单目相机和双目相机定位

1、单目相机

1.1模型

单目相机成像模型为小孔成像,涉及的坐标系包括世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系。坐标系之间的转换关系如下:

1.2参数求解

张正友相机标定方法、设定世界坐标系精确求解

2、双目相机

2.1、模型

一般双目立体视觉模型

标准双目立体视觉模型

2.2、参数求解

3、远心相机

3.1、模型

3.2、参数求解

由于远心镜头无法测量出深度数据,所以在具体使用该矩阵时Zm未知,假定Zmcs为已知数据,先求出Zm,使用该矩阵计算Xmcs与Ymcs。

相关推荐
karmueo4617 分钟前
视频序列和射频信号多模态融合算法Fusion-Vital解读
算法·音视频·多模态
小汉堡编程1 小时前
数据结构——vector数组c++(超详细)
数据结构·c++
写代码的小球3 小时前
求模运算符c
算法
tan180°6 小时前
MySQL表的操作(3)
linux·数据库·c++·vscode·后端·mysql
大千AI助手7 小时前
DTW模版匹配:弹性对齐的时间序列相似度度量算法
人工智能·算法·机器学习·数据挖掘·模版匹配·dtw模版匹配
彭祥.8 小时前
Jetson边缘计算主板:Ubuntu 环境配置 CUDA 与 cudNN 推理环境 + OpenCV 与 C++ 进行目标分类
c++·opencv·分类
lzb_kkk8 小时前
【C++】C++四种类型转换操作符详解
开发语言·c++·windows·1024程序员节
YuTaoShao8 小时前
【LeetCode 热题 100】48. 旋转图像——转置+水平翻转
java·算法·leetcode·职场和发展
生态遥感监测笔记8 小时前
GEE利用已有土地利用数据选取样本点并进行分类
人工智能·算法·机器学习·分类·数据挖掘