OpenCV Python 版使用教程(二)摄像头调用

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一、上篇回顾

在上一篇中,简单介绍了如何在 Windows 和 Ubuntu 两个环境下部署和安装 OpenCV,从本篇开始将逐步介绍 OpenCV 中的常见操作。

本篇介绍 OpenCV 和摄像头的相关操作。

二、使用步骤

1. 调用摄像头的 API 介绍

OpenCV 调用摄像头使用 cv2.VideoCapture ,API 如下:

cpp 复制代码
cv::VideoCapture::VideoCapture()
cv::VideoCapture::VideoCapture(const String& filename)
cv::VideoCapture::VideoCapture(const String& filename, int apiPreference)
cv::VideoCapture::VideoCapture(int index)
cv::VideoCapture::VideoCapture(int index, int apiPreference)

从 API 中可以看出,OpenCV 的 VideoCapture 对象可以用 摄像头或者一个视频文件作为输入流,apiPreference 则指定了图像视频流处理的 API,这些 API 以 CAP_ 开头。

2. 代码示例

在编辑器中输入以下内容:

python3 复制代码
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        print("摄像头无法打开!")
        break

    cv2.imshow("Capture", frame)

    if cv2.waitKey(0) == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

如果运行正常,那么应该能看到摄像头的画面内容。

3. 代码分析

python3 复制代码
cap = cv2.VideoCapture(0)

这里,0 指的是摄像头的位置,如果只有一个摄像头,一般来说都是 0,而如果有多个摄像头,则可以通过更改编号来切换摄像头,笔记本电脑自带的摄像头也是 0。

python3 复制代码
ret, frame = cap.read()

cap.read() 用于从视频流中读取一帧,函数返回两个参数,retbool 类型,用于判断是否成功读取视频帧,framenp.ndarray 类型,是一个数组,用于记录摄像头的信息。

python3 复制代码
cv2.imshow("Capture", frame)

imshow 函数用于显示画面,使用方法如下:

cpp 复制代码
void cv::imshow(const String& winname, InputArray mat)	

第一个参数是窗口名称,第二个参数是要显示的图像,也就是前面的 frame

python3 复制代码
if cv2.waitKey(0) == ord('q'):
    break

waitKey 函数用于接收键盘输入,注意 只有在窗口中按下按键才有用,在终端或者其他地方无效

python3 复制代码
int cv::waitKey(int delay = 0)
  • delay < 0: 立即返回结果,不等待用户输入
  • delay = 0: 无限期等待直到用户输入
  • delay > 0: 等待指定时间 (ms) 后返回输入的内容。

返回的内容为 ASCII 值,因此需要进行转换,Python 中的 ord 函数可以将字符转换为 ASCII 值。


三、下篇预告

本篇简单介绍了 OpenCV 中 摄像头读取的相关操作。在摄像头读取时,可能会出现画面延迟,导致读取到的往往不是最新的画面,下期将介绍解决方法。

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