华为HarmonyOS借助AR引擎帮助应用实现虚拟与现实交互的能力4-检测环境中的平面

本章节介绍如何通过AR Engine进行平面检测。通过学习本章节,您可以检测当前环境中的平面,并在您的应用中处理这些平面。

创建ARSession

您可以参考管理AR会话创建ARSession。

创建平面对象列表

  1. 创建一个平面对象列表planeList,用于存放AR Engine运行过程中检测到的所有平面。

    复制代码
    1. AREngine_ARTrackableList *planeList = nullptr;
    2. HMS_AREngine_ARTrackableList_Create(arSession, &planeList);
  2. 设置可跟踪对象类型为ARENGINE_TRACKABLE_PLANE。

    复制代码
    1. AREngine_ARTrackableType planeTrackedType = ARENGINE_TRACKABLE_PLANE;

识别当前环境中的平面

调用HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables函数,检测当前环境中的所有平面,并将结果存放在planeList中。

复制代码
  1. HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables(arSession, planeTrackedType, planeList);

获取平面数量

调用HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize函数获取平面数量,结果存放在planeListSize中。

复制代码
  1. int32_t planeListSize = 0;
  2. HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize(arSession, planeList, &planeListSize);

在您的应用环境中,可能存在0个、1个或多个平面。

当planeListSize等于0时,表示当前环境中不存在平面。

当planeListSize等于1时,表示当前环境中仅存在1个平面。

当planeListSize大于1时,表示当前环境中存在多个平面。

获取平面实例

当存在1个或多个平面时,您可以依次遍历planeList获取所有平面对象。

复制代码
  1. for (int i = 0; i < planeListSize; ++i) {
  2. // 遍历所有平面对象,根据您的应用进行处理。
  3. }

对于第i个平面,创建并获取可跟踪对象,并将其转化为平面对象AREngine_ARPlane

复制代码
  1. AREngine_ARTrackable *arTrackable = nullptr;
  2. HMS_AREngine_ARTrackableList_AcquireItem(arSession, planeList, i, &arTrackable);
  3. AREngine_ARPlane *arPlane = reinterpret_cast<AREngine_ARPlane*>(arTrackable);

说明

AR Engine中,任何物体都被定义为可跟踪对象AREngine_ARTrackable。平面也是一种可跟踪对象,您可以通过类型转换reinterpret_cast将可跟踪对象AREngine_ARTrackable转化为平面对象AREngine_ARPlane

销毁平面对象列表

复制代码
  1. HMS_AREngine_ARTrackableList_Destroy(planeList);
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