一、定义
(1)针对SoC来说，发生复位、软中断、中断、快速中断、取指令异常、数据异常等，我们都统一叫异常。所以说：中断其实是异常的一种。
(2)异常的定义就是突发事件，打断了CPU的正常常规业务，CPU不得不跳转到异常向量表中去执行异常处理程序；中断是异常的一种，一般特指SoC内的内部外设产生的打断SoC常规业务，或者外部中断（SoC的GPIO引脚传回来的中断）。
理解函数调用与异常的区别
二、异常发生时arm核处理流程
arm定义好了异常向量表，定义了各种异常发送时跳转的函数。
在发生中断时先保存现场，再去处理中断，最后恢复现场。
1、保存现场（硬件自动完成）：就是保存所有寄存器的值；当发生中断的瞬间，栈会自动保存无需保护的寄存器，如图：
将这些寄存器保存在栈中。
注意：上图中"LR"保存的是正常函数调用的返回地址，"返回地址"保存的是中断处理完成后的返回地址。
2、调用处理函数（硬件跳转）：发生中断，C函数会保证不会破坏 R4 至 R11
3、恢复现场：硬件恢复上图保存的寄存器值。
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