嵌入式蓝桥杯学习6 定时中断按键（短按 长按 双击）

想学习ing~2024-12-11 9:10

前面的cubemx配置都和定时中断的一样，详情请看上文，这篇我们主要写按键相关的代码。

前面的外部中断的按键，还有直接写的按键函数都不适用于比赛，各有不同缺点。在比赛中按键又是个很重要的外设，那如何实现按键呢，请看以下的内容。

首先，新建两个文件（key.c 和 key.h）用于放置关于按键的函数。

前面我们将定时器设置为每隔10ms进行一次中断。考虑到按键抖动问题。如果连着两次10ms的判断都是低电平，就会有真正的按键被按下。

按键短按

按键读取函数

复制代码 
//low return 0
//high return 1
uint8_t key_read()
{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0) return 1;
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0) return 2;
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0) return 3;
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0) return 4;
    else return 0;
}

按键服务函数

复制代码 
struct Bkeys
{
    uint8_t age;
    uint8_t flag;
}
struct Bkeys bkey[5]={0,0};
void key_serv()
{
    uint8_t key_sta=key_read();
    if(key_sta!=0)
    {
        bkey[key_sta].age++;
        if(bkey[key.sta].age>1) bkey[key_sta].flag=1;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<5;++)
            bkey[i].age=0;
    }
}

中断回调函数

复制代码 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	key_serv();
}

my_main.c

复制代码 
extern struct Bkeys bkey[];
void loop()
{
    if(bkey[1].flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].flag=0;
    }
     if(bkey[2].flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].flag=0;
    }
}

按键长按

按键服务函数

复制代码 
struct Bkeys
{
    uint8_t age;
    uint8_t short_flag;
    uint8_t long_flag;
    uint8_t press;
}
struct Bkeys bkey[5]={0,0};
void key_serv_long()
{
    uint8_t key_sta=key_read();
    if(key_sta!=0)
    {
        bkey[key_sta].age++;
        if(bkey[key.sta].age>1) bkey[key_sta].press=1;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<5;++)
        {
            if(bkey[i].press==1&&bkey[i].long_flag=0) bkey[i].short_flag=1;
            bkey[i].press=0;
            bkey[i].age=0;
            bkey[i].long_flag=0;
        }
    }
    if(bkey[key.sta].age>69) bkey[key_sta].long_flag=1;
}

中断回调函数

复制代码 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM6)
	key_serv_long();
}

my_main.c

实现步进自增功能

复制代码 
extern struct Bkeys bkey[];
void loop()
{
    static uint16_t temp;
    if(bkey[1].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].short_flag=0;
    }
     if(bkey[2].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].short_flag=0;
    }
    if(bkey[1].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   LONG  !  %d  ",temp);
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        temp++;
    }
     if(bkey[2].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   LONG  !   %d ",temp);
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        temp++;
    }
}

实现按超过2s后松开

按键服务函数
复制代码 
struct Bkeys
{
    uint8_t age;
    uint8_t short_flag;
    uint8_t long_flag;
    uint8_t press;
}
struct Bkeys bkey[5]={0,0};
void key_serv_long()
{
    uint8_t key_sta=key_read();
    if(key_sta!=0)
    {
        bkey[key_sta].age++;
        if(bkey[key.sta].age>1) bkey[key_sta].press=1;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<5;++)
        {
            if(bkey[key.sta].age>69) bkey[key_sta].long_flag=1;
            if(bkey[i].press==1&&bkey[i].long_flag=0) bkey[i].short_flag=1;
            bkey[i].press=0;
            bkey[i].age=0;
        }
    }
    
}

extern struct Bkeys bkey[];
void loop()
{
    static uint16_t temp;
    if(bkey[1].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].short_flag=0;
    }
     if(bkey[2].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].short_flag=0;
    }
    if(bkey[1].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   LONG  !   ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].long_flag=0;
    }
     if(bkey[2].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   LONG  !  ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].long_flag=0;
    }
}

按键双击

按键服务函数

复制代码 
struct Bkeys
{
    uint8_t age;
    uint8_t short_flag;
    uint8_t long_flag;
    uint8_t press;
    uint8_t double_ageEN;
    uint8_t double_age;
    uint8_t double_flag;
}
struct Bkeys bkey[5]={0,0};
void key_serv_double()
{
    uint8_t key_sta=key_read();
    if(key_sta!=0)
    {
        bkey[key_sta].age++;
        if(bkey[key.sta].age>1) bkey[key_sta].press=1;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<5;++)
        {
            if(bkey[i].double_ageEN=1&&bkey[i].press==1)
            {
                bkey[i].double_flag=1;
                bkey[i].double_age=0;
                bkey[i].double_ageEN=0;
            }
            if(bkey[i].press==1&&bkey[i].long_flag==0) bkey[i].double_ageEN=1;
            if(bkey[i].double_ageEN==1) bkey[i].double_age++;
            if(bkey[i].double_ageEN==1&&bkey[i].double_age>20)
            {
                bkey[i].short_flag=1;
                bkey[i].double_age=0;
                bkey[i].double_ageEN=0;
            }
            bkey[i].press=0;
            bkey[i].age=0;
        }
    }
    
}

中断回调函数

复制代码 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM6)
	key_serv_double();
}

my_main.c

复制代码 
extern struct Bkeys bkey[];
void loop()
{
    static uint16_t temp;
    if(bkey[1].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].short_flag=0;
    }
     if(bkey[2].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].short_flag=0;
    }
    if(bkey[1].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   LONG  !  %d  ",temp);
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        temp++;
    }
     if(bkey[2].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   LONG  !   %d ",temp);
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        temp++;
    }
    if(bkey[1].double_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOUBLE  !  ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].double_flag=0;
    }
     if(bkey[2].double_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOUBLE !  ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].double_flag=0;
    }
}
相关推荐
roman_日积跬步-终至千里2 分钟前
【系统架构设计-零】系统架构设计总述与学习线路
学习·系统架构
10001hours8 分钟前
(基于江协科技)51单片机入门：10.AT24C0
科技·嵌入式硬件·51单片机
知识分享小能手24 分钟前
微信小程序入门学习教程，从入门到精通，微信小程序开发进阶(7）
前端·javascript·学习·程序人生·微信小程序·小程序·vue3
又是忙碌的一天42 分钟前
java学习：四大排序
java·学习·排序算法
Aurora-silas1 小时前
RAG技术全栈指南学习笔记------基于Datawhale all-in-rag开源项目
笔记·学习
transuperb2 小时前
51单片机AD/DA
网络·嵌入式硬件·51单片机
悠哉悠哉愿意2 小时前
【ROS2学习笔记】rqt 模块化可视化工具
笔记·学习·机器人·ros2
charlie1145141913 小时前
精读C++设计模式20 —— 结构型设计模式：桥接模式
开发语言·c++·学习·设计模式·桥接模式·c++23·概论
光子物联单片机4 小时前
STM32G474单片机开发入门(一)STM32G474RET6单片机详解
stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu
zhuxinmingde4 小时前
电机控制-PMSM无感FOC控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样
单片机·嵌入式硬件·重构
热门推荐
01HarmonyOS NEXT开发进阶（十四）：HarmonyOS应用开发者基础认证试题集汇总及答案解析02KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频03UV安装并设置国内源04jdk21下载、安装（Windows、Linux、macOS）05GitHub 镜像站点0646个Nano-banana 精选提示词，持续更新中07Linux下V2Ray安装配置指南08MIUI显示/隐藏5G开关的方法，信号弱时开启手机Wifi通话方法09零基础搭建赛博朋克个人主页：蓝耘Claude Code完整实战教程10最新b站加密关键字段的逆向（视频和评论爬取）