【Ubuntu】脚本自动化控制终端填充

1.sh脚本文件控制终端写入命令

在SLAM算法中，每次启动vins都需要起很多终端，尽管使用了超级终端Terminator可以终端内划分看起来更加便捷，但是每次起算法的命令还是要自己输入，已经被麻烦了两年了，今天突然想写写一个shell脚本来实现一个简单的自动化填充。

先创建一个muti_terminal_command.sh的脚本文件，可以用vim或者nano之类的（看不懂一点），我是用vsode中创建的。

#!/bin/bash

# 启动终端模拟器
terminator &
sleep 0.5
# xdotool key Alt+m
# sleep 1

# 发送快捷键Ctrl+Shift+e来划分窗格（水平方向）
xdotool key Ctrl+Shift+e
xdotool key Ctrl+Shift+o
xdotool key Ctrl+Tab
xdotool key Ctrl+Shift+o

# 激活第一个窗格（左上角）并输入第一个命令
xdotool key Ctrl+Tab
xdotool type "roslaunch vins_estimator nova3.launch"
xdotool key Return
sleep 0.5 

# 激活第二个窗格（右上角）并输入第二个命令
xdotool key Ctrl+Tab
xdotool type "roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch"
xdotool key Return
sleep 0.5

# 激活第三个窗格（左下角）并输入第三个命令
xdotool key Ctrl+Tab
xdotool type "rosbag play test.bag"

注意：这里我最大化了窗口命令：xdotool key Alt+m，是因为事先把最大化快捷键改成了Alt+m（需要再Ubuntu设置中改），如果没有修改的话，可以注释掉。

这样本身就已经节省很多时间了。

运行的时候只需要：

chmod +x muti_terminal_command.sh
./muti_terminal_command.sh