STM32完全学习——使用SysTick精确延时（阻塞式）

一、SysTick相关寄存器

首先关于SysTick寄存器的数据在下面这个文件里面可以找到，平时那个数据手册是没有的。其次我这边使用的开发板是F407的开发板，关于这个寄存器的数据都是来自下面这个文件的截图，一般只会用到这3个寄存器。

二、使用标准库对SysTick进行初始化

首先我们知道当你使用标准库的时候，他已经默认帮你将系统时钟那设置成了168MHz，因此SysTick时钟为168MHz，在初始化里面我选择了8分频，这个样延时的时间可以变得长一点。这里的SCLK的值为168，也就是系统时钟。

cpp 复制代码

void systick_init(uint8_t SCLK)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    f_us = (SCLK/8);      //定时1微秒所需要的初始值  这个是两个全局变量
    f_ms = f_us * 1000;   //定时1毫秒所需要的初始值
}

三、编写精确延时函数

cpp 复制代码

//定时时间范围最大798915个微秒
void delayus(uint32_t us)
{
    uint32_t temp = 0;
    SysTick->LOAD = f_us*us;   
    SysTick->VAL   = 0x00;   //清除计数器
    SysTick->CTRL |= 0x01;   //打开计数器
    do 
    {
        temp = (SysTick->CTRL) & (1 << 16);  //判断计数是否到了0
    }while((!temp));
    SysTick->VAL   = 0x00;  //清除计数器
    SysTick->CTRL &= ~0x01; //关闭计数器
}
//定时时间范围最大798个毫秒秒
void delaynms(uint32_t ms)
{
    uint32_t temp = 0;
    SysTick->LOAD = f_ms*ms;
    SysTick->VAL   = 0x00; 
    SysTick->CTRL |= 0x01;
    do 
    {
        temp = (SysTick->CTRL) & (1 << 16);
    }while((!temp));
    SysTick->VAL   = 0x00; 
    SysTick->CTRL &= ~0x01;

}


void delayms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i = 0;
    for (i=0; i<=ms; i++)
    {
        delaynms(1);
    }
}

四、关于延时不准确的原因

刚开始我使用这个方法进行延时，确实能达到效果，但是我通过示波器来查看时，发现延时并不准确，而且误差有点大。那我就在想是不是系统时钟的问题，一看还真是，因为F407的标准库里面默认你外部HSE接的是25MHz的晶振，但是我发现我的开发板上面接的是8MHz的晶振，应该就是系统里面帮我初始化时钟的时候，没有真正的初始化为168MHz的时钟。通过查看标准库的代码，并作出了下面的修改就可以了。