嵌入式蓝桥杯学习6 定时中断按键（短按 长按 双击）

想学习ing~2024-12-11 9:10

前面的cubemx配置都和定时中断的一样，详情请看上文，这篇我们主要写按键相关的代码。

前面的外部中断的按键，还有直接写的按键函数都不适用于比赛，各有不同缺点。在比赛中按键又是个很重要的外设，那如何实现按键呢，请看以下的内容。

首先，新建两个文件（key.c 和 key.h）用于放置关于按键的函数。

前面我们将定时器设置为每隔10ms进行一次中断。考虑到按键抖动问题。如果连着两次10ms的判断都是低电平，就会有真正的按键被按下。

按键短按

按键读取函数

复制代码 
//low return 0
//high return 1
uint8_t key_read()
{
    if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0) return 1;
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0) return 2;
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0) return 3;
    else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0) return 4;
    else return 0;
}

按键服务函数

复制代码 
struct Bkeys
{
    uint8_t age;
    uint8_t flag;
}
struct Bkeys bkey[5]={0,0};
void key_serv()
{
    uint8_t key_sta=key_read();
    if(key_sta!=0)
    {
        bkey[key_sta].age++;
        if(bkey[key.sta].age>1) bkey[key_sta].flag=1;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<5;++)
            bkey[i].age=0;
    }
}

中断回调函数

复制代码 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	key_serv();
}

my_main.c

复制代码 
extern struct Bkeys bkey[];
void loop()
{
    if(bkey[1].flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].flag=0;
    }
     if(bkey[2].flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].flag=0;
    }
}

按键长按

按键服务函数

复制代码 
struct Bkeys
{
    uint8_t age;
    uint8_t short_flag;
    uint8_t long_flag;
    uint8_t press;
}
struct Bkeys bkey[5]={0,0};
void key_serv_long()
{
    uint8_t key_sta=key_read();
    if(key_sta!=0)
    {
        bkey[key_sta].age++;
        if(bkey[key.sta].age>1) bkey[key_sta].press=1;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<5;++)
        {
            if(bkey[i].press==1&&bkey[i].long_flag=0) bkey[i].short_flag=1;
            bkey[i].press=0;
            bkey[i].age=0;
            bkey[i].long_flag=0;
        }
    }
    if(bkey[key.sta].age>69) bkey[key_sta].long_flag=1;
}

中断回调函数

复制代码 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM6)
	key_serv_long();
}

my_main.c

实现步进自增功能

复制代码 
extern struct Bkeys bkey[];
void loop()
{
    static uint16_t temp;
    if(bkey[1].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].short_flag=0;
    }
     if(bkey[2].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].short_flag=0;
    }
    if(bkey[1].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   LONG  !  %d  ",temp);
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        temp++;
    }
     if(bkey[2].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   LONG  !   %d ",temp);
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        temp++;
    }
}

实现按超过2s后松开

按键服务函数
复制代码 
struct Bkeys
{
    uint8_t age;
    uint8_t short_flag;
    uint8_t long_flag;
    uint8_t press;
}
struct Bkeys bkey[5]={0,0};
void key_serv_long()
{
    uint8_t key_sta=key_read();
    if(key_sta!=0)
    {
        bkey[key_sta].age++;
        if(bkey[key.sta].age>1) bkey[key_sta].press=1;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<5;++)
        {
            if(bkey[key.sta].age>69) bkey[key_sta].long_flag=1;
            if(bkey[i].press==1&&bkey[i].long_flag=0) bkey[i].short_flag=1;
            bkey[i].press=0;
            bkey[i].age=0;
        }
    }
    
}

extern struct Bkeys bkey[];
void loop()
{
    static uint16_t temp;
    if(bkey[1].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].short_flag=0;
    }
     if(bkey[2].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].short_flag=0;
    }
    if(bkey[1].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   LONG  !   ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].long_flag=0;
    }
     if(bkey[2].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   LONG  !  ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].long_flag=0;
    }
}

按键双击

按键服务函数

复制代码 
struct Bkeys
{
    uint8_t age;
    uint8_t short_flag;
    uint8_t long_flag;
    uint8_t press;
    uint8_t double_ageEN;
    uint8_t double_age;
    uint8_t double_flag;
}
struct Bkeys bkey[5]={0,0};
void key_serv_double()
{
    uint8_t key_sta=key_read();
    if(key_sta!=0)
    {
        bkey[key_sta].age++;
        if(bkey[key.sta].age>1) bkey[key_sta].press=1;
    }
    else
    {
        for(int i=0;i<5;++)
        {
            if(bkey[i].double_ageEN=1&&bkey[i].press==1)
            {
                bkey[i].double_flag=1;
                bkey[i].double_age=0;
                bkey[i].double_ageEN=0;
            }
            if(bkey[i].press==1&&bkey[i].long_flag==0) bkey[i].double_ageEN=1;
            if(bkey[i].double_ageEN==1) bkey[i].double_age++;
            if(bkey[i].double_ageEN==1&&bkey[i].double_age>20)
            {
                bkey[i].short_flag=1;
                bkey[i].double_age=0;
                bkey[i].double_ageEN=0;
            }
            bkey[i].press=0;
            bkey[i].age=0;
        }
    }
    
}

中断回调函数

复制代码 
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM6)
	key_serv_double();
}

my_main.c

复制代码 
extern struct Bkeys bkey[];
void loop()
{
    static uint16_t temp;
    if(bkey[1].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].short_flag=0;
    }
     if(bkey[2].short_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOWN  !    ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].short_flag=0;
    }
    if(bkey[1].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   LONG  !  %d  ",temp);
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        temp++;
    }
     if(bkey[2].long_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   LONG  !   %d ",temp);
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        temp++;
    }
    if(bkey[1].double_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY1   DOUBLE  !  ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[1].double_flag=0;
    }
     if(bkey[2].double_flag==1)
    {
        sprintf(text,"    KEY2   DOUBLE !  ");
        LCD_DisplayStringLine(Line8,(uint8_t*)text);
        bkey[2].double_flag=0;
    }
}
相关推荐
西岸行者5 天前
学习笔记：SKILLS 能帮助更好的vibe coding
笔记·学习
悠哉悠哉愿意5 天前
【单片机学习笔记】串口、超声波、NE555的同时使用
笔记·单片机·学习
别催小唐敲代码5 天前
嵌入式学习路线
学习
Lester_11015 天前
STM32霍尔传感器输入口设置为复用功能输入口时，还能用GPIO函数直接读取IO的状态吗
stm32·单片机·嵌入式硬件·电机控制
LCG元5 天前
低功耗显示方案：STM32L0驱动OLED，动态波形绘制与优化
stm32·嵌入式硬件·信息可视化
三佛科技-187366133975 天前
120W小体积碳化硅电源方案（LP8841SC极简方案12V10A/24V5A输出）
单片机·嵌入式硬件
z20348315205 天前
STM32F103系列单片机定时器介绍（二）
stm32·单片机·嵌入式硬件
毛小茛5 天前
计算机系统概论——校验码
学习
babe小鑫5 天前
大专经济信息管理专业学习数据分析的必要性
学习·数据挖掘·数据分析
winfreedoms5 天前
ROS2知识大白话
笔记·学习·ros2
热门推荐
01GitHub 镜像站点02OpenClaw 使用和管理 MCP 完全指南03OpenClaw + 飞书（Feishu）环境搭建指南04Claude Code + GLM4.7 避坑指南：解决 Unable to connect to Anthropic services05Clawdbot部署教程：解决‘gateway token missing’授权问题的完整步骤06OpenClaw优化飞书API 额度已耗尽问题07【OpenClaw 本地实战 Ep.3】突破瓶颈：强制修改 openclaw.json 解锁 32k 上下文记忆08Window 10部署openclaw报错node.exe : npm error code 12809小黑课堂计算机二级WPSoffice题库软件下载安装教程（2026年3月最新版）10OpenClaw大龙虾机器人完整安装教程