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一、主要功能
基于51单片机，采样DHT11温湿度传感器检测温湿度，滑动变阻器连接数码转换器模拟电量采集传感器，
电机采样L298N驱动，各项参数通过LCD1602显示，如果电量低于阈值，电机停止转动，小车停止前进；
如果电流高于阈值，则电机转动，这个电机采样两个电机，一个负责纵向，一个负责横向，纵向横向来回
转换；
如果温度/湿度高于程序里设置好得阈值 湿度阈值70，则蜂鸣器发出警报；
二、硬件资源
基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。
三、程序编程
cpp
#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CS=P1^0; //adc0832引脚
sbit CLK=P1^1;
sbit DIO=P1^2;
sbit beep=P3^4;
sbit out1 = P3^6;
sbit out2 = P3^7;
sbit out3 = P3^0;
sbit out4 = P3^1;
sbit Temp_data=P2^6; //DHT11
unsigned char rec_dat_lcd0[6];
unsigned char rec_dat_lcd1[6];
unsigned char rec_dat_lcd2[6];
unsigned char rec_dat_lcd3[6];
unsigned int rec_dat[4];
static double u,U;
static uchar wd,sd;
static int num,num1,flag,flag1=0;
static int wdyz=40,sdyz=70,dlyz=30;
void DHT11_delay_us(unsigned char n);
void DHT11_delay_ms(unsigned int z);
void DHT11_start();
unsigned char DHT11_rec_byte();
void DHT11_receive();
void beep_warning();
void cshq();
void xspxs();
void motorzx();
void motorhx();
//延时ms
void DHT11_delay_ms(unsigned int z)
{
unsigned int i,j;
for(i=z; i>0; i--)
for(j=110; j>0; j--);
}
//延时us --2*n+5us
void DHT11_delay_us(unsigned char n)
{
while(--n);
}
//DHT11起始信号
void DHT11_start()
{
Temp_data=1;
DHT11_delay_us(10);
Temp_data=0;
DHT11_delay_ms(50);//这个延时不能过短,18ms以上,实际在仿真当中要想读到数据延时要在延时参数要在40以上才能出数据
Temp_data=1;
DHT11_delay_us(30);//这个延时不能过短
}
//接收一个字节
unsigned char DHT11_rec_byte()
{
unsigned char i,dat=0;
for(i=0; i<8; i++)
{
while(!Temp_data);
DHT11_delay_us(8);
dat <<=1;
if(Temp_data==1)
{
dat +=1;
}
while(Temp_data);
}
return dat;
}
//接收温湿度数据
void DHT11_receive()
{
unsigned int R_H,R_L,T_H,T_L;
unsigned char RH,RL,TH,TL,revise;
DHT11_start();
Temp_data=1;
if(Temp_data==0)
{
while(Temp_data==0); //等待拉高
DHT11_delay_us(40); //拉高后延时80us
R_H=DHT11_rec_byte(); //接收湿度高八位
R_L=DHT11_rec_byte(); //接收湿度低八位
T_H=DHT11_rec_byte(); //接收温度高八位
T_L=DHT11_rec_byte(); //接收温度低八位
revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
DHT11_delay_us(25); //结束
if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise) //校正
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
}
/*数据处理，方便显示*/
rec_dat[0]=RH;
rec_dat[1]=RL;
rec_dat[2]=TH;
rec_dat[3]=TL;
}
}
void dht11()
{
TR1 = 0;
// DHT11_delay_ms(150);
DHT11_receive();
sprintf(rec_dat_lcd0,"%d",rec_dat[0]);
sprintf(rec_dat_lcd1,"%d",rec_dat[1]);
sprintf(rec_dat_lcd2,"%d",rec_dat[2]);
sprintf(rec_dat_lcd3,"%d",rec_dat[3]);
DHT11_delay_ms(100);
wd = rec_dat[3]*10 + rec_dat[2];
sd = rec_dat[1]*10 + rec_dat[0];
TR1 = 1;
}
void Time1Init() //定时器1
{
TMOD |= 0x10;
TH1 = (65536-57567)/256;
TL1 = (65536-57567)%256;
EA = 1;
ET1 = 1;
TR1 = 1;
}
void Time1Start() interrupt 3 //定时器1中断
{
TH1 = (65536-57567)/256;
TL1 = (65536-57567)%256;
num++;
if(num == 2)//达到1s
{
dht11(); //温湿度获取
cshq(); //参数获取
xspxs(); //显示屏显示
beep_warning(); //状态判断
num = 0;
}
num1++;
if(num1 == 2)
{
if(flag1 == 0)
{
motorzx();//纵向行走
Delay(200);
motorhx(); //横向行走
Delay(200);
}
else
{
out1=0;
out2=0;
out3=0;
out4=0;
}
num1 = 0;
}
}
uchar get_AD_Res() //ADC0832启动读取函数
{
uchar i, data1=0, data2=0;
CS=0;
CLK=0;DIO=1;_nop_();
CLK=1;_nop_();
CLK=0;DIO=1;_nop_();
CLK=1;_nop_();
CLK=0;DIO=0;_nop_();
CLK=1;_nop_();
CLK=0;DIO=1;_nop_();
for(i=0; i<8; i++)
{
CLK=1;_nop_();
CLK=0;_nop_();
data1=(data1<<1)|(uchar)DIO;
}
for(i=0; i<8; i++)
{
data2=data2|(uchar)DIO<<i;
CLK=1;_nop_();
CLK=0;_nop_();
}
CS=1;
return(data1 == data2)?data1:0;
}
void beep_warning()//蜂鸣器警报并且电机转动
{
if(wd>wdyz || sd>sdyz || U < dlyz)
{
flag = 1;
}
else
{
flag = 0;
}
if(U<dlyz)
{
flag1 = 1;
}
else
{
flag1 = 0;
}
if(flag == 1)
{
beep = 1;
}
else
{
beep = 0;
}
}
void main() //主函数
{
LCD_Init(); //显示屏初始化
Time1Init(); //定时器
beep = 0;
while(1)
{
}
}
void motorzx() //纵向
{
out1 = 1;
out2 = 0;
out3 = 0;
out4 = 0;
}
void motorhx() //横向
{
out1 = 0;
out2 = 0;
out3 = 1;
out4 = 0;
}
void xspxs() //显示屏显示
{
LCD_ShowString(1,1,"wd:");
LCD_ShowNum(1,4,wd,2); //温度
LCD_ShowString(1,6,"sd:");
LCD_ShowNum(1,9,sd,2); //湿度
LCD_ShowString(1,11,"dl:");
LCD_ShowNum(1,14,U,2); //电量
LCD_ShowString(2,1,"wd:");
LCD_ShowNum(2,4,wdyz,2); //温度
LCD_ShowString(2,6,"sd:");
LCD_ShowNum(2,9,sdyz,2); //湿度
LCD_ShowString(2,11,"dl:");
LCD_ShowNum(2,14,dlyz,2); //电量
}
void cshq() //参数获取
{
u=get_AD_Res();
U=(u/255)*99;
}四、实现现象
具体动态效果看B站演示视频：
基于单片机的小车行走加温湿度检测系统
全部资料（源程序、仿真文件、安装包、原理图、演示视频）：
百度网盘资料下载
https://pan.baidu.com/s/1T3THUMoisAv-Bmc30W869g?pwd=rnzb