说明：
ubuntu20.04 建议 使用 opencv-4.6.0+版本
ubuntu18.04 建议 使用 opencv-4.5.2-版本
安装包准备
1、下载源码包
OpenCV官网 下载相关版本源码 Sources
bash
# 克隆方式 OpenCV 源码
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout 4.5.2 # 选择你需要的具体版本2、扩展包opencv_contrib 按需安装
GitHub - opencv/opencv_contrib: Repository for OpenCV's extra modules
bash
# 克隆方式 OpenCV contrib 模块（可选，但推荐）
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 4.6.0 # 选择与 OpenCV 主库相同的版本环境准备
1、更新当前系统软件包
如有需要
sudo apt update # 更新软件包索引
sudo apt upgrade #软件包到最新的可用版本
2、安装必要依赖
sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
编译安装
bash# 解压源代码 unzip opencv-4.5.2.zip # 解压扩展包 sudo unzip opencv_contrib-4.5.2.zip # 重命名扩展包 sudo mv opencv_contrib-4.5.2 ./opencv_contrib # 打开opecv目录 cd opencv-4.5.2/ # 创建构建目录 sudo mkdir build cd build # 执行make配置 sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. # 编译 j后面的数字代表使用cpu核心数加速编译 sudo make -j4 # 安装 sudo make install # 更新缓存库 sudo ldconfig#-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE： 这个参数指定构建类型为"发布"。这意味着编译器会优化代码以提高性能。另一个常见的构建类型是"调试"（DEBUG），它包括额外的调试信息，但不进行优化。
#-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local： 这个参数指定了OpenCV安装到的目录。/usr/local是Linux系统中常用的目录，用于安装从源代码编译的程序。
#-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON： 这个参数指示CMake在安装过程中包含C语言的示例代码。这些示例对于学习和测试OpenCV的功能很有用。
#-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON： 类似于INSTALL_C_EXAMPLES，这个参数指示CMake包含Python语言的示例代码。这要求你的系统上安装了Python。
#-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON： 这个参数指示CMake生成pkg-config文件。pkg-config是一个在编译时查询已安装库或软件包的元信息的工具。这对于在开发过程中链接OpenCV库非常有用。
#-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/path/to/opencv_contrib/modules： 这个参数指定了OpenCV额外模块（如opencv_contrib）的路径。如果你没有下载opencv_contrib，则不需要这个参数。
#-D BUILD_EXAMPLES=ON： 这个参数指示CMake构建OpenCV的示例项目。这些示例可以帮助你了解如何在自己的项目中使用OpenCV。
#最后的 .. 指的是CMakeLists.txt文件所在的目录，即OpenCV源代码的根目录。