向量的基础知识和矩阵向量的坐标旋转

向量的基础:

定义: 既有大小,又有方向的量叫做向量(Vector)。

在几何上,向量用有向线段来表示,有向线段长度表示向量的大小,有向线段的方向表示向量的方向。其实有向线段本身也是向量,称为几何向量。今后我们将以它为代表来研究向量。

下面是关于坐标用矩形表示的理解:

下面是矩形的加法和乘法的使用:

最后,是关于矩形坐标转换的使用:

上面公式,SIN的错误,下面是正确的:

合成向量的理解:

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