给定一个不含重复数字的数组 nums
,返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。
示例 1:
输入:nums = [1,2,3]
输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]
示例 2:
输入:nums = [0,1]
输出:[[0,1],[1,0]]
示例 3:
输入:nums = [1]
输出:[[1]]
提示:
1 <= nums.length <= 6
-10 <= nums[i] <= 10
nums
中的所有整数 互不相同
步骤1:问题定义及分析
题目描述 :
给定一个不含重复数字的整数数组 nums
,返回其所有可能的全排列。全排列指的是数组中所有元素的不同排列方式。题目要求输出所有排列,可以按照任意顺序返回。
输入输出条件:
- 输入:一个不含重复数字的整数数组
nums
。 - 输出:包含所有可能排列的二维数组。
限制条件:
1 <= nums.length <= 6
-10 <= nums[i] <= 10
nums
中的所有整数互不相同。
边界条件:
- 数组只有一个元素时,输出应该是该元素的排列,只有一个排列方式。
- 数组的长度较小(最大为6),因此可以使用递归或回溯算法,性能不会成为瓶颈。
步骤2:问题分解及解题思路
解题思路 : 要找出所有排列,我们可以采用回溯算法 ,回溯的核心思想是逐步选择每个位置的元素并进行递归搜索,当到达终点(即已选择了所有元素)时,就得到了一个排列。
回溯算法设计:
- 回溯的状态:每一次递归调用时,选择一个元素加入到当前排列中,剩余元素继续递归生成排列。
- 剪枝条件:当某个元素已经被选过时,不再选择该元素。
- 终止条件:当排列的长度等于数组长度时,表示已经生成了一个完整的排列,将其加入结果中。
递归步骤:
- 初始化一个空数组
path
用于存储当前排列。 - 使用一个布尔数组
used
来标记哪些元素已经被使用过。 - 通过递归生成排列:
- 遍历数组中的元素,选择尚未使用的元素加入当前排列。
- 标记该元素为已使用,递归进入下一层。
- 当当前排列长度等于
nums
的长度时,表示找到了一个有效的排列,加入结果。 - 回溯,撤销选择,继续尝试其他元素。
时间复杂度与空间复杂度:
- 时间复杂度 :每个排列的生成时间是
O(n)
,生成排列的总数是n!
,因此总时间复杂度是O(n!)
。 - 空间复杂度 :需要存储每次递归状态的栈空间,最大深度为
n
,因此空间复杂度是O(n)
。
步骤3:代码实现
以下是基于回溯算法的 C++ 实现:
cpp
class Solution {
public:
// 回溯函数
void backtrack(vector<int>& nums, vector<int>& path, vector<bool>& used, vector<vector<int>>& result) {
// 终止条件:当路径长度等于nums长度时,表示找到了一个排列
if (path.size() == nums.size()) {
result.push_back(path);
return;
}
// 遍历nums数组,进行回溯
for (int i = 0; i < nums.size(); i++) {
// 剪枝条件:如果当前元素已经使用过,跳过
if (used[i]) continue;
// 做选择
path.push_back(nums[i]);
used[i] = true;
// 递归生成排列
backtrack(nums, path, used, result);
// 撤销选择
path.pop_back();
used[i] = false;
}
}
vector<vector<int>> permute(vector<int>& nums) {
vector<vector<int>> result;
vector<int> path;
vector<bool> used(nums.size(), false); // 用于标记元素是否被使用
backtrack(nums, path, used, result);
return result;
}
};
代码注释:
backtrack
函数负责递归生成排列。它接收参数nums
(输入数组)、path
(当前排列路径)、used
(元素使用标记)、result
(最终结果)。- 当
path
的长度等于nums
的长度时,说明当前排列已经完成,将其加入到结果result
中。 - 通过递归逐步构建排列,每次选一个未被使用的元素加入
path
,然后递归。递归完成后,撤销选择并继续尝试其他元素。 permute
函数是主函数,负责初始化回溯过程,并返回最终的排列结果。
步骤4:启发与总结
通过这个问题,我们可以获得以下启发:
- 回溯算法是处理组合、排列等问题的有力工具,特别适用于解答具有约束条件(如每个元素只能出现一次)的排列问题。
- 回溯算法的核心思想在于通过递归逐步构建解空间,利用"选择-递归-撤销选择"来枚举所有解。
- 该算法尤其适用于小规模数据(如
n <= 6
的情况),可以迅速给出正确解。
步骤5:实际应用示例
实际应用场景 :
回溯算法中的排列生成不仅适用于基础的算法题,还可以广泛应用于多个实际问题中。例如:
-
任务调度与资源分配:在某些任务调度问题中,需要将多个任务安排在多个资源上,保证每个资源的任务顺序不重复。回溯算法可以用来生成所有可能的任务安排,并对其进行评估和选择。
-
旅行商问题(TSP):尽管旅行商问题本身是一个NP难问题,但可以通过回溯方法生成所有可能的路径并选择最短路径作为解。
-
排列组合游戏:很多游戏和应用中需要生成或评估所有可能的排列。例如,在扑克游戏中,可能需要生成牌的所有组合,进行概率分析或策略优化。
示例 :
假设在某个电子商务平台中,存在多个商品,商家希望为每个商品选择一个配送方式,并且希望了解所有可能的配送方案(即排列)。通过回溯算法,我们可以生成所有配送方案,并进行分析,优化物流调度策略。