GaussianDreamer: Fast Generation from Text to 3D Gaussians——点云论文阅读（11）

此内容是论文总结，重点看思路！！

文章概述

本文提出了一种快速从文本生成3D资产的新方法，通过结合3D高斯点表示、3D扩散模型和2D扩散模型的优势，实现了高效生成。该方法利用3D扩散模型生成初始几何，通过噪声点扩展和颜色扰动丰富细节，并使用2D扩散模型优化生成质量 。相比现有方法，它不仅生成速度快 （单GPU训练仅需15分钟），且生成资产具有更高的几何一致性和细节质量，同时支持实时渲染，为文本生成3D技术提供了更高效的解决方案。

方法特点与创新

1. 结合2D和3D扩散模型：通过3D扩散模型提供几何一致性，2D扩散模型提升细节质量。

2. 高效表示：采用3D高斯点表示，具有简单结构和快速渲染能力。

3. 高效优化：通过SDS损失实现快速收敛，仅需少量训练时间即可生成高质量的3D资产。

4. 增强步骤：引入噪声点扩展和颜色扰动，显著提升初始点云的细节。

主要方法

GaussianDreamer通过结合3D扩散模型和2D扩散模型的优势，利用3D高斯点表示实现从文本到3D的高效生成。具体方法包括两个阶段：初始化 和优化。

1. 初始化（Initialization with 3D Diffusion Model Priors）

初始化阶段的目标是生成初始的3D高斯点云，作为后续优化的基础。其过程如下：

1.1 使用3D扩散模型生成粗略几何

• 根据输入文本提示，使用3D扩散模型（如Shap-E或Point-E）生成粗糙的3D资产。

• Shap-E：基于隐式表示（如SDF）生成纹理化的三角网格。

• Point-E：直接生成稀疏点云。

• 将生成的3D资产（如三角网格）转换为点云，包括每个点的位置和颜色。

1.2 噪声点扩展（Noisy Point Growing）

• 目的：增强点云密度以捕捉更多细节。

• 过程：

1. 计算原始点云的包围盒。

2. 在包围盒中随机生成额外的点云。

3. 使用KDTree算法筛选与原始点云位置相近的点。

4. 合并新生成的点与原始点云。

1.3 颜色扰动（Color Perturbation）

• 目的：增强点云的视觉表现力。

• 过程：对新增点的颜色进行扰动，使其颜色接近原始点，并随机加入轻微变化。

1.4 初始化3D高斯点（3D Gaussian Initialization）

• 根据增强后的点云初始化3D高斯点：

• 位置（μ）：直接取点云位置。

• 颜色（c）：取点云颜色。

• 透明度（α）：统一初始化为0.1。

• 协方差（Σ）：计算最近两点之间的距离以设置协方差。

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2. 优化（Optimization with the 2D Diffusion Model）

优化阶段旨在通过2D扩散模型进一步优化3D高斯点的几何细节和外观质量。其过程如下：

2.1 渲染图像

• 利用3D高斯点的渲染方法（3D Gaussian Splatting）将点云渲染为2D图像。

• 渲染方法通过光线投射累积高斯点的颜色和透明度，生成每个像素的颜色。

2.2 使用SDS损失优化

• SDS（Score Distillation Sampling）损失：

• 利用预训练的2D扩散模型，计算渲染图像与扩散模型生成的目标图像之间的噪声差异。

• 根据差异计算梯度，优化高斯点的参数（位置、颜色、协方差和透明度）。

• 更新过程：

• 每次迭代使用2D扩散模型生成目标图像，并通过SDS损失更新3D高斯点。

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3. 渲染与实时性能

• 优化后的3D高斯点无需转换为网格结构，直接通过高斯点渲染实现实时可视化。

• 生成过程在单块GPU上仅需15分钟，显著提升了效率。

GaussianDreamer 框架的整体流程

1. 初始化阶段（Initialization with 3D Diffusion Model Priors）

1.1 文本到3D点云生成

• 输入：文本提示（如 "A fox"）。

• 模型：

• 使用 3D 扩散模型（例如 Text-to-3D 或 Text-to-Motion 模型）。

• 根据文本生成初始点云，点云包含点的位置和颜色信息。

1.2 噪声点扩展与颜色扰动

• 目标：提高点云的几何细节和视觉表现。

• 方法：

• 噪声点扩展：在点云包围盒中生成额外的点，增加密度。

• 颜色扰动：对新点的颜色进行随机扰动，增强视觉细节。

1.3 3D高斯点初始化

• 将增强后的点云转换为 3D 高斯点：

• 位置：使用点云位置。

• 颜色：使用扰动后的颜色。

• 透明度和协方差：根据点云分布进行初始化。

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2. 优化阶段（Optimization with the 2D Diffusion Model）

2.1 渲染2D图像

• 使用 3D 高斯点通过 3D Gaussian Splatting 渲染2D图像。

2.2 优化3D高斯点

• 利用 2D扩散模型 提高生成的细节和一致性。

• 具体方法：

• SDS损失（Score Distillation Sampling）：

  • 比较渲染图像与扩散模型生成图像的噪声差异。

  • 根据差异计算梯度，优化 3D 高斯点的参数（如位置、颜色、透明度等）。

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3. 结果渲染（Final 3D Gaussian Splatting）

• 输出：经过优化的 3D 高斯点直接渲染为高质量3D结果（如狐狸的逼真3D模型）。

• 时间成本：

• 7秒：生成初始点云。

• 15分钟：完成所有优化，生成最终的高质量3D模型。

噪声点扩展（Noisy Point Growing）和颜色扰动（Color Perturbation） 的过程

图中关键内容

1. 左侧（Before Grow&Pertb.）

• 初始生成的点云（Generated Point Clouds pm​）用橙色圆点表示。

• 点云分布稀疏，难以捕捉精细的几何和表面特征。

• 黑色虚线框表示点云的包围盒（BBox），其大小由点云的边界决定。

1. 右侧（After Grow&Pertb.）

• 添加了新的点云（Growing Point Clouds pr​），用红色圆点表示。

• 新增点云均匀分布在包围盒内部，增强了点云密度。

• 这些新增点的颜色经过扰动，变得更加多样化，提升了视觉效果。

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Grow&Pertb. 过程

1. 噪声点扩展（Noisy Point Growing）

• 目标：在点云稀疏区域生成更多点，提高几何细节。

• 方法：

  • 在包围盒（BBox）内随机采样点。

  • 通过 KDTree 筛选与原始点云距离较近的点，仅保留这些点以保持几何一致性。

1. 颜色扰动（Color Perturbation）

• 目标：增强新增点的视觉表现，使其颜色接近原始点云但带有随机变化。

• 方法：

  • 对新增点赋予接近于邻近原始点颜色的值，并加入随机扰动（如随机加减一定范围的值）。

GaussianDreamer 与其他方法（DreamFusion、Magic3D、Fantasia3D 和 ProlificDreamer）在文本到3D生成任务上的定性对比（Qualitative Comparisons）

1. 方法和时间比较

每种方法的名称和训练时间列在顶部：

• DreamFusion：6小时（在 TPUv4 上测量）。

• Magic3D：5.3小时（在 A100 上测量）。

• Fantasia3D：6小时（在 RTX 3090 上测量）。

• ProlificDreamer：数小时（具体时间未标注，但显著更慢）。

• GaussianDreamer（Ours）：15分钟（在 RTX 3090 上测量）。

结论：GaussianDreamer 的训练时间明显少于其他方法，仅需15分钟完成训练。

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2. 文本提示及生成结果对比

每行展示了一组示例的文本提示和对应生成结果：

示例 1：一盘堆满巧克力饼干的盘子

• DreamFusion、Magic3D 和 Fantasia3D：

• 生成结果未完整表现"盘子"的部分，巧克力饼干直接浮于空中或不在盘子上。

• 细节丰富度一般。

• ProlificDreamer：

• 饼干与盘子表现较好，但颜色和细节较其他方法更加突出。

• 训练时间极长。

• GaussianDreamer：

• 生成的饼干和盘子细节丰富，盘子纹理清晰且造型真实。

• 效果优于 DreamFusion 和 Magic3D，接近 ProlificDreamer，但训练时间显著减少。

示例 2：带茅草屋顶的可爱乡村小屋

• DreamFusion：

• 小屋结构简单，颜色平淡，茅草屋顶缺乏细节。

• Magic3D 和 Fantasia3D：

• 小屋屋顶的茅草纹理略显模糊，未充分体现细节。

• ProlificDreamer：

• 小屋整体更逼真，细节表现良好，但时间成本较高。

• GaussianDreamer：

• 生成的小屋结构完整，屋顶茅草纹理清晰，整体视觉表现最为丰富，同时训练时间远低于 ProlificDreamer。

3. 总结

• 效率：GaussianDreamer 训练时间仅为15分钟，比其他方法显著更快。

• 效果：

• 与 DreamFusion、Magic3D 和 Fantasia3D 相比，GaussianDreamer 的生成细节更丰富，物体更符合文本提示。

• 与 ProlificDreamer 相比，GaussianDreamer 在生成质量上接近或略有优势，但训练速度快了数倍。

• 适用性：GaussianDreamer 的高效率和高质量表现使其更适合时间有限的实际应用场景。

GaussianDreamer 生成的多个样本

这张图通过展示多个生成样本，证明了 GaussianDreamer 的以下能力：

1. 生成质量高：结果具有丰富的细节和准确的几何结构。

2. 风格灵活：能够根据文本提示生成写实或风格化的3D模型。

3. 几何一致性强：不同视角下的模型保持一致性。

GaussianDreamer 与其他方法（DreamFusion、DreamAvatar、DreamWaltz 和 AvatarVerse）在生成特定角色模型（如蜘蛛侠和星战风暴兵）上的定性对比

这张图通过展示蜘蛛侠和风暴兵的生成结果，证明了 GaussianDreamer 的以下优势：

1. 高效率：在大幅减少训练时间的情况下，生成质量不输甚至优于耗时更长的方法。

2. 高质量生成：在几何一致性、细节表现和多视角准确性上表现出色。

3. 应用潜力：其快速生成的能力和高质量模型非常适合角色建模等实际应用场景。

GaussianDreamer 在不同动作姿势下生成3D角色的效果

总结

• 关键能力：

• GaussianDreamer 能够结合 SMPL 提供的动作初始化，生成具有指定动作的高质量角色。

• 模型不仅能够生成符合文本提示的动作，还能细化角色的外观和服装细节。

• 潜在应用：

• 角色建模、游戏动画和动态虚拟角色的快速生成。