ROS一键安装脚本

前言

ROS从2007年发展到现在(2024年)已经有17年了,在之前很长的一段时间中中国用户都会因为网络问题造成ROS无法安装。本文将介绍一个一键安装ROS的工具,包含了安装ROS2 Foxy、Humble和Jazzy,对应了Ubuntu20.04、22.04和24.04的三个版本。

脚本功能

这个安装脚本主要实现以下功能:

  1. 自动检测Ubuntu版本(20.04/22.04/24.04),并选择对应的ROS2版本(Foxy/Humble/Jazzy)进行安装

  2. 添加ROS2的APT源,并导入GPG密钥,确保安装过程安全可靠

  3. 安装ROS2桌面版,以及相关的开发工具和依赖包

  4. 配置rosdep,并设置ROSDISTRO_INDEX_URL环境变量,方便后续使用

  5. 设置bashrc,自动source ROS2环境变量,避免每次终端重启后重新配置

  6. 最后验证安装,提示用户如何使用rosdep安装工作空间依赖

整个安装过程全自动化,无需人工干预,大大简化了ROS2环境的搭建。

# 使用方法

wget oss.guyuehome.com/upload/2024/11/111120478121/install.txt -O install_ros && . install_ros

# 代码内容

#!/bin/bash
#author:guyuehoem-qiaolongLi
#email:liqiaolong@guyuehome.com

# 自动选择并安装ROS2脚本
set -e

# 获取Ubuntu的版本信息
UBUNTU_VERSION=$(lsb_release -sr)
UBUNTU_CODENAME=$(lsb_release -cs)
ARCH=$(dpkg --print-architecture)

# 根据Ubuntu版本选择ROS2版本
case "$UBUNTU_VERSION" in
"20.04")
ROS2_VERSION="foxy"
;;
"22.04")
ROS2_VERSION="humble"
;;
"24.04")
ROS2_VERSION="jazzy"
;;
*)
echo "不支持的Ubuntu版本: $UBUNTU_VERSION"
exit 1
;;
esac

echo "检测到Ubuntu版本: $UBUNTU_VERSION ($UBUNTU_CODENAME)"
echo "选择安装ROS2版本: $ROS2_VERSION"

# 更新系统
echo "更新系统包列表..."
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 安装必要的依赖
echo "安装必要的依赖包..."
sudo apt install -y curl gnupg lsb-release software-properties-common

# 创建密钥目录
sudo mkdir -p /usr/share/keyrings

# 下载并添加ROS2 GPG密钥
sudo rm -f /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
curl -sSLf https://gitlab.com/qiaolongli/qiaolongLi.gitlab.io/-/raw/master/ros.asc?ref_type=heads | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
# 验证密钥文件是否存在
if [ ! -f "/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg" ]; then
echo "错误:无法创建ROS2 GPG密钥文件"

点击ROS一键安装脚本查看全文

相关推荐
飞哥数智坊7 小时前
GPT-5-Codex 发布,Codex 正在取代 Claude
人工智能·ai编程
倔强青铜三7 小时前
苦练Python第46天:文件写入与上下文管理器
人工智能·python·面试
虫无涯8 小时前
Dify Agent + AntV 实战:从 0 到 1 打造数据可视化解决方案
人工智能
Dm_dotnet10 小时前
公益站Agent Router注册送200刀额度竟然是真的
人工智能
算家计算10 小时前
7B参数拿下30个世界第一!Hunyuan-MT-7B本地部署教程:腾讯混元开源业界首个翻译集成模型
人工智能·开源
机器之心10 小时前
LLM开源2.0大洗牌:60个出局,39个上桌,AI Coding疯魔,TensorFlow已死
人工智能·openai
Juchecar11 小时前
交叉熵:深度学习中最常用的损失函数
人工智能
林木森ai11 小时前
爆款AI动物运动会视频,用Coze(扣子)一键搞定全流程(附保姆级拆解)
人工智能·aigc
聚客AI12 小时前
🙋‍♀️Transformer训练与推理全流程:从输入处理到输出生成
人工智能·算法·llm
BeerBear13 小时前
【保姆级教程-从0开始开发MCP服务器】一、MCP学习压根没有你想象得那么难!.md
人工智能·mcp