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在 线性回归的实现中, 我们发现通过深度学习框架的高级API能够使实现
线性回归变得更加容易。 同样,通过深度学习框架的高级API也能更方便地实现softmax回归模型。 本节如在上一节中一样, 继续使用Fashion-MNIST数据集,并保持批量大小为256。
python
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
batch_size = 256
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)
初始化模型参数
如我们在 softmax回归所述, softmax回归的输出层是一个全连接层。 因此,为了实现我们的模型, 我们只需在Sequential
中添加一个带有10个输出的全连接层。 同样,在这里Sequential
并不是必要的, 但它是实现深度模型的基础。 我们仍然以均值0和标准差0.01随机初始化权重。
python
# PyTorch不会隐式地调整输入的形状。因此,
# 我们在线性层前定义了展平层(flatten),来调整网络输入的形状
net = nn.Sequential(nn.Flatten(), nn.Linear(784, 10))
def init_weights(m):
if type(m) == nn.Linear:
nn.init.normal_(m.weight, std=0.01)
net.apply(init_weights);
重新审视Softmax的实现
在前面 一节的例子中, 我们计算了模型的输出,然后将此输出送入交叉熵损失。 从数学上讲,这是一件完全合理的事情。 然而,从计算角度来看,指数可能会造成数值稳定性问题。
回想一下,softmax函数y^j=exp(oj)∑kexp(ok), 其中y^j是预测的概率分布。 oj是未规范化的预测o的第j个元素。 如果ok中的一些数值非常大, 那么exp(ok)可能大于数据类型容许的最大数字,即上溢 (overflow)。 这将使分母或分子变为inf
(无穷大), 最后得到的是0、inf
或nan
(不是数字)的y^j。 在这些情况下,我们无法得到一个明确定义的交叉熵值。
解决这个问题的一个技巧是: 在继续softmax计算之前,先从所有ok中减去max(ok)。 这里可以看到每个ok按常数进行的移动不会改变softmax的返回值:
在减法和规范化步骤之后,可能有些oj−max(ok)具有较大的负值。 由于精度受限,exp(oj−max(ok))将有接近零的值,即下溢 (underflow)。 这些值可能会四舍五入为零,使y^j为零, 并且使得log(y^j)的值为-inf
。 反向传播几步后,我们可能会发现自己面对一屏幕可怕的nan
结果。
尽管我们要计算指数函数,但我们最终在计算交叉熵损失时会取它们的对数。 通过将softmax和交叉熵结合在一起,可以避免反向传播过程中可能会困扰我们的数值稳定性问题。 如下面的等式所示,我们避免计算exp(oj−max(ok)), 而可以直接使用oj−max(ok),因为log(exp(⋅))被抵消了。
我们也希望保留传统的softmax函数,以备我们需要评估通过模型输出的概率。 但是,我们没有将softmax概率传递到损失函数中, 而是在交叉熵损失函数中传递未规范化的预测,并同时计算softmax及其对数, 这是一种类似"LogSumExp技巧"的聪明方式。
python
loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')
优化算法
在这里,我们使用学习率为0.1的小批量随机梯度下降作为优化算法。 这与我们在线性回归例子中的相同,这说明了优化器的普适性。
python
trainer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.1)
训练
接下来我们调用上一节中 定义的训练函数来训练模型。
python
num_epochs = 10
d2l.train_ch3(net, train_iter, test_iter, loss, num_epochs, trainer)
和以前一样,这个算法使结果收敛到一个相当高的精度,而且这次的代码比之前更精简了。
小结
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使用深度学习框架的高级API,我们可以更简洁地实现softmax回归。
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从计算的角度来看,实现softmax回归比较复杂。在许多情况下,深度学习框架在这些著名的技巧之外采取了额外的预防措施,来确保数值的稳定性。这使我们避免了在实践中从零开始编写模型时可能遇到的陷阱。