MATLAB Function模块用法案例

Simulink中的MATLAB Function模块是一个非常灵活的工具,允许用户直接在Simulink模型中嵌入MATLAB代码,以实现自定义的算法或功能

MATLAB Function模块的基本用法

添加模块:

  • 在Simulink的模型窗口中,通过搜索"MATLAB Function"或在Simulink库浏览器中浏览到"User-Defined Functions"部分,找到并添加MATLAB Function模块到模型中。

编写MATLAB代码:

  • 双击MATLAB Function模块,会打开MATLAB Function模块编辑器,这里可以编写MATLAB代码。默认情况下,编辑器会提供一个带有单个输入(u)和单个输出(y)的示例函数。
    用户可以根据需要修改函数声明和代码体,以实现自定义的功能。函数可以有多个输入和输出,也可以没有输入或输出。

设置端口和参数:

  • 在MATLAB Function模块编辑器中,可以通过编辑函数声明语句来定义输入和输出端口。例如,function [y1, y2] = fcn(u1, u2) 表示该函数有两个输入(u1, u2)和两个输出(y1, y2)。
  • 在Simulink模型中,MATLAB Function模块的输入输出端口会根据函数声明自动更新。

仿真与调试:

  • 完成代码编写后,将MATLAB Function模块与其他Simulink模块连接,并设置模型的仿真参数。
  • 运行仿真,观察MATLAB Function模块的输出是否符合预期。
  • 可以通过Simulink的调试工具(如Scope模块)来查看和记录输出数据。

例子

例子1:计算两个数的和与积

matlab 复制代码
function [sum, product] = fcn(a, b)  
    sum = a + b;  
    product = a * b;  
end

在这个例子中,MATLAB Function模块有两个输入端口(a, b)和两个输出端口(sum, product),分别用于接收两个输入值并计算它们的和与积。

例子2:绘制函数图像

虽然MATLAB Function模块通常用于计算而非绘图(因为Simulink的Scope模块仅支持显示线条图像),但可以通过调用MATLAB的绘图函数(并声明为Extrinsic函数)来在MATLAB环境中查看结果。然而,请注意,这种方法不会生成可独立运行的C/C++代码。

matlab 复制代码
function fcn(x)  
    % 注意:这仅适用于MATLAB环境,不适用于Simulink代码生成  
    y = sin(x);  
    plot(x, y);  
    title('Sine Wave');  
    xlabel('x');  
    ylabel('sin(x)');  
end

为了将绘图结果集成到Simulink模型中,可能需要考虑其他方法,如使用Simulink的Scope模块记录数据,并在MATLAB脚本中绘制这些数据。

例子3:计算向量的均值和标准差

matlab 复制代码
function [meanVal, stdDev] = stats(vals)  
    meanVal = mean(vals);  
    stdDev = std(vals);  
end

在这个例子中,MATLAB Function模块有一个输入端口(vals)和两个输出端口(meanVal, stdDev),用于计算输入向量的均值和标准差。

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