up主的APP教学视频
我们通过网址在线设计：http://ai2.17coding.net/?locale=zh_CN#4846647255236608
进行APP设计，视频内容较多，按需学习。或者我们也可以通过下载一些软件进行离线设计，操作如下：app inventor离线版2021_巴法云 (bemfa.com)
注意：我们下载的手机AI伴侣和电脑的设计界面的版本要对应，不然可能调试不了
STM32通过ESP-01S联网上云
打开例程，修改一些参数（热点名称密码、用户私钥、订阅主题等）
STM32单片机通过ESP用TCP协议将采集到的传感器数据发布到云平台
采集到的手机如下：
云平台接收到数据后，会推送订阅了该主题的设备收到的数据，如果设计的手机APP上订阅了该主题，就可以接收到数据并显示，如下：
