arm 体系架构-异常中断与恢复

一、定义

(1)针对SoC来说,发生复位、软中断、中断、快速中断、取指令异常、数据异常等,我们都统一叫异常。所以说:中断其实是异常的一种。

(2)异常的定义就是突发事件,打断了CPU的正常常规业务,CPU不得不跳转到异常向量表中去执行异常处理程序;中断是异常的一种,一般特指SoC内的内部外设产生的打断SoC常规业务,或者外部中断(SoC的GPIO引脚传回来的中断)。

理解函数调用与异常的区别

二、异常发生时arm核处理流程

arm定义好了异常向量表,定义了各种异常发送时跳转的函数。

在发生中断时先保存现场,再去处理中断,最后恢复现场。

1、保存现场(硬件自动完成):就是保存所有寄存器的值;当发生中断的瞬间,栈会自动保存无需保护的寄存器,如图:

将这些寄存器保存在栈中。

注意:上图中"LR"保存的是正常函数调用的返回地址,"返回地址"保存的是中断处理完成后的返回地址。

2、调用处理函数(硬件跳转):发生中断,C函数会保证不会破坏 R4 至 R11

3、恢复现场:硬件恢复上图保存的寄存器值。

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