基于FreeRTOS的LWIP移植

别问，问就是全会2024-10-19 7:01

目录

  • 前言
  • 一、移植准备工作
  • 二、以太网固件库与驱动
    • [2.1 固件库文件添加](#2.1 固件库文件添加)
    • [2.2 库文件修改](#2.2 库文件修改)
    • [2.3 添加网卡驱动](#2.3 添加网卡驱动)
  • [三、LWIP 数据包和网络接口管理](#三、LWIP 数据包和网络接口管理)
    • [3.1 添加LWIP源文件](#3.1 添加LWIP源文件)
    • [3.2 Lwip文件修改](#3.2 Lwip文件修改)
      • [3.2.1 修改cc.h](#3.2.1 修改cc.h)
      • [3.2.2 修改lwipopts.h](#3.2.2 修改lwipopts.h)
      • [3.2.3 修改icmp.c](#3.2.3 修改icmp.c)
      • [3.2.4 修改sys_arch.h和sys_arch.c](#3.2.4 修改sys_arch.h和sys_arch.c)
      • [3.2.5 修改ethernetif.h和ethernetif.c](#3.2.5 修改ethernetif.h和ethernetif.c)
  • 四、添加应用程序
    • [4.1 添加Lwip应用](#4.1 添加Lwip应用)
    • [4.2 添加FreeRTOS应用](#4.2 添加FreeRTOS应用)

前言

介绍一下基于FreeRTOS的LWIP移植，平台为STM32F407标准库的Keil环境。LWIP的相关介绍见以下链接：https://blog.csdn.net/weixin_44567668/article/details/139619797

一、移植准备工作

移植文件需要LWIP源码 及FreeRTOS标准库工程

  1. FreeRTOS标准库工程

    移植需要一个已经移植好FreeRTOS的STM32标准库工程，大概如下图所示

    FreeRTOS的移植参考以下链接：https://blog.csdn.net/weixin_44567668/article/details/135419275

  2. Lwip源码

    Lwip源码可以从官网获取，LWIP官网链接：http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/

    点击Download Area 就可以下载源码，我们选择contrib-1.4.1.zip 和lwip-1.4.1.zip ，不用最新版本是因为标准库缺少对应最新版本的以太网句柄ETH_HandleTypeDef，如果是HAL库版本可以用最新版本的Lwip源码

    此时由于一些配置和移植需要，还要下载一下ST官方移植示例，ST官方参考工程链接：https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32070.html

二、以太网固件库与驱动

2.1 固件库文件添加

从ST例程里找到以太网库STM32F4x7_ETH_Driver ，并将其复制到我们工程文件里

然后在keil工程里添加进来stm32f4x7_eth.c和stm32f4xx_syscfg.c

2.2 库文件修改

  1. stm32f4x7_eth_conf.h的修改
      在STM32F4x7_ETH_Driver\inc 很容易找到stm32f4x7_eth_conf_template.h，里面定义了一些关于操作PHY芯片的信息，有关PHY芯片LAN8720的相关介绍见前言链接。此时我们将stm32f4x7_eth_conf_template.h重命名为stm32f4x7_eth_conf.h，然后将里面改成LAN8720对应的配置
c 复制代码 
#ifndef __STM32F4x7_ETH_CONF_H
#define __STM32F4x7_ETH_CONF_H
#include "stm32f4xx.h"

#define USE_ENHANCED_DMA_DESCRIPTORS

//如果使用自己定义的延时函数的话就注销掉下面一行代码，否则使用
//默认的低精度延时函数

//#define USE_Delay    	//使用默认延时函数，因此注销掉
#ifdef USE_Delay
	#include "main.h"               
	#define _eth_delay_    Delay     //Delay为用户自己提供的高精度延时函数
                                    
#else
	#define _eth_delay_    ETH_Delay //默认的_eth_delay功能函数延时精度差
#endif

#ifdef  CUSTOM_DRIVER_BUFFERS_CONFIG
	//重新定义以太网接收和发送缓冲区的大小和数量
	#define ETH_RX_BUF_SIZE    ETH_MAX_PACKET_SIZE //接收缓冲区的大小
	#define ETH_TX_BUF_SIZE    ETH_MAX_PACKET_SIZE //发送缓冲区的大小
	#define ETH_RXBUFNB        20                  //接收缓冲区数量
	#define ETH_TXBUFNB        5                   //发送缓冲区数量
#endif

//*******************PHY配置块*******************
#ifdef USE_Delay
	#define PHY_RESET_DELAY    ((uint32_t)0x000000FF)  	//PHY复位延时
	#define PHY_CONFIG_DELAY   ((uint32_t)0x00000FFF) 	//PHY配置延时
	#define ETH_REG_WRITE_DELAY ((uint32_t)0x00000001)	//向以太网寄存器写数据时的延时
#else
	#define PHY_RESET_DELAY    ((uint32_t)0x000FFFFF)	//PHY复位延时
	#define PHY_CONFIG_DELAY   ((uint32_t)0x00FFFFFF)	//PHY配置延时
	#define ETH_REG_WRITE_DELAY ((uint32_t)0x0000FFFF)	//向以太网寄存器写数据时的延时
#endif

//LAN8720 PHY芯片的状态寄存器
#define PHY_SR				((uint16_t)31) 		//LAN8720的PHY状态寄存器地址
#define PHY_SPEED_STATUS    ((uint16_t)0x0004) 	//LAN8720 PHY速度值掩码
#define PHY_DUPLEX_STATUS   ((uint16_t)0x00010) //LAN8720 PHY连接状态值掩码  
#endif
  1. stm32f4x7_eth.c的修改
      在 stm32f4x7_eth.c 文件中针对不同的平台定义了四个数组：Rx_Buff[]、Tx_Buff[]、DMARxDscrTab[]和 DMATxDscrTab[]，这四个数组占用了大量的 RAM。我们在这里将这四个变量屏蔽掉，如图所示

2.3 添加网卡驱动

网卡驱动主要是对以太网的一些配置，主要是一些初始化工作，这里新建两个文件为ethernet.h和ethernet.c

  1. ethernet.h头文件
c 复制代码 
#ifndef __LAN8720_H
#define __LAN8720_H

#include "delay.h"
#include "stm32f4x7_eth.h"
			
#define LAN8720_PHY_ADDRESS  	0x00				//LAN8720 PHY芯片地址.
#define LAN8720_RST 		   	PDout(3) 			//LAN8720复位引脚	 


/* MAC ADDRESS*/
#define MAC_ADDR0   02
#define MAC_ADDR1   00
#define MAC_ADDR2   00
#define MAC_ADDR3   00
#define MAC_ADDR4   00
#define MAC_ADDR5   00
 
/*Static IP ADDRESS*/
#define IP_ADDR0   192
#define IP_ADDR1   168
#define IP_ADDR2   0
#define IP_ADDR3   10
   
/*NETMASK*/
#define NETMASK_ADDR0   255
#define NETMASK_ADDR1   255
#define NETMASK_ADDR2   255
#define NETMASK_ADDR3   0

/*Gateway Address*/
#define GW_ADDR0   192
#define GW_ADDR1   168
#define GW_ADDR2   0
#define GW_ADDR3   1 


extern ETH_DMADESCTypeDef *DMARxDscrTab;			//以太网DMA接收描述符数据结构体指针
extern ETH_DMADESCTypeDef *DMATxDscrTab;			//以太网DMA发送描述符数据结构体指针 
extern uint8_t *Rx_Buff; 							//以太网底层驱动接收buffers指针 
extern uint8_t *Tx_Buff; 							//以太网底层驱动发送buffers指针
extern ETH_DMADESCTypeDef  *DMATxDescToSet;			//DMA发送描述符追踪指针
extern ETH_DMADESCTypeDef  *DMARxDescToGet; 		//DMA接收描述符追踪指针 
extern ETH_DMA_Rx_Frame_infos *DMA_RX_FRAME_infos;	//DMA最后接收到的帧信息指针
 

u8 LAN8720_Init(void);
u8 ethernet_chip_get_speed(void);
u8 ETH_MACDMA_Config(void);
FrameTypeDef ETH_Rx_Packet(void);
u8 ETH_Tx_Packet(u16 FrameLength);

uint8_t ethernet_mem_malloc(void);
void ETH_Mem_Free(void);
#endif
  1. ethernet.c
      在ethernet.c中下面几个函数，如表所示。
函数 说明
LAN8720_Init() LAN8720 初始化函数
ETHERNET_NVICConfiguration() 以太网 DMA 中断优先级配置
ethernet_chip_get_speed() 获取当前连接速度和双工状态
ETH_MACDMA_Config() 以太网 MAC 和 DMA 配置函数
ETH_IRQHandler() 以太网 DMA 接收中断服务函数
ETH_Rx_Packet() 从网卡中接收数据包
ETH_Tx_Packet() 从网卡发送数据包
ETH_Mem_Malloc() Rx_Buff[]、Tx_Buff[]、DMARxDscrTab[]和DMATxDscrTab[]这四个数组申请内存
ETH_Mem_Free() 释 放 Rx_Buff[] 、Tx_Buff[] 、DMARxDscrTab[]和DMATxDscrTab[]这四个数组的内存

其中ETH_Rx_Packet()和ETH_Tx_Packet()主要替代库函数ETH_Prepare_Transmit_Descriptors()和ETH_Get_Received_Frame_interrupt()，同样是为了减小内存开销。全部代码如下

c 复制代码 
#include "ethernet.h"
#include "stm32f4x7_eth.h"
#include "usart.h" 
#include "delay.h"
#include "malloc.h" 
#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "task.h"

ETH_DMADESCTypeDef *DMARxDscrTab;	//以太网DMA接收描述符数据结构体指针
ETH_DMADESCTypeDef *DMATxDscrTab;	//以太网DMA发送描述符数据结构体指针 
uint8_t *Rx_Buff; 					//以太网底层驱动接收buffers指针 
uint8_t *Tx_Buff; 					//以太网底层驱动发送buffers指针


extern xSemaphoreHandle s_xSemaphore;
  
static void ETHERNET_NVICConfiguration(void);

//------------------------------- BSP -------------------------------------//
//LAN8720初始化
//返回值:0,成功;
//    其他,失败
u8 LAN8720_Init(void)
{
	u8 rval=0;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOG|RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIO时钟 RMII接口
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   //使能SYSCFG时钟
  
	SYSCFG_ETH_MediaInterfaceConfig(SYSCFG_ETH_MediaInterface_RMII); //MAC和PHY之间使用RMII接口

	/*网络引脚设置 RMII接口
	  ETH_MDIO -------------------------> PA2
	  ETH_MDC --------------------------> PC1
	  ETH_RMII_REF_CLK------------------> PA1
	  ETH_RMII_CRS_DV ------------------> PA7
	  ETH_RMII_RXD0 --------------------> PC4
	  ETH_RMII_RXD1 --------------------> PC5
	  ETH_RMII_TX_EN -------------------> PG11
	  ETH_RMII_TXD0 --------------------> PG13
	  ETH_RMII_TXD1 --------------------> PG14
	  ETH_RESET-------------------------> PD3*/
					
	  //配置PA1 PA2 PA7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //引脚复用到网络接口上
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_ETH);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_ETH);

	//配置PC1,PC4 and PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_ETH); //引脚复用到网络接口上
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_ETH);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_ETH);
                                
	//配置PG11, PG14 and PG13 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
	GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_ETH);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_ETH);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOG, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_ETH);
	
	//配置PD3为推完输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;	//推完输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;  
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	
	LAN8720_RST=0;					//硬件复位LAN8720
	delay_ms(50);	
	LAN8720_RST=1;				 	//复位结束 
	ETHERNET_NVICConfiguration();	//设置中断优先级
	rval=ETH_MACDMA_Config();		//配置MAC及DMA
	return !rval;					//ETH的规则为:0,失败;1,成功;所以要取反一下 
}

//以太网中断分组配置
void ETHERNET_NVICConfiguration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ETH_IRQn;  //以太网中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0X06;  //中断寄存器组2最高优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0X00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


//得到8720的速度模式
//返回值:
//001:10M半双工
//101:10M全双工
//010:100M半双工
//110:100M全双工
//其他:错误.
u8 ethernet_chip_get_speed(void)
{
	u8 speed;
	speed=((ETH_ReadPHYRegister(0x00,31)&0x1C)>>2); //从LAN8720的31号寄存器中读取网络速度和双工模式
	return speed;
}
/
//以下部分为STM32F407网卡配置/接口函数.

//初始化ETH MAC层及DMA配置
//返回值:ETH_ERROR,发送失败(0)
//		ETH_SUCCESS,发送成功(1)
u8 ETH_MACDMA_Config(void)
{
	u8 rval;
	ETH_InitTypeDef ETH_InitStructure; 
	
	//使能以太网时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ETH_MAC | RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx |RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx, ENABLE);
                        
	ETH_DeInit();  								//AHB总线重启以太网
	ETH_SoftwareReset();  						//软件重启网络
	while (ETH_GetSoftwareResetStatus() == SET);//等待软件重启网络完成 
	ETH_StructInit(&ETH_InitStructure); 	 	//初始化网络为默认值  

	///网络MAC参数设置 
	ETH_InitStructure.ETH_AutoNegotiation = ETH_AutoNegotiation_Enable;   			//开启网络自适应功能
	ETH_InitStructure.ETH_LoopbackMode = ETH_LoopbackMode_Disable;					//关闭反馈
	ETH_InitStructure.ETH_RetryTransmission = ETH_RetryTransmission_Disable; 		//关闭重传功能
	ETH_InitStructure.ETH_AutomaticPadCRCStrip = ETH_AutomaticPadCRCStrip_Disable; 	//关闭自动去除PDA/CRC功能 
	ETH_InitStructure.ETH_ReceiveAll = ETH_ReceiveAll_Disable;						//关闭接收所有的帧
	ETH_InitStructure.ETH_BroadcastFramesReception = ETH_BroadcastFramesReception_Enable;//允许接收所有广播帧
	ETH_InitStructure.ETH_PromiscuousMode = ETH_PromiscuousMode_Disable;			//关闭混合模式的地址过滤  
	ETH_InitStructure.ETH_MulticastFramesFilter = ETH_MulticastFramesFilter_Perfect;//对于组播地址使用完美地址过滤   
	ETH_InitStructure.ETH_UnicastFramesFilter = ETH_UnicastFramesFilter_Perfect;	//对单播地址使用完美地址过滤 
#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
	ETH_InitStructure.ETH_ChecksumOffload = ETH_ChecksumOffload_Enable; 			//开启ipv4和TCP/UDP/ICMP的帧校验和卸载   
#endif
	//当我们使用帧校验和卸载功能的时候，一定要使能存储转发模式,存储转发模式中要保证整个帧存储在FIFO中,
	//这样MAC能插入/识别出帧校验值,当真校验正确的时候DMA就可以处理帧,否则就丢弃掉该帧
	ETH_InitStructure.ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame = ETH_DropTCPIPChecksumErrorFrame_Enable; //开启丢弃TCP/IP错误帧
	ETH_InitStructure.ETH_ReceiveStoreForward = ETH_ReceiveStoreForward_Enable;     //开启接收数据的存储转发模式    
	ETH_InitStructure.ETH_TransmitStoreForward = ETH_TransmitStoreForward_Enable;   //开启发送数据的存储转发模式  

	ETH_InitStructure.ETH_ForwardErrorFrames = ETH_ForwardErrorFrames_Disable;     	//禁止转发错误帧  
	ETH_InitStructure.ETH_ForwardUndersizedGoodFrames = ETH_ForwardUndersizedGoodFrames_Disable;	//不转发过小的好帧 
	ETH_InitStructure.ETH_SecondFrameOperate = ETH_SecondFrameOperate_Enable;  		//打开处理第二帧功能
	ETH_InitStructure.ETH_AddressAlignedBeats = ETH_AddressAlignedBeats_Enable;  	//开启DMA传输的地址对齐功能
	ETH_InitStructure.ETH_FixedBurst = ETH_FixedBurst_Enable;            			//开启固定突发功能    
	ETH_InitStructure.ETH_RxDMABurstLength = ETH_RxDMABurstLength_32Beat;     		//DMA发送的最大突发长度为32个节拍   
	ETH_InitStructure.ETH_TxDMABurstLength = ETH_TxDMABurstLength_32Beat;			//DMA接收的最大突发长度为32个节拍
	ETH_InitStructure.ETH_DMAArbitration = ETH_DMAArbitration_RoundRobin_RxTx_2_1;
	rval=ETH_Init(&ETH_InitStructure,LAN8720_PHY_ADDRESS);		//配置ETH
	
	if(rval==ETH_SUCCESS)//配置成功
	{
		ETH_DMAITConfig(ETH_DMA_IT_NIS|ETH_DMA_IT_R,ENABLE);  	//使能以太网接收中断	
	}
	return rval;
}


//以太网中断服务函数
void ETH_IRQHandler(void)
{
	portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
	
//	if ( ETH_GetDMAFlagStatus(ETH_DMA_FLAG_R) == SET) 
	if(ETH_GetRxPktSize(DMARxDescToGet)!=0) 	//检测是否收到数据包
	{ 
		xSemaphoreGiveFromISR( s_xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );   	
	}
	
	ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);
	ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);
	
	/* Switch tasks if necessary. */	
  if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )
  {
    portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
  }
}  

//----------------------------- 库函数重定义 ----------------------------------//
//接收一个网卡数据包
//返回值:网络数据包帧结构体
FrameTypeDef ETH_Rx_Packet(void)
{ 
	u32 framelength=0;
	FrameTypeDef frame={0,0};   
	//检查当前描述符,是否属于ETHERNET DMA(设置的时候)/CPU(复位的时候)
	if((DMARxDescToGet->Status&ETH_DMARxDesc_OWN)!=(u32)RESET)
	{	
		frame.length=ETH_ERROR; 
		if ((ETH->DMASR&ETH_DMASR_RBUS)!=(u32)RESET)  
		{ 
			ETH->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;//清除ETH DMA的RBUS位 
			ETH->DMARPDR=0;//恢复DMA接收
		}
		return frame;//错误,OWN位被设置了
	}  
	if(((DMARxDescToGet->Status&ETH_DMARxDesc_ES)==(u32)RESET)&& 
	((DMARxDescToGet->Status & ETH_DMARxDesc_LS)!=(u32)RESET)&&  
	((DMARxDescToGet->Status & ETH_DMARxDesc_FS)!=(u32)RESET))  
	{       
		framelength=((DMARxDescToGet->Status&ETH_DMARxDesc_FL)>>ETH_DMARxDesc_FrameLengthShift)-4;//得到接收包帧长度(不包含4字节CRC)
 		frame.buffer = DMARxDescToGet->Buffer1Addr;//得到包数据所在的位置
	}else framelength=ETH_ERROR;//错误  
	frame.length=framelength; 
	frame.descriptor=DMARxDescToGet;  
	//更新ETH DMA全局Rx描述符为下一个Rx描述符
	//为下一次buffer读取设置下一个DMA Rx描述符
	DMARxDescToGet=(ETH_DMADESCTypeDef*)(DMARxDescToGet->Buffer2NextDescAddr);   
	return frame;  
}
//发送一个网卡数据包
//FrameLength:数据包长度
//返回值:ETH_ERROR,发送失败(0)
//		ETH_SUCCESS,发送成功(1)
u8 ETH_Tx_Packet(u16 FrameLength)
{   
	//检查当前描述符,是否属于ETHERNET DMA(设置的时候)/CPU(复位的时候)
	if((DMATxDescToSet->Status&ETH_DMATxDesc_OWN)!=(u32)RESET)return ETH_ERROR;//错误,OWN位被设置了 
 	DMATxDescToSet->ControlBufferSize=(FrameLength&ETH_DMATxDesc_TBS1);//设置帧长度,bits[12:0]
	DMATxDescToSet->Status|=ETH_DMATxDesc_LS|ETH_DMATxDesc_FS;//设置最后一个和第一个位段置位(1个描述符传输一帧)
  	DMATxDescToSet->Status|=ETH_DMATxDesc_OWN;//设置Tx描述符的OWN位,buffer重归ETH DMA
	if((ETH->DMASR&ETH_DMASR_TBUS)!=(u32)RESET)//当Tx Buffer不可用位(TBUS)被设置的时候,重置它.恢复传输
	{ 
		ETH->DMASR=ETH_DMASR_TBUS;//重置ETH DMA TBUS位 
		ETH->DMATPDR=0;//恢复DMA发送
	} 
	//更新ETH DMA全局Tx描述符为下一个Tx描述符
	//为下一次buffer发送设置下一个DMA Tx描述符 
	DMATxDescToSet=(ETH_DMADESCTypeDef*)(DMATxDescToSet->Buffer2NextDescAddr);    
	return ETH_SUCCESS;   
}

//-------------------------------- 内存申请 ----------------------------------//
//释放ETH 底层驱动申请的内存
void ETH_Mem_Free(void)
{ 
	myfree(SRAMIN,DMARxDscrTab);//释放内存
	myfree(SRAMIN,DMATxDscrTab);//释放内存
	myfree(SRAMIN,Rx_Buff);		//释放内存
	myfree(SRAMIN,Tx_Buff);		//释放内存  
}


//为ETH底层驱动申请内存
//返回值:0,正常
//    其他,失败
uint8_t ETH_Mem_Malloc(void)
{ 
	DMARxDscrTab=mymalloc(SRAMIN,ETH_RXBUFNB*sizeof(ETH_DMADESCTypeDef));//申请内存
	DMATxDscrTab=mymalloc(SRAMIN,ETH_TXBUFNB*sizeof(ETH_DMADESCTypeDef));//申请内存  
	Rx_Buff=mymalloc(SRAMIN,ETH_RX_BUF_SIZE*ETH_RXBUFNB);	//申请内存
	Tx_Buff=mymalloc(SRAMIN,ETH_TX_BUF_SIZE*ETH_TXBUFNB);	//申请内存
	
	if(!DMARxDscrTab||!DMATxDscrTab||!Rx_Buff||!Tx_Buff)
	{
		ETH_Mem_Free();
		return 1;	//申请失败
	}	
	return 0;		//申请成功
}

此时编译会有一个报错，提示未定义变量s_xSemaphore，这是后面Lwip移植ethernetif.c时定义的一个信号量，这时候可以不用管，也可以先屏蔽

三、LWIP 数据包和网络接口管理

3.1 添加LWIP源文件

在工程目录下新建文件夹LWIP ，然后把下载的lwip-1.4.1\src 文件夹复制进去，然后再添加arch文件夹

然后我们需要将中间文件添加到arch 文件夹，总共5个文件cc.h、lwipopts.h、perf.h、sys_arch.h和sys_arch.c。这些都可以在ST参考例程STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.0 里找到，由于都需要修改，建议直接复制附件工程或者在Keil里新建

然后将src\api 文件夹里所有文件，src\core 里的c文件和ipv4 里的所有文件，以及src\netif 里的ethernetif.c和etharp.c添加到Keil工程


以及sys_arch.c，添加进来如下

最后将头文件加进来

3.2 Lwip文件修改

3.2.1 修改cc.h

cc.h 主要完成了协议栈内部使用的数据类型的定义，如果使用操作系统的话还有临界代码区保护等等

c 复制代码 
#ifndef __CC_H__
#define __CC_H__

//#include "cpu.h"
#include "stdio.h"

/*-------------data type------------------------------------------------------*/

typedef unsigned   char    u8_t;    /* Unsigned 8 bit quantity         */
typedef signed     char    s8_t;    /* Signed    8 bit quantity        */
typedef unsigned   short   u16_t;   /* Unsigned 16 bit quantity        */
typedef signed     short   s16_t;   /* Signed   16 bit quantity        */
typedef unsigned   long    u32_t;   /* Unsigned 32 bit quantity        */
typedef signed     long    s32_t;   /* Signed   32 bit quantity        */
typedef u32_t mem_ptr_t;            /* Unsigned 32 bit quantity        */
typedef int sys_prot_t;

/*-------------critical region protection (depends on uC/OS-II setting)-------*/

#define BYTE_ORDER LITTLE_ENDIAN  //小端模式

#if OS_CRITICAL_METHOD == 1
#define SYS_ARCH_DECL_PROTECT(lev)
#define SYS_ARCH_PROTECT(lev)		CPU_INT_DIS()
#define SYS_ARCH_UNPROTECT(lev)		CPU_INT_EN()
#endif

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3  //method 3 is used in this port.
#define SYS_ARCH_DECL_PROTECT(lev)	u32_t lev
#define SYS_ARCH_PROTECT(lev)		lev = OS_CPU_SR_Save()
#define SYS_ARCH_UNPROTECT(lev)		OS_CPU_SR_Restore(lev)
#endif

/*----------------------------------------------------------------------------*/

/* define compiler specific symbols */
#if defined (__ICCARM__)

#define PACK_STRUCT_BEGIN
#define PACK_STRUCT_STRUCT 
#define PACK_STRUCT_END
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x
#define PACK_STRUCT_USE_INCLUDES

#elif defined (__CC_ARM)

#define PACK_STRUCT_BEGIN __packed
#define PACK_STRUCT_STRUCT 
#define PACK_STRUCT_END
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x

#elif defined (__GNUC__)

#define PACK_STRUCT_BEGIN
#define PACK_STRUCT_STRUCT __attribute__ ((__packed__))
#define PACK_STRUCT_END
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x

#elif defined (__TASKING__)

#define PACK_STRUCT_BEGIN
#define PACK_STRUCT_STRUCT
#define PACK_STRUCT_END
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x

#endif

/*---define (sn)printf formatters for these lwip types, for lwip DEBUG/STATS--*/

#define U16_F "4d"
#define S16_F "4d"
#define X16_F "4x"
#define U32_F "8ld"
#define S32_F "8ld"
#define X32_F "8lx"

/*--------------macros--------------------------------------------------------*/
#ifndef LWIP_PLATFORM_ASSERT
#define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x) \
    do \
    {   printf("Assertion \"%s\" failed at line %d in %s\r\n", x, __LINE__, __FILE__); \
    } while(0)
#endif

#ifndef LWIP_PLATFORM_DIAG
#define LWIP_PLATFORM_DIAG(x) do {printf x;} while(0)
#endif

#endif /* __CC_H__ */

3.2.2 修改lwipopts.h

在 LWIP 的源码中有个opt.h的文件，这个文件是裁剪和配置 LWIP 的，不过我们最好不要直接在 opt.h 里面做修改，而是在lwipopts.h里进行来裁剪与配置

c 复制代码 
#ifndef __LWIPOPTS_H__
#define __LWIPOPTS_H__

#define SYS_LIGHTWEIGHT_PROT    1

//NO_SYS==1:不使用操作系统
#define NO_SYS                  0  //不使用操作系统

//使用4字节对齐模式
#define MEM_ALIGNMENT           4  

//MEM_SIZE:heap内存的大小,如果在应用中有大量数据发送的话这个值最好设置大一点 
#define MEM_SIZE                16000 //内存堆大小

//MEMP_NUM_PBUF:memp结构的pbuf数量,如果应用从ROM或者静态存储区发送大量数据时,这个值应该设置大一点
#define MEMP_NUM_PBUF           10

//MEMP_NUM_UDP_PCB:UDP协议控制块(PCB)数量.每个活动的UDP"连接"需要一个PCB.
#define MEMP_NUM_UDP_PCB        6

//MEMP_NUM_TCP_PCB:同时建立激活的TCP数量
#define MEMP_NUM_TCP_PCB        10

//MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN:能够监听的TCP连接数量
#define MEMP_NUM_TCP_PCB_LISTEN 6

//MEMP_NUM_TCP_SEG:最多同时在队列中的TCP段数量
#define MEMP_NUM_TCP_SEG        15

//MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT:能够同时激活的timeout个数
#define MEMP_NUM_SYS_TIMEOUT    8


/* ---------- Pbuf选项---------- */
//PBUF_POOL_SIZE:pbuf内存池个数. 
#define PBUF_POOL_SIZE          20

//PBUF_POOL_BUFSIZE:每个pbuf内存池大小. 
#define PBUF_POOL_BUFSIZE       512


/* ---------- TCP选项---------- */
#define LWIP_TCP                1  //为1是使用TCP
#define TCP_TTL                 255//生存时间

/*当TCP的数据段超出队列时的控制位,当设备的内存过小的时候此项应为0*/
#define TCP_QUEUE_OOSEQ         0

//最大TCP分段
#define TCP_MSS                 (1500 - 40)	  //TCP_MSS = (MTU - IP报头大小 - TCP报头大小

//TCP发送缓冲区大小(bytes).
#define TCP_SND_BUF             (4*TCP_MSS)

//TCP_SND_QUEUELEN: TCP发送缓冲区大小(pbuf).这个值最小为(2 * TCP_SND_BUF/TCP_MSS) 
#define TCP_SND_QUEUELEN        (2* TCP_SND_BUF/TCP_MSS)

//TCP发送窗口
#define TCP_WND                 (2*TCP_MSS)


/* ---------- ICMP选项---------- */
#define LWIP_ICMP                 1 //使用ICMP协议

/* ---------- DHCP选项---------- */
//当使用DHCP时此位应该为1,LwIP 0.5.1版本中没有DHCP服务.
#define LWIP_DHCP               1

/* ---------- UDP选项 ---------- */ 
#define LWIP_UDP                1 //使用UDP服务
#define UDP_TTL                 255 //UDP数据包生存时间


/* ---------- Statistics options ---------- */
#define LWIP_STATS 0
#define LWIP_PROVIDE_ERRNO 1


/* ---------- 链接回调选项 ---------- */
/* WIP_NETIF_LINK_CALLBACK==1:支持来自接口的回调函数
   每当链接改变(例如，向下链接)
 */
#define LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK        0


//STM32F4x7允许通过硬件识别和计算IP,UDP和ICMP的帧校验和
#define CHECKSUM_BY_HARDWARE //定义CHECKSUM_BY_HARDWARE,使用硬件帧校验


#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
  //CHECKSUM_GEN_IP==0: 硬件生成IP数据包的帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_IP                 0
  //CHECKSUM_GEN_UDP==0: 硬件生成UDP数据包的帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_UDP                0
  //CHECKSUM_GEN_TCP==0: 硬件生成TCP数据包的帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_TCP                0 
  //CHECKSUM_CHECK_IP==0: 硬件检查输入的IP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_IP               0
  //CHECKSUM_CHECK_UDP==0: 硬件检查输入的UDP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_UDP              0
  //CHECKSUM_CHECK_TCP==0: 硬件检查输入的TCP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_TCP              0
#else
  //CHECKSUM_GEN_IP==1: 软件生成IP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_IP                 1
  // CHECKSUM_GEN_UDP==1: 软件生成UDOP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_UDP                1
  //CHECKSUM_GEN_TCP==1: 软件生成TCP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_GEN_TCP                1
  // CHECKSUM_CHECK_IP==1: 软件检查输入的IP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_IP               1
  // CHECKSUM_CHECK_UDP==1: 软件检查输入的UDP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_UDP              1
  //CHECKSUM_CHECK_TCP==1: 软件检查输入的TCP数据包帧校验和
  #define CHECKSUM_CHECK_TCP              1
#endif


/*
   ----------------------------------------------
   ---------- SequentialAPI选项----------
   ----------------------------------------------
*/

//LWIP_NETCONN==1:使能NETCON函数(要求使用api_lib.c)
#define LWIP_NETCONN                    1

/*
   ------------------------------------
   ---------- Socket API选项----------
   ------------------------------------
*/
//LWIP_SOCKET==1:使能Socket API(要求使用sockets.c)
#define LWIP_SOCKET                     1

#define LWIP_COMPAT_MUTEX               1

#define LWIP_SO_RCVTIMEO                1 //通过定义LWIP_SO_RCVTIMEO使能netconn结构体中recv_timeout,使用recv_timeout可以避免阻塞线程


/*
   ----------------------------------------
   ---------- Lwip调试选项----------
   ----------------------------------------
*/
//#define LWIP_DEBUG                     1 //开启DEBUG选项

#define ICMP_DEBUG                      LWIP_DBG_OFF //开启/关闭ICMPdebug

/*
   ------------------------------------
   ---------- httpd options ----------
   ------------------------------------
*/
/** Set this to 1 to include "fsdata_custom.c" instead of "fsdata.c" for the
 * file system (to prevent changing the file included in CVS) */
#define HTTPD_USE_CUSTOM_FSDATA         1

#endif /* __LWIPOPTS_H__ */

3.2.3 修改icmp.c

我们需要修改 icmp.c 文档使其支持硬件帧校验，修改部分如图所示。图中红框部分为 icmp.c 的源码，我们将其注销掉，蓝框部分是我们需要添加进去的代码，这部分代码是由 ST提供的。

c 复制代码 
#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
    iecho->chksum = 0;
#else
	/* adjust the checksum */
    if (iecho->chksum >= htons(0xffff - (ICMP_ECHO << 8))) {
      iecho->chksum += htons(ICMP_ECHO << 8) + 1;
    } else {
      iecho->chksum += htons(ICMP_ECHO << 8);
    }	
#endif

3.2.4 修改sys_arch.h和sys_arch.c

这两个文件主要为协议栈提供邮箱、信号量等机制，实际上就是对RTOS的机制进行一次封装

  1. sys_arch.h
c 复制代码 
#ifndef __ARCH_SYS_ARCH_H__
#define __ARCH_SYS_ARCH_H__ 

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"

void sys_arch_msleep(uint32_t delay_ms);
#define sys_msleep(ms) sys_arch_msleep(ms)

#define SYS_MBOX_NULL (xQueueHandle)0
#define SYS_SEM_NULL  (xSemaphoreHandle)0

typedef xSemaphoreHandle sys_sem_t;
typedef xSemaphoreHandle sys_mutex_t;
typedef xQueueHandle sys_mbox_t;
typedef xTaskHandle sys_thread_t;

#endif
  1. sys_arch.c
c 复制代码 
#include "lwip/debug.h"
#include "lwip/def.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/mem.h"
#include "lwip/stats.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


//u32_t sys_jiffies(void)
//{
//  return xTaskGetTickCount();
//}

//static u16_t s_nextthread = 0;

/* Initialize this module (see description in sys.h) */
void sys_init(void)
{
	// keep track of how many threads have been created
//  s_nextthread = 0;
}


#if SYS_LIGHTWEIGHT_PROT

sys_prot_t sys_arch_protect(void)
{
	vPortEnterCritical();
	return 1;
}

void sys_arch_unprotect(sys_prot_t pval)
{
	( void ) pval;
	vPortExitCritical();
}

#endif /* SYS_LIGHTWEIGHT_PROT */



void sys_sem_signal(sys_sem_t *sem)
{
  xSemaphoreGive(*sem);
}

err_t sys_sem_new(sys_sem_t *sem, u8_t count)
{
  /* 创建 sem */
  if(count <= 1)
  {    
    *sem = xSemaphoreCreateBinary();
    if(count == 1)
    {
      sys_sem_signal(sem);
    }
		else
		{
			xSemaphoreTake(*sem,1);
		}
  }
  else
    *sem = xSemaphoreCreateCounting(count,count);
	
#if SYS_STATS
	++lwip_stats.sys.sem.used;
 	if (lwip_stats.sys.sem.max < lwip_stats.sys.sem.used) {
		lwip_stats.sys.sem.max = lwip_stats.sys.sem.used;
	}
#endif /* SYS_STATS */
  
  if(*sem != SYS_SEM_NULL)
    return ERR_OK;
  else
  {
#if SYS_STATS
    ++lwip_stats.sys.sem.err;
#endif /* SYS_STATS */
    printf("[sys_arch]:new sem fail!\n");
    return ERR_MEM;
  }
}

u32_t sys_arch_sem_wait(sys_sem_t *sem, u32_t timeout)
{
  BaseType_t ret;
	portTickType StartTime;
	
	StartTime = xTaskGetTickCount();

  if(!timeout) {
    /* wait infinite */
    ret = xSemaphoreTake(*sem, portMAX_DELAY);
  } else {
    ret = xSemaphoreTake(*sem, timeout / portTICK_RATE_MS);
  }
	
	if (ret == pdTRUE)
	{
		return ((xTaskGetTickCount()-StartTime)*portTICK_RATE_MS);
	}
	else
	{
		/* timed out */
		return SYS_ARCH_TIMEOUT;
  }
}

void sys_sem_free(sys_sem_t *sem)
{
#if SYS_STATS
   --lwip_stats.sys.sem.used;
#endif /* SYS_STATS */
  /* 删除 sem */
  vSemaphoreDelete(*sem);
  *sem = SYS_SEM_NULL;
}

int sys_sem_valid(sys_sem_t *sem)                                               
{
  return (*sem != SYS_SEM_NULL);                                    
}

void sys_sem_set_invalid(sys_sem_t *sem)
{
  *sem = SYS_SEM_NULL;
}


err_t sys_mbox_new(sys_mbox_t *mbox, int size)
{
	(void ) size;
	
  *mbox = xQueueCreate((UBaseType_t)size, sizeof(void *));
	
  if(*mbox == NULL) {
    return ERR_MEM;
  }

  return ERR_OK;
}



void sys_mbox_post(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
{
  while(xQueueSendToBack(*mbox, &msg, portMAX_DELAY) != pdTRUE);
}


//   Try to post the "msg" to the mailbox.
err_t sys_mbox_trypost(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
{
  if(xQueueSend(*mbox,&msg,0) == pdPASS)  
    return ERR_OK;
  else
    return ERR_MEM;
}


u32_t sys_arch_mbox_fetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg, u32_t timeout)
{
  BaseType_t ret;
  void *msg_dummy;
	portTickType StartTime;
	
	StartTime = xTaskGetTickCount();

  if (!msg) {
    msg = &msg_dummy;
  }

  if (!timeout) {
    /* wait infinite */
    ret = xQueueReceive(*mbox, &(*msg), portMAX_DELAY);
  } else {
    ret = xQueueReceive(*mbox, &(*msg), timeout / portTICK_RATE_MS);
  }
	
	if (ret == pdTRUE)
	{
		return ((xTaskGetTickCount() - StartTime)*portTICK_PERIOD_MS);
	}
	else
	{
		/* timed out */
		*msg = NULL;
		return SYS_ARCH_TIMEOUT;
	}
}

u32_t sys_arch_mbox_tryfetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg)
{
  void *dummyptr;

	if ( msg == NULL )
	{
		msg = &dummyptr;
	}

	if ( pdTRUE == xQueueReceive( *mbox, &(*msg), 0 ) )
	{
		return ERR_OK;
	}
	else
	{
		return SYS_MBOX_EMPTY;
	}
}

void sys_mbox_free(sys_mbox_t *mbox)
{
  if( uxQueueMessagesWaiting( *mbox ) )
	{
		/* Line for breakpoint.  Should never break here! */
		portNOP();
#if SYS_STATS
	    lwip_stats.sys.mbox.err++;
#endif /* SYS_STATS */
			
		// TODO notify the user of failure.
	}

  vQueueDelete(*mbox);

#if SYS_STATS
     --lwip_stats.sys.mbox.used;
#endif /* SYS_STATS */
}

int sys_mbox_valid(sys_mbox_t *mbox)          
{      
  if (*mbox == SYS_MBOX_NULL) 
    return 0;
  else
    return 1;
}   

void sys_mbox_set_invalid(sys_mbox_t *mbox)
{
  *mbox = SYS_MBOX_NULL; 
}

sys_thread_t sys_thread_new(const char *name, lwip_thread_fn thread, void *arg, int stacksize, int prio)
{
  xTaskHandle rtos_task;
  BaseType_t ret;

  ret = xTaskCreate(thread, name, stacksize, arg, prio, &rtos_task);

  if(ret != pdPASS)
	{
		return NULL;
	}
		
  return rtos_task;
}

void sys_arch_msleep(uint32_t delay_ms)
{
  TickType_t delay_ticks = delay_ms / portTICK_RATE_MS;
  vTaskDelay(delay_ticks);
}

//为LWIP提供计时
u32_t sys_now(void){
	return xTaskGetTickCount() * portTICK_PERIOD_MS;
}

函数功能如下表

函数名称 功能
sys_mbox_new 创建消息邮箱
sys_mbox_free 删除一个邮箱
sys_mbox_post 向邮箱投递消息，阻塞
sys_mbox_trypost 尝试向邮箱投递消息，不阻塞
sys_arch_mbox_fetch 获取消息，阻塞
sys_arch_mbox_tryfetch 尝试获取消息，不阻塞
sys_mbox_valid 检查一个邮箱是否有效
sys_mbox_set_invalid 设置一个邮箱无效
sys_sem_new 创建一个信号量
sys_arch_sem_wait 等待一个信号量
sys_sem_signal 释放一个信号量
sys_sem_free 删除一个信号量
sys_sem_valid 查询一个信号量是否有效
sys_sem_set_invalid 设置一个信号量无效
sys_thread_new 创建进程
sys_init 初始化操作系统模拟层
sys_msleep LWIP 延时函数
sys_now 获取当前系统时间

3.2.5 修改ethernetif.h和ethernetif.c

  1. ethernetif.h
c 复制代码 
#ifndef __ETHERNETIF_H__
#define __ETHERNETIF_H__

#include "lwip/err.h"
#include "lwip/netif.h"
 
#define NETIF_IN_TASK_STACK_SIZE    ( 1024 )
#define NETIF_IN_TASK_PRIORITY      ( 2 )
 
//网卡的名字
#define IFNAME0 'e'
#define IFNAME1 'n'
 

err_t ethernetif_init(struct netif *netif);

#endif
  1. ethernetif.c
      该文件为网卡驱动文件，用来描述硬件网卡的收发函数及相关信息。该文件定义的函数如下表所示：
函数 描述
low_level_init() 底层初始化
low_level_output() 数据包发送函数
low_level_input() 获取数据报函数
ethernetif_input() 处理数据包函数
ethernetif_init() 网卡初始化
c 复制代码 
#include "netif/ethernetif.h" 
#include "ethernet.h"  
#include "lwip_app.h" 
#include "netif/etharp.h" 
#include "lwip/sys.h"
#include "string.h"  
#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "task.h"


/* 定义一个信号量 */
xSemaphoreHandle s_xSemaphore = NULL;


/* Forward declarations. */
void  ethernetif_input(void *pParams);


//由ethernetif_init()调用用于初始化硬件
//netif:网卡结构体指针 
//返回值:ERR_OK,正常
//       其他,失败
static void low_level_init(struct netif *netif)
{
#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE
	int i; 
#endif 
	netif->hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN; //设置MAC地址长度,为6个字节
	//初始化MAC地址,设置什么地址由用户自己设置,但是不能与网络中其他设备MAC地址重复
	netif->hwaddr[0]=MAC_ADDR0; 
	netif->hwaddr[1]=MAC_ADDR1;
	netif->hwaddr[2]=MAC_ADDR2;
	netif->hwaddr[3]=MAC_ADDR3;
	netif->hwaddr[4]=MAC_ADDR4;
	netif->hwaddr[5]=MAC_ADDR5;
	
	netif->mtu=1500; //最大允许传输单元,允许该网卡广播和ARP功能

	netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST|NETIF_FLAG_ETHARP|NETIF_FLAG_LINK_UP;
	
	ETH_MACAddressConfig(ETH_MAC_Address0, netif->hwaddr); //向STM32F4的MAC地址寄存器中写入MAC地址
	ETH_DMATxDescChainInit(DMATxDscrTab, Tx_Buff, ETH_TXBUFNB);
	ETH_DMARxDescChainInit(DMARxDscrTab, Rx_Buff, ETH_RXBUFNB);
#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE 	//使用硬件帧校验
	for(i=0;i<ETH_TXBUFNB;i++)	//使能TCP,UDP和ICMP的发送帧校验,TCP,UDP和ICMP的接收帧校验在DMA中配置了
	{
		ETH_DMATxDescChecksumInsertionConfig(&DMATxDscrTab[i], ETH_DMATxDesc_ChecksumTCPUDPICMPFull);
	}
#endif
	
	/* 创建一个信号量 */
	if(s_xSemaphore == NULL)
	{
		s_xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
		xSemaphoreTake( s_xSemaphore, 0);
	}
	
	/* 创建处理ETH_MAC的任务 */
	sys_thread_new("eth_thread",
								 ethernetif_input,        /* 任务入口函数 */
								 netif,                   /* 任务入口函数参数 */
								 NETIF_IN_TASK_STACK_SIZE,/* 任务栈大小 */
								 NETIF_IN_TASK_PRIORITY); /* 任务的优先级 */
	
	ETH_Start(); //开启MAC和DMA				
} 
//用于发送数据包的最底层函数(lwip通过netif->linkoutput指向该函数)
//netif:网卡结构体指针
//p:pbuf数据结构体指针
//返回值:ERR_OK,发送正常
//       ERR_MEM,发送失败
static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
	u8 res;
	struct pbuf *q;
	int l = 0;
	
	u8 *buffer=(u8 *)(DMATxDescToSet->Buffer1Addr); //获取当前要发送的DMA描述符中的缓冲区地址
	
	for(q=p;q!=NULL;q=q->next) 
	{
		memcpy((u8_t*)&buffer[l], q->payload, q->len);
		l=l+q->len;
	} 
	
	res=ETH_Tx_Packet(l); //调用ETH_Tx_Packet函数发送数据
	if(res==ETH_ERROR)return ERR_MEM;//返回错误状态
	return ERR_OK;
} 

///用于接收数据包的最底层函数
//neitif:网卡结构体指针
//返回值:pbuf数据结构体指针
static struct pbuf * low_level_input(struct netif *netif)
{  
	struct pbuf *p= NULL, *q;
	u16_t len;
	int l =0;
	FrameTypeDef frame;
	u8 *buffer;
	
	frame=ETH_Rx_Packet();
	len=frame.length;//得到包大小
	buffer=(u8 *)frame.buffer;//得到包数据地址 
	
	if(len > 0)
	{
		p=pbuf_alloc(PBUF_RAW,len,PBUF_POOL);//pbufs内存池分配pbuf
	}
	
	if(p!=NULL)
	{
		/* 将接收描述符中Rx Buffer的数据拷贝到pbuf中 */
		for(q=p;q!=NULL;q=q->next)
		{
			memcpy((u8_t*)q->payload,(u8_t*)&buffer[l], q->len);
			l=l+q->len;
		}    
	}
	
	frame.descriptor->Status=ETH_DMARxDesc_OWN;//设置Rx描述符OWN位,buffer重归ETH DMA 
	if((ETH->DMASR&ETH_DMASR_RBUS)!=(u32)RESET)//当Rx Buffer不可用位(RBUS)被设置的时候,重置它.恢复传输
	{
		ETH->DMASR=ETH_DMASR_RBUS;//重置ETH DMA RBUS位 
		ETH->DMARPDR=0;//恢复DMA接收
	}
	return p;
}


void ethernetif_input(void *pParams)
{
	struct netif *netif;
	struct pbuf *p = NULL;
	netif = (struct netif*) pParams;
  LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
	
  while(1)
  {
    if (xSemaphoreTake( s_xSemaphore, portMAX_DELAY)==pdTRUE)
    {
			/* move received packet into a new pbuf */
      taskENTER_CRITICAL();
TRY_GET_NEXT_FRAME:
      p = low_level_input( netif );//调用low_level_input函数接收数据
	taskEXIT_CRITICAL();
			
      if(p != NULL)
      {
		taskENTER_CRITICAL();
				
        if (ERR_OK != netif->input( p, netif))//调用netif结构体中的input字段(一个函数)来处理数据包
        {
          LWIP_DEBUGF(NETIF_DEBUG, ("ethernetif_input: IP input error\n"));
          pbuf_free(p);
          p = NULL;
        }
        else
        {
			xSemaphoreTake( s_xSemaphore, 0);
          goto TRY_GET_NEXT_FRAME;
        }	
		taskEXIT_CRITICAL();
      }
    }
  }
} 
//使用low_level_init()函数来初始化网络
//netif:网卡结构体指针
//返回值:ERR_OK,正常
//       其他,失败
err_t ethernetif_init(struct netif *netif)
{
	LWIP_ASSERT("netif!=NULL",(netif!=NULL));
#if LWIP_NETIF_HOSTNAME			//LWIP_NETIF_HOSTNAME 
	netif->hostname="lwip";  	//初始化名称
#endif 
	netif->name[0]=IFNAME0; 	//初始化变量netif的name字段
	netif->name[1]=IFNAME1; 	//在文件外定义这里不用关心具体值
	netif->output=etharp_output;//IP层发送数据包函数
	netif->linkoutput=low_level_output;//ARP模块发送数据包函数
	low_level_init(netif); 		//底层硬件初始化函数
	return ERR_OK;
}

这里就能看到2.3小节报错未定义变量xSemaphoreHandle s_xSemaphore = NULL 在这里定义了。此时再编译发现两个报警，不用管

四、添加应用程序

4.1 添加Lwip应用

  1. lwip_app.h
c 复制代码 
#ifndef _LWIP_COMM_H
#define _LWIP_COMM_H 
#include "ethernet.h" 


#define LWIP_MAX_DHCP_TRIES		4   //DHCP服务器最大重试次数

typedef void (*display_fn)(uint8_t index);
   
//lwip控制结构体
typedef struct  
{
	uint8_t mac[6];                 /* MAC地址 */
	uint8_t remoteip[4];            /* 远端主机IP地址 */ 
	uint8_t ip[4];                  /* 本机IP地址 */
	uint8_t netmask[4];             /* 子网掩码 */
	uint8_t gateway[4];             /* 默认网关的IP地址 */
	uint8_t dhcpstatus;             /* dhcp状态 */
									/* 0, 未获取DHCP地址;*/
									/* 1, 进入DHCP获取状态*/
									/* 2, 成功获取DHCP地址*/
									/* 0XFF,获取失败 */
	uint8_t link_status;            /* 连接状态 */
	display_fn lwip_display_fn;     /* 显示函数指针 */
}__lwip_dev;
extern __lwip_dev g_lwipdev;	//lwip控制结构体

uint8_t lwip_comm_init(void);

#endif
  1. lwip_app.c
      主要是初始化和开启DHCP
c 复制代码 
#include "lwip_app.h" 
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/dhcp.h"
#include "lwip/mem.h"
#include "lwip/memp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "ethernetif.h" 
#include "lwip/timers.h"
#include "lwip/tcp_impl.h"
#include "lwip/ip_frag.h"
#include "lwip/tcpip.h" 
#include "malloc.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"  
#include <stdio.h>

   
__lwip_dev g_lwipdev;						//lwip控制结构体 
struct netif g_lwip_netif;				//定义一个全局的网络接口


/* DHCP线程配置 */
#define LWIP_DHCP_TASK_PRIO             4                   /* 任务优先级 */
#define LWIP_DHCP_STK_SIZE              128 * 2             /* 任务堆栈大小 */
void lwip_periodic_handle(void *argument);                  /* DHCP线程 */

//extern u32 memp_get_memorysize(void);	//在memp.c里面定义
//extern u8_t *memp_memory;				//在memp.c里面定义.
//extern u8_t *ram_heap;					//在mem.c里面定义.

u32 TCPTimer=0;			//TCP查询计时器
u32 ARPTimer=0;			//ARP查询计时器
u32 lwip_localtime;		//lwip本地时间计数器,单位:ms

#if LWIP_DHCP
u32 DHCPfineTimer=0;	//DHCP精细处理计时器
u32 DHCPcoarseTimer=0;	//DHCP粗糙处理计时器
#endif



//lwip 默认IP设置
//lwipx:lwip控制结构体指针
void lwip_comm_default_ip_set(__lwip_dev *lwipx)
{
	u32 sn0;
	sn0=*(vu32*)(0x1FFF7A10);//获取STM32的唯一ID的前24位作为MAC地址后三字节
	//默认远端IP为:192.168.1.100
	lwipx->remoteip[0]=192;	
	lwipx->remoteip[1]=168;
	lwipx->remoteip[2]=1;
	lwipx->remoteip[3]=104;
	//MAC地址设置(高三字节固定为:2.0.0,低三字节用STM32唯一ID)
	lwipx->mac[0]=2;//高三字节(IEEE称之为组织唯一ID,OUI)地址固定为:2.0.0
	lwipx->mac[1]=0;
	lwipx->mac[2]=0;
	lwipx->mac[3]=(sn0>>16)&0XFF;//低三字节用STM32的唯一ID
	lwipx->mac[4]=(sn0>>8)&0XFFF;;
	lwipx->mac[5]=sn0&0XFF; 
	//默认本地IP为:192.168.1.30
	lwipx->ip[0]=192;	
	lwipx->ip[1]=168;
	lwipx->ip[2]=1;
	lwipx->ip[3]=30;
	//默认子网掩码:255.255.255.0
	lwipx->netmask[0]=255;	
	lwipx->netmask[1]=255;
	lwipx->netmask[2]=255;
	lwipx->netmask[3]=0;
	//默认网关:192.168.1.1
	lwipx->gateway[0]=192;	
	lwipx->gateway[1]=168;
	lwipx->gateway[2]=1;
	lwipx->gateway[3]=1;	
	lwipx->dhcpstatus=0;//没有DHCP	
} 



/* 如果使能DHCP */
#if LWIP_DHCP

/**
 * @breif       DHCP进程
 * @param       argument:传入的形参
 * @retval      无
 */
void lwip_periodic_handle(void *argument)
{
  u32 ip=0,netmask=0,gw=0;
	dhcp_start(&g_lwip_netif);//开启DHCP 
	g_lwipdev.dhcpstatus=0;	//正在DHCP
	printf("正在查找DHCP服务器,请稍等...........\r\n");   
	while(1)
	{ 
		printf("正在获取地址...\r\n");
		ip=g_lwip_netif.ip_addr.addr;		//读取新IP地址
		netmask=g_lwip_netif.netmask.addr;//读取子网掩码
		gw=g_lwip_netif.gw.addr;			//读取默认网关 
		if(ip!=0)   					//当正确读取到IP地址的时候
		{
			g_lwipdev.dhcpstatus=2;	//DHCP成功
 			printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.mac[0],g_lwipdev.mac[1],g_lwipdev.mac[2],g_lwipdev.mac[3],g_lwipdev.mac[4],g_lwipdev.mac[5]);
			//解析出通过DHCP获取到的IP地址
			g_lwipdev.ip[3]=(uint8_t)(ip>>24); 
			g_lwipdev.ip[2]=(uint8_t)(ip>>16);
			g_lwipdev.ip[1]=(uint8_t)(ip>>8);
			g_lwipdev.ip[0]=(uint8_t)(ip);
			printf("通过DHCP获取到IP地址..............%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);
			//解析通过DHCP获取到的子网掩码地址
			g_lwipdev.netmask[3]=(uint8_t)(netmask>>24);
			g_lwipdev.netmask[2]=(uint8_t)(netmask>>16);
			g_lwipdev.netmask[1]=(uint8_t)(netmask>>8);
			g_lwipdev.netmask[0]=(uint8_t)(netmask);
			printf("通过DHCP获取到子网掩码............%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.netmask[0],g_lwipdev.netmask[1],g_lwipdev.netmask[2],g_lwipdev.netmask[3]);
			//解析出通过DHCP获取到的默认网关
			g_lwipdev.gateway[3]=(uint8_t)(gw>>24);
			g_lwipdev.gateway[2]=(uint8_t)(gw>>16);
			g_lwipdev.gateway[1]=(uint8_t)(gw>>8);
			g_lwipdev.gateway[0]=(uint8_t)(gw);
			printf("通过DHCP获取到的默认网关..........%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.gateway[0],g_lwipdev.gateway[1],g_lwipdev.gateway[2],g_lwipdev.gateway[3]);
			break;
		}else if(g_lwip_netif.dhcp->tries>LWIP_MAX_DHCP_TRIES) //通过DHCP服务获取IP地址失败,且超过最大尝试次数
		{  
			g_lwipdev.dhcpstatus=0XFF;//DHCP失败.
			//使用静态IP地址
			IP4_ADDR(&(g_lwip_netif.ip_addr),g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);
			IP4_ADDR(&(g_lwip_netif.netmask),g_lwipdev.netmask[0],g_lwipdev.netmask[1],g_lwipdev.netmask[2],g_lwipdev.netmask[3]);
			IP4_ADDR(&(g_lwip_netif.gw),g_lwipdev.gateway[0],g_lwipdev.gateway[1],g_lwipdev.gateway[2],g_lwipdev.gateway[3]);
			printf("DHCP服务超时,使用静态IP地址!\r\n");
			printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.mac[0],g_lwipdev.mac[1],g_lwipdev.mac[2],g_lwipdev.mac[3],g_lwipdev.mac[4],g_lwipdev.mac[5]);
			printf("静态IP地址........................%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);
			printf("子网掩码..........................%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.netmask[0],g_lwipdev.netmask[1],g_lwipdev.netmask[2],g_lwipdev.netmask[3]);
			printf("默认网关..........................%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.gateway[0],g_lwipdev.gateway[1],g_lwipdev.gateway[2],g_lwipdev.gateway[3]);
			break;
		}  
		delay_ms(250); //延时250ms
	}
	dhcp_stop(&g_lwip_netif); 		//关闭DHCP
}
#endif

//LWIP初始化(LWIP启动的时候使用)
//返回值:0,成功
//      1,内存错误
//      2,LAN8720初始化失败
//      3,网卡添加失败.
u8 lwip_comm_init(void)
{
	struct netif *netif_init_flag;		//调用netif_add()函数时的返回值,用于判断网络初始化是否成功
	struct ip_addr ipaddr;  			//ip地址
	struct ip_addr netmask; 			//子网掩码
	struct ip_addr gw;      			//默认网关 
	
	if(ETH_Mem_Malloc())return 1;		//内存申请失败
	if(LAN8720_Init())return 2;			//初始化LAN8720失败 
	tcpip_init(NULL,NULL);				//初始化tcp ip内核,该函数里面会创建tcpip_thread内核任务
	lwip_comm_default_ip_set(&g_lwipdev);	//设置默认IP等信息

#if LWIP_DHCP		//使用动态IP
	ipaddr.addr = 0;
	netmask.addr = 0;
	gw.addr = 0;
#else				//使用静态IP
	IP4_ADDR(&ipaddr,g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);
	IP4_ADDR(&netmask,g_lwipdev.netmask[0],g_lwipdev.netmask[1] ,g_lwipdev.netmask[2],g_lwipdev.netmask[3]);
	IP4_ADDR(&gw,g_lwipdev.gateway[0],g_lwipdev.gateway[1],g_lwipdev.gateway[2],g_lwipdev.gateway[3]);
	printf("网卡en的MAC地址为:................%d.%d.%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.mac[0],g_lwipdev.mac[1],g_lwipdev.mac[2],g_lwipdev.mac[3],g_lwipdev.mac[4],g_lwipdev.mac[5]);
	printf("静态IP地址........................%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.ip[0],g_lwipdev.ip[1],g_lwipdev.ip[2],g_lwipdev.ip[3]);
	printf("子网掩码..........................%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.netmask[0],g_lwipdev.netmask[1],g_lwipdev.netmask[2],g_lwipdev.netmask[3]);
	printf("默认网关..........................%d.%d.%d.%d\r\n",g_lwipdev.gateway[0],g_lwipdev.gateway[1],g_lwipdev.gateway[2],g_lwipdev.gateway[3]);
#endif
	netif_init_flag=netif_add(&g_lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,&ethernetif_init,&tcpip_input);//向网卡列表中添加一个网口
	
#if LWIP_DHCP			//如果使用DHCP的话
	g_lwipdev.dhcpstatus=0;	//DHCP标记为0
	dhcp_start(&g_lwip_netif);	//开启DHCP服务
#endif
	
	if(netif_init_flag==NULL)return 3;//网卡添加失败 
	else//网口添加成功后,设置netif为默认值,并且打开netif网口
	{
		netif_set_default(&g_lwip_netif); //设置netif为默认网口
		
		if (netif_is_link_up(&g_lwip_netif))
		{
				netif_set_up(&g_lwip_netif);      /* 打开netif网口 */
		}
		else
		{
				netif_set_down(&g_lwip_netif);
		}
	}
	
#if LWIP_DHCP                                       /* 如果使用DHCP的话 */
    g_lwipdev.dhcpstatus = 0;                       /* DHCP标记为0 */
    /* DHCP轮询任务 */
    sys_thread_new("eth_dhcp",
                   lwip_periodic_handle,            /* 任务入口函数 */
                   &g_lwip_netif,                   /* 任务入口函数参数 */
                   LWIP_DHCP_STK_SIZE,              /* 任务栈大小 */
                   LWIP_DHCP_TASK_PRIO);            /* 任务的优先级 */
#endif	
	
	return 0;//操作OK.
}

4.2 添加FreeRTOS应用

在主函数main.c里创建FreeRTOS任务

c 复制代码 
#include "main.h"
#include "malloc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "key.h"
#include "led.h" 
#include "lwip_app.h"

//------------------------ 任务相关定义 ---------------------//
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		5
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;


//任务优先级
#define KEY_TASK_PRIO		10
//任务堆栈大小	
#define KEY_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t KeyTask_Handler;


//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO		11
//任务堆栈大小	
#define TASK1_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t LedTask_Handler;


//------------------------ 任务函数 ---------------------//

//led任务函数
void led_task(void *pvParameters)
{
	u8 task1_num=0;
	
	while(1)
	{
		task1_num++;	//任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
		LED0=!LED0;
		printf("任务1已经执行：%d次\r\n",task1_num);

    vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍	
	}
}


//key任务函数
void key_task(void *pvParameters)
{
	u8 key;
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);
		switch(key)
		{
			case KEY0_PRES:
				vTaskSuspend(LedTask_Handler);//挂起任务1
				printf("挂起任务1的运行!\r\n");
				break;
			case KEY1_PRES:
				vTaskResume(LedTask_Handler);	//恢复任务1
				printf("恢复任务1的运行!\r\n");
				break;
		}
		vTaskDelay(10);			//延时10ms 
	}
}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
	uint8_t speed;
	
	speed = ethernet_chip_get_speed();      /* 得到网速 */
	printf("speed:%d",speed);
	
	while (lwip_comm_init() != 0)
	{
		delay_ms(500);
	}
	
	taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
	//创建KEY任务
	xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,             
							(const char*    )"key_task",           
							(uint16_t       )KEY_STK_SIZE,        
							(void*          )NULL,                  
							(UBaseType_t    )KEY_TASK_PRIO,        
							(TaskHandle_t*  )&KeyTask_Handler);  
	//创建TASK1任务
	xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,             
							(const char*    )"task1_task",           
							(uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        
							(void*          )NULL,                  
							(UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
							(TaskHandle_t*  )&LedTask_Handler);   
	vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
	taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
	uart_init(115200);
	delay_init(168);
	KEY_Init();
	LED_Init();
	
	my_mem_init(SRAMIN);  	//初始化内部内存池
	my_mem_init(SRAMCCM); 	//初始化CCM内存池
	
	//创建开始任务
	xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
							(const char*    )"start_task",          //任务名称
							(uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
							(void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
							(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
							(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
	vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}
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