基于stm32的HAL库的串口实现不定长数据收发（三）（接收中断）

串口实现不定长数据收发（接收中断）

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1头文件

#include "uart1.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "sys.h"

#define UART1_RX_BUF_SIZE 128  //接收
#define UART1_TX_BUF_SIZE 64	 //发送 发送可以小一些看使用的场景

//宏定义错误代码

#define UART_EOK       0 
#define UART_ERROR     1
#define UART_ETIMEOUT  2 //数据超时
#define UART_EINVAL    3 //非法字符
void uart1_init(uint32_t baudrate);
void uart1_receiv_test(void);


//接收来的数据保存到数组里面

uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE];
uint16_t uart1_rx_len = 0;//数组长度
uint16_t uart1_cnt    = 0,uart1_cntPre = 0;//会正常一些 需要判断计数器有无变化

2初始化函数

UART_HandleTypeDef uart1_handle = {0};
//初始化
void uart1_init(uint32_t baudrate)
{
        
        uart1_handle.Instance = USART1;                  //选择通用异步收发器
        uart1_handle.Init.BaudRate =  baudrate;          //波特率
        uart1_handle.Init.WordLength= UART_WORDLENGTH_8B;//字长参数列表用的8位
        uart1_handle.Init.StopBits  = UART_STOPBITS_1;   //停止位的数量
        uart1_handle.Init.Parity    = UART_PARITY_NONE   //奇偶校验，不准确一般不用，故不设置
        uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;//流控制?
        uart1_handle.Init.Mode      = UART_MODE_TX_RX;    //我们的需要时既要收又要发
        HAL_UART_Init(&uart1_handle);

}

3msp公用的一个函数这里有三个串口，都会调用msp先进行一个判断

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   判断是否为USART1
    if(huart->Instance == USART1)
    {
    //使能USART1，GPIO时钟
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //配置TX
    gpio_initstruct.Pin  = GPIO_PIN_9;//数据手册
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;//数据手册要求
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//随意
    gpio_initstruct.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//随意
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
    
    //配置RX
    gpio_initstruct.Pin  = GPIO_PIN_10;
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;//复用推完输入和输入模式一样

    //NVIC
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);      //使能NVIC中断
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2,2);//设置中断优先级
    //确定RXNE被置为1 __HAL_UART_ENABLE_IT()

    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);
    
}
}

4中断服务函数--数据收发

void UASRT1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t receive data = 0;
    //判断什么时候数据的收发 如何判断是否收到数据  看RXNE  RDR接收数据寄存器内不为空 就会触发一个        
    //中断就可以进行一个操作
	//判断是否为RXNE触发的中断
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart1_handle,UART_FLAG_RXNE) != RESER)//被置1不为RESET
    {
    		//需要判断数组是否接收完,防止缓冲区被刷爆
            if(uart1_cnt >= sizeof(uart1_rx_buf))
            uart1_cnt = 0;
            //进行接收
		    //接收的位置，接收的数据，接受的长度，超时时间
            HAL_UART_Receive(&uart1_handle,&receive_data,1,1,1000);
            //接收到的数据保存到数组中
            uart1_rx_buf[uart1_cnt++] = receive_data;
            
}
}

5重定向到串口1中SR ? DR? ch 将fputc 定向到printf中

int fputc(int ch,FILE *f)??
{
    while((USART1->SR & 0x40) == 0);//一直卡住  判断是否为1
    
    USART1->DR = (uint8_t)ch;//将dr的值赋到ch中，要勾选魔术棒中的Micro
    return ch;   
}

6需要判断数组是否接收完

uint8_t uart1_wait_receive(void)
{
    if(uart1_cnt == 0)
    return UART_ERROR;
    if(uart_cnt == uart1_cntPre)//数据接收完毕 计数器无变化
    return UART_EOK;
    
    //以上条件都不满足
    uart1_cntPre = uart1_cnt;
    return UART_ERROR;
    
}

7将BUF清空以便于下一次的接收，如果上一次的数据在里面会造成不必要的问题

void uart1_rx_clear(void)
{
    //对接收寄存器进行清空
    memset(&uart1_rx_buf,0,sizeof(uart1_rx_buf));
    uart1_rx_len = 0;
}

8测试函数

void uart1_receiv_test(void)
{
    //在while中一直调用该函数
	//数据接收完整就打印出来
	//重定向fputc
    if(uart1_wait_receive() == UART_EOK)
    {
    printf("recv: %s\r\n", uart1_rx_buf);
    uart1_rx_clear();    
}
}

9 main函数

int main(void)
{
    HAL_Init();                     /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);/* 设置时钟, 72Mhz */
    uart1_init(115200);            /* LED初始化 */
    
    while(1)
    {
    uart1_receiv_test();

    delay_ms(10)
}
}

10 运行结果