arm 体系架构-异常中断与恢复

一、定义

(1)针对SoC来说,发生复位、软中断、中断、快速中断、取指令异常、数据异常等,我们都统一叫异常。所以说:中断其实是异常的一种。

(2)异常的定义就是突发事件,打断了CPU的正常常规业务,CPU不得不跳转到异常向量表中去执行异常处理程序;中断是异常的一种,一般特指SoC内的内部外设产生的打断SoC常规业务,或者外部中断(SoC的GPIO引脚传回来的中断)。

理解函数调用与异常的区别

二、异常发生时arm核处理流程

arm定义好了异常向量表,定义了各种异常发送时跳转的函数。

在发生中断时先保存现场,再去处理中断,最后恢复现场。

1、保存现场(硬件自动完成):就是保存所有寄存器的值;当发生中断的瞬间,栈会自动保存无需保护的寄存器,如图:

将这些寄存器保存在栈中。

注意:上图中"LR"保存的是正常函数调用的返回地址,"返回地址"保存的是中断处理完成后的返回地址。

2、调用处理函数(硬件跳转):发生中断,C函数会保证不会破坏 R4 至 R11

3、恢复现场:硬件恢复上图保存的寄存器值。

ref:

相关推荐
小莞尔1 小时前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机智能窗帘系统
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网·51单片机
我先去打把游戏先4 小时前
ESP32学习笔记(基于IDF):IOT应用——WIFI连接
笔记·单片机·嵌入式硬件·mcu·物联网·学习·esp32
清风6666666 小时前
基于单片机的简易智能衣架控制系统设计
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计
酷飞飞7 小时前
I2C软实现基于GD32F407VE的天空星的配置
单片机·嵌入式硬件
充哥单片机设计7 小时前
【STM32项目开源】基于STM32的人体健康监测系统
stm32·单片机·嵌入式硬件
hazy1k8 小时前
51单片机基础-独立按键
stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
文火冰糖的硅基工坊9 小时前
[创业之路-702]:“第三次”与“第四次工业革命”的范式跃迁
大数据·人工智能·科技·嵌入式硬件·架构·嵌入式·gpu
点灯小铭9 小时前
基于单片机的架空线路接地故障检测与报警系统
单片机·毕业设计·课程设计
清风6666669 小时前
基于单片机的智能水瓶温度控制系统
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计
沐欣工作室_lvyiyi9 小时前
基于单片机的 220v车载逆变电源的设计与制作(论文+图纸)
stm32·单片机·车载逆变器·12v到220v