容器其实是一种沙盒技术，其核心是通过约束和修改进程的动态表现，为其创建一个边界。这个边界确保了应用与应用之间不会相互干扰，同时可以方便在不同的环境中迁移，这是PaaS最理想的状态。
程序是代码的可执行镜像，通常以二进制文件的形式存储在磁盘上。但是当程序被执行时，操作系统会将程序的数据加载到内存中，读取计算指令并指示CPU执行。CPU与内存协作进行计算，使用寄存器存放数值，内存堆栈保存执行的命令和变量，此外，程序还可能打开文件和调用IO设备。所有这些状态信息和数据信息的集合，构成了进程的动态表现。
进程 可以理解为是 动态的程序 ，但更准确地说，进程是程序在计算机系统中的一个 执行实例。程序本身只是静态的代码文件（通常指由源代码编译得到的可执行文件），而进程则是该程序的一个活动状态，它包含了程序的执行上下文和资源。
那么，如果给进程之间确立边界，也就是给程序创建了边界。而容器技术的核心，就是通过约束和修改进程的动态表现，从而为其创造一个边界。
Nampespace技术
启动一个busybox容器，通过以下操作让我们更好的理解进程隔离。
[root@master ~]# docker run -it busybox:v1 /bin/sh
/ # pid
/bin/sh: pid: not found
/ # ps
PID USER TIME COMMAND
1 root 0:00 /bin/sh
6 root 0:00 ps
可以看到，我们在 Docker 里最开始执行的 /bin/sh，就是这个容器内部的第 1 号进程（PID=1），而这个容器里一共只有两个进程在运行。这就意味着，前面执行的 /bin/sh，以及我们刚刚执行的 ps，已经被 Docker 隔离在了一个跟宿主机完全不同的世界当中。
当我们不要关闭这个命令行（否则容器会销毁），而打开另一个窗口，查看这个容器的pid，可以看到这个容器的PID实际为16043。
[root@master ~]# docker ps | grep busybox
e45240f24ffb busybox:v1 "/bin/sh" 12 seconds ago Up 11 seconds epic_moser
[root@master ~]# docker inspect --format '{{.State.Pid}}' e45240f24ffb
16043
以上表述实际上是非常不严谨的，因为容器本身没有PID，容器只是为程序提供一个隔离的视图，而运行在容器里的程序（在我们的例子中是/bin/bash）才拥有PID。也就是说在查看容器的PID的时候，查看的实际上是它内部程序的PID。
所以我们可以理解，这个bin/bash本身的PID是16043，而容器实施了一个障眼法，让前面的所有PID都看不见了，这个程序的PID也就成了1。
事实上，以上只是将进程空间进行了Namespace隔离，容器还需要进行文件系统、IO设备等的隔离。这些在后面会一一演示。
在理解了 Namespace 的工作方式之后，你就会明白，跟真实存在的虚拟机不同，在使用 Docker 的时候，并没有一个真正的"Docker 容器"运行在宿主机里面。Docker 项目帮助用户启动的，还是原来的应用进程，只不过在创建这些进程时，Docker 为它们加上了各种各样的 Namespace 参数。
Cgroups
从上面例子可以看出，Namespace技术改变了进程看待计算机的视图，但是计算机并没有改变看待进程的视图，对于底层操作系统而言，容器里的进程和直接运行的进程没有区别。也就是说，虽然上面例子中的bin/bash进程表面上被隔离了起来，但是实际上它能得到的内存和cpu资源，却可以随意的被其他进程占用。而这个进程本身也可以吃掉别的进程的资源，这不符合一个沙盒的行为表现。而且，在linux内核中，有很多的资源是不能namespace化的，比如时间。
Linux Cgroups 的全称是 Linux Control Group。它最主要的作用，就是限制一个进程组能够使用的资源上限，包括 CPU、内存、磁盘、网络带宽等等。通过以下命令可以看到cgroup在系统中挂载的位置。
[root@master ~]# mount -t cgroup
cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,release_agent=/usr/lib/systemd/systemd-cgroups-agent,name=systemd)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer)
cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,hugetlb)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuacct,cpu)
cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,blkio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices)
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls,net_prio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,net_prio,net_cls)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,perf_event)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory)
cgroup on /sys/fs/cgroup/pids type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,pids)
可以看到，在 /sys/fs/cgroup 下面有很多诸如 cpuset、cpu、 memory 这样的子目录，也叫子系统。这些都是我这台机器当前可以被 Cgroups 进行限制的资源种类。我们进入CPU目录，可以看到有很多cpu的配置文件。在这些文件中，文件夹container是我们后来创建的。
当我们进入container文件夹，会看到里面已经创建了完整的cgoups文件系统。 这是因为当你在cgroups的某个子系统（比如cpu或者sys等），你实际上在创建一个新的控制组，控制组允许你为该组内的进程设置资源限制或监控资源使用情况。因此Linux内核会在这个子目录下生成一系列与该子系统相关的文件。
但是这些文件实际上是虚拟的，并不是存储载物理磁盘上的文件，只是为用户提供的与内核交互的接口。
随后打开另一个终端，执行以下命令。这条命令是一个死循环，会吃光所有cpu资源。
可以看到这个进程PID是47975。
接下来进入container目录， 看到 container 控制组里的 CPU quota 还没有任何限制（即：-1），CPU period 则是默认的 100 ms（100000 us）
[root@master container]# cat cpu.cfs_period_us
100000
[root@master container]# cat cpu.cfs_quota_us
-1
接下来我们进行控制组的限制操作，向container组里的cfs_quota和cfs_period文件写入参数进行限制。
以下的操作意思是100000us（100ms）里面有20000us（20ms）可以给这个控制组使用。
接下来要将这个PID（47975）放入这个控制组。
重新用top命令查看，发现 它虽然是一个死循环，但是只占用了20%的cpu资源。
控制组
不是每一个Linux进程都有自己的控制组，但是每个进程都会属于某一个资源控制组。在没有配置自定义 cgroups 的情况下，所有进程都会被分配到系统的默认控制组，这些默认的 cgroups 通常是由 init 系统（如 systemd）或直接由内核管理的。多个进程也可以被放置在同一个控制组中。
比如说我们查看cgroup/cpu里的user.slice文件夹，可以看到里面有一个procs文件，打开可以看到这个资源控制组的所有进程。
假设有一个进程PID是12345，我们可以将它加入控制组中。
echo 12345 > /sys/fs/cgroup/cpu/user.slice/cgroup.procs
创建一个docker，并规定了他的cpu资源限制。可以看到docker ID是b47efc8e7d29，cgroup目录是system.slice下的以b47efc8e7d29开头的文件夹。
[root@master ~]# docker run -it --cpu-period=100000 --cpu-quota=20000 ubuntu /bin/bash
root@b47efc8e7d29:/# cat /proc/self/cgroup
11:pids:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
10:memory:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
9:perf_event:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
8:cpuset:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
7:net_prio,net_cls:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
6:devices:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
5:blkio:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
4:cpuacct,cpu:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
3:hugetlb:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
2:freezer:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
1:name=systemd:/system.slice/docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope
进入文件夹，可以看到他的cpu资源限制。 也就是说docker可以在创建容器的时候进行资源限制。
[root@master system.slice]# cd docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope/
[root@master docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope]# ls
cgroup.clone_children cgroup.procs cpuacct.usage cpu.cfs_period_us cpu.rt_period_us cpu.shares notify_on_release
cgroup.event_control cpuacct.stat cpuacct.usage_percpu cpu.cfs_quota_us cpu.rt_runtime_us cpu.stat tasks
[root@master docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope]# cat cpu.rt_period_us
1000000
[root@master docker-b47efc8e7d291be37292fdf8edb160947e2bfa413595f90d6d4960f7b22a3edf.scope]# cat cpu.cfs_quota_us
20000
echo操作
/sys/fs/cgroup/cpu/container/cgroup.procs 和 /sys/fs/cgroup/cpu/container/cpu.cfs_quota_us 这两个文件的行为是不同的，所以当我们进行echo操作的时候，写入cpu.cfs_quota_us 文件的行为是覆盖式的。当你使用 echo 写入一个新的值时，它会替换掉之前的值。cgroup.procs 是一个特殊的文件，它的目的是让用户通过写入进程 ID 来动态管理进程所属的控制组。因此它的行为不是像普通文件那样追加或覆盖内容，而是执行一个动作（将进程加入到该控制组）。
文件系统
如果不进行单的文件系统挂载，容器内的进程的文件系统视图就是整个物理主机的视图。所以在容器创建之前，docker通过重新挂载根目录，从而让容器进程看到的是一个独立的隔离环境。为了能够让容器的这个根目录看起来更"真实"，Docker会在这个容器的根目录下挂载一个完整操作系统的文件系统，比如 Ubuntu16.04 的 ISO。这样，在容器启动之后，我们在容器里通过执行 "ls /" 查看根目录下的内容，就是 Ubuntu 16.04 的所有目录和文件。而挂载在容器根目录上，用来为进程提供隔离后环境的文件的操作系统，就是所谓的容器镜像。它还有一个更为专业的名字，叫作：rootfs（根文件系统）。
值得注意的是，rootfs只是一个操作系统所包含的文件、配置和目录，并不包含操作系统的内核。Linux操作系统分为两部分，内核和用户态。
内核：这是操作系统的核心，负责与硬件交互、调度进程、管理内存、网络、文件系统等。无论是ubuntu、centos还是其他linux发行版的内核，他们的核心功能是相同的。
用户态：这是操作系统中用户可以直接接触的部分，比如程序、库、配置文件等等。不同的linux发行版（linux/ubuntu/debian）在用户态可能有很大不同，包括包管理、配置文件等。
对于容器来讲，操作系统就是宿主机的操作系统内核。所以说，当你拉取一个 CentOS 容器镜像时，实际上你只是拉取了 CentOS 的用户态部分（包括系统工具、库、配置文件等），而不包含 CentOS 的内核。容器中的进程依然使用的是宿主机的内核来运行。因此，无论宿主机运行的是 Ubuntu 还是其他发行版的内核，只要它是 Linux 内核，容器中的 CentOS 文件系统都可以正常工作。
Docker和VM对比
但是事实上，宿主机不可能光有一个内核态，他也是有用户态的。当你在一个 Ubuntu 宿主机上运行一个 CentOS 容器时，容器中的进程会使用 CentOS 的用户态工具和库。比如，容器中的 yum（CentOS 的包管理器）可以正常运行，而不会使用 Ubuntu 的 apt（Ubuntu 的包管理器）。因此，容器就像是一个独立的系统，拥有自己的文件系统、程序、配置等，不依赖宿主机的用户态。你可以把它想象为容器本身有一个"虚拟的用户态"，但它并不运行在宿主机的用户态环境中。
当你在一个 Ubuntu 宿主机上运行了一个 CentOS 虚拟机，虚拟机内的 CentOS 系统会像在物理机上一样启动，它将加载自己的 CentOS 内核，并启动 CentOS 的用户态环境。CentOS 虚拟机使用自己的内核来处理系统调用、管理进程、分配内存等。这个内核与宿主机的内核完全独立，因此 CentOS 虚拟机可以运行与宿主机不同版本的内核。
对 Docker 项目来说，它最核心的原理实际上就是为待创建的用户进程：启用 Linux Namespace 配置；设置指定的 Cgroups 参数；切换进程的根目录（Change Root）。