wx：嵌入式工程师成长日记
1.什么是进程？什么是线程？什么是协程？
进程是资源分配的基本单位，他是程序执行是的一个实例，在程序运行是创建
线程是程序执行的最小单位，是进程的一个执行流，一个进程里包含多个线程
协程是微线程，在子程序内部执行，可在子程序内部中断，转而执行别的子程序，在适当的时候再返回来接着执行
2.进程，线程，协程的区别
进程拥有自己的独立地址空间，每启动一个进程，系统就会分配地址空间，建立数据表来维护代码段，数据段，堆栈段，进程的全局变量是不共用的，这种开销是非常大，而线程 是共享进程的数据 ，使用相同的地址空间，因此，CPU切换一个线程的开销远小于进程的切换
协程 执行效率极高，协程直接操作栈基本没有内核切换的开销 ，所以上下文切换非常快； 协程不需要多线程的锁机制，因为多个线程从属一个线程，不存在同时写冲突
3.创建进程
子进程拷贝了父进程的数据段、堆、栈以及继承了父进程打开的文件描述符 ，父进程与子进程并不共享这些存储空间 ，这是子进程对父进程相应部分存储空间的完全复制 ，执行fork()之后，每个进程均可修改 各自的栈数据以及堆段中的变量，而并不影响另一个进程****
4.进程的状态
有五种状态：创建、就绪、运行、阻塞、终止
5.进程间通信的方式
**1.管道：**分为有名和无名管道，无名管道****只能有血缘关系的进程间通信，是半双工通信，而有名管道允许无血缘进程之间通信。
2.信号量：是个计数器，用来控制多个进程对共享资源的访问，用于进程间的同步和互斥。
3.消息队列：消息的链接表，放在内核中，消息队列独立于发送和接收的进程，进程终止后，消息队列并不会消失，消息队列可以实现消息的随机查询，可以按照消息的类型读取。
4.信号：用于通知接收进程某个事件已经发生，主要作为进程间以及同一进程的不同线程间的同步手段。
5.共享内存：共享内存就是映射一段能被其他进程访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问，共享内存是最快的****IPC，它往往配合其他通信机制使用，如：信号量来实现同步和通信，其原理开辟一个物理内存空间，各个进程物理地址映射到自己的虚拟地址空间，通过虚拟地址就可以直接访问 ，进而实现数据共享，共享内存是最快的通信方式，因为少了数据的拷贝。
6.套接字**:**它可用于不同机器之间的进程通信
（其中信号量、信号、消息队列可以用来同步）
6.什么是僵尸进程，孤儿进程，守护进程
1.僵尸进程：一个进程使用fork出一个子进程，如果子进程退出，但是父进程没有使用****wait或者waitpid函数回收子进程的资源，那么该进程就是僵尸进程（可以通过杀死父进程来结束僵尸进程）
2.孤儿进程 ：是指父进程异常退出，而子进程还没退出，那么子进程就会被1号进程(init)收养
3.守护进程 ：是指后台进程，有意****把父进程先结束，然后被1号进程收养
7.线程间通信方法
1.临界区： 每个线程访问临界资源的那段代码叫临界区，每次只允许一个线程进入临界区，进入后其他线程无法进入
2.互斥量： 采用互斥对象机制，只有拥有互斥对象的线程才可以访问
**3.信号量：**计数器，允许多个线程同时访问统一资源
**4.条件变量：**通过条件变量通知操作的方式保持多线程同步
5.读写锁： 读写锁和互斥量类似，但互斥量要么是锁住状态，要么就是不加锁状态。读写锁一次只允许一个线程写，但允许一次多个线程读，这样效率就比互斥锁要高