STM32完全学习——外部中断

一、嵌套向量中断控制器

我们在这里使用标准库的方式来处理。因此只需要调用几个函数就可以了。

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	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;               
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //中断优先级分组 分1组
	
	
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);    //使能AFIO时钟
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;          //EXTI Line0 Interrupt  
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级设置为0
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //次优先级设置为1
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                           //进行行初始化

这里需要注意的是我们需要开启AFIO的时钟，这是因为中断事件需要在AFIO------EXTICRX寄存器里面进行配置。看下图就可明白

二、外部中断的配置

上面的设置只能说明使用了那个中断线，和中断的优先级。对于使用哪个引脚，上升沿还是下降沿触发，我们需要在外部中断里面进行设置。通过下面的设置我们就将GPIOB的端口0绑定到了外部中断线0，这样我们就可以进行外部中断了。但是这个时候我们还没有对GPIOB进行初始化

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    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;                //使用中断线0
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       //设置为中断模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;   //设置为下降沿触发
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                           //进行初始化
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);   //将GPIOB绑定到中断线0

三、初始化GPIO

我们这里主要初始化GPIOA和GPIOB，GPIOA主要是控制LED，GPIOB主要是外部中断

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    GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct = (GPIO_InitTypeDef *)malloc(sizeof(GPIO_InitTypeDef));
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStruct->GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct->GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct->GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

	GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
    free(GPIO_InitStruct);

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    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);      //打开GPIOB的时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

四、利用外部中断实现按键控制LED

我们的GPIOA0接LED的负极，GPIOB0接按键的引脚，按键的另一个引脚接GND。

我们只需要将上面的代码先运行，然后在写下面的这个外部中断处理函数就可以了。这个函数放在那里都可以。

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void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == 1)  //判断确实是中断线0发生了中断
	{
         //实现按一次亮，然后再按灭，一直如此
         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)));
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //清除外部中断线0的标志位
}