分块莫队学习笔记

优雅的暴力。

引入

link

这道题显然可以用线段树、树状数组做,但如果我偏不用这些数据结构呢?

我们知道,暴力修改和查询最坏是 \(\mathcal{O}(n)\) 的,这样肯定会挂掉。

那该怎么办呢?

正题

分块

考虑将序列分成若干块,我们设每块长为 \(B\)。

对于每次查询 \(\left [ l, r \right ]\),我们涉及到修改的块是 \(\left [ b_l, b_r \right ]\)(\(b_i\) 代表 \(i\) 属于哪个块)。

其中 \(\left [ b_l + 1, b_r - 1 \right ]\) 是整块都被修改了。

不妨设置一个懒标记,把每块的整块操作都加到这里面。

这样修改的复杂度是 \(\mathcal{O}(\frac{n}{B})\) 的。

那剩下的我们就可以暴力操作,复杂度是 \(\mathcal{O}(B)\) 的。

查询同理。

此时修改查询的复杂度就变成了 \(\mathcal{O}(B + \frac{n}{B})\) 了。

使得该数最小的显然是 \(B = \sqrt{n}\),所以该算法的时间复杂度是 \(\mathcal{O}(m\sqrt{n})\)。

分块主要解决区修区查类问题,只要满足以下条件即可:

  • 可以打懒标记(结合律)。
  • 时间复杂度允许。

优势:可解决问题范围广。

劣势:时间复杂度高。

时间复杂度:\(\mathcal{O}(m\sqrt{n})\)。

空间复杂度:\(\mathcal{O}(n)\)。

莫队

普通莫队

莫队是一种离线算法,需要满足以下条件:

  • 在知道 \(\left [ l, r \right ]\) 的答案的情况下,可以 \(\mathcal{O}(1)\) 求出 \(\left [ l, r + 1 \right ]\)、 \(\left [ l, r - 1 \right ]\)、 \(\left [ l + 1, r \right ]\)、 \(\left [ l - 1, r \right ]\) 的答案。
  • 允许离线。
  • 只有询问没有修改。

首先将所有的询问离线下来,记为 \(\left [ ql_1, qr_1 \right ],\left [ ql_2, qr_2 \right ],\dots,\left [ ql_m, qr_m \right ]\)。

将询问排序(这正是莫队算法的精髓),从上一个询问的答案一个个改到当前询问,得到答案。

实现:

cpp 复制代码
for (int i = 1; i <= m; i++) {
	while (l < q[i].l) del(l++);
	while (r > q[i].r) del(r--);
	while (l > q[i].l) add(--l);
	while (r < q[i].r) add(++r);
	ans[q[i].id] = res;
}

但是仔细分析发现时间复杂度仍然可以被卡成 \(nm\),一点都不优秀,甚至会更慢。

考虑优化

我们想要优化复杂度的根本是让 \(l\) 和 \(r\) 指针移动的距离尽量少。

对询问范围进行分块,块长为 \(B\)。

以询问左端点的块编号为第一关键字,右端点为第二关键字排序。

  • 如果当前询问与上一次处于同一块,则 \(l\) 最多移动 \(B\)。
  • 不同块的询问,\(l\) 最多移动 \(2B\)。

则:

  • \(l\) 移动的复杂度是 \(m\times B = mB\);
  • \(r\) 的复杂度是 \(\frac{n}{B} \times n = \frac{n^2}{B}\)。

则复杂度是 \(\mathcal{O}(mB + \frac{n^2}{B})\)。

使得该式最小的 \(B\) 的值是 \(\frac{n}{\sqrt m}\),则此时的时间复杂度就是 \(\mathcal{O}(n\sqrt{m} + m\log m)\)。

\(m \log m\) 是排序的复杂度。

总结一下。

普通莫队解决的问题满足以下条件:

  • 在知道 \(\left [ l, r \right ]\) 的答案的情况下,可以 \(\mathcal{O}(1)\) 求出 \(\left [ l, r + 1 \right ]\)、 \(\left [ l, r - 1 \right ]\)、 \(\left [ l + 1, r \right ]\)、 \(\left [ l - 1, r \right ]\) 的答案。
  • 允许离线。
  • 只有询问没有修改。

优势:再没有更快的思维做法之前,她几乎是跑得最快并且思维含量最低的。

劣势:只支持离线。

时间复杂度: \(\mathcal{O}(n\sqrt{m} + m\log m)\)。

空间复杂度: \(\mathcal{O}(n)\)。

例题 1:小 B 的询问

非常板子的一道,维护一下 \(c\) 数组即可。

cpp 复制代码
#include <bits/stdc++.h>
// #define int long long
#define pii pair<int, int>
#define FRE(x) freopen(x ".in", "r", stdin), freopen(x ".out", "w", stdout)
#define ALL(x) x.begin(), x.end()
using namespace std;

int _test_ = 1;

const int N = 50008;

int n, m, k, block_size, res, cnt[N], a[N], ans[N];
struct node {
	int l, r, id;
} q[N];

bool operator<(node x, node y) {
	int xl = (x.l - 1) / block_size + 1, xr = (x.r - 1) / block_size + 1;
	int yl = (y.l - 1) / block_size + 1, yr = (y.r - 1) / block_size + 1;
	return (xl != yl) ? (xl < yl) : (x.r < y.r);
}

void add(int x) {
	res += cnt[a[x]] * 2 + 1;
	cnt[a[x]]++;
}

void del(int x) {
	res -= cnt[a[x]] * 2 - 1;
	cnt[a[x]]--;
}

void init() {}

void clear() {}

void solve() {
	cin >> n >> m >> k;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		cin >> a[i];
	}
	block_size = n / sqrt(m); // 块长
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		cin >> q[i].l >> q[i].r;
		q[i].id = i;
	}
	sort(q + 1, q + m + 1);
	int l = 1, r = 0;
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		while (l < q[i].l) del(l++);
		while (r > q[i].r) del(r--);
		while (l > q[i].l) add(--l);
		while (r < q[i].r) add(++r);
		ans[q[i].id] = res;
	}
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		cout << ans[i] << "\n";
	}
}

signed main() {
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0), cout.tie(0);
//	cin >> _test_;
	init();
	while (_test_--) {
		clear();
		solve();
	}
	return 0;
}

不过此题块长就是 \(1\) 都能在 \(700\) 毫秒以内过,数据太水。

例题 2:小 Z 的袜子

也是非常板子的一道,维护一下 \(c\) 数组,并将上一题中的答案分别记分子分母即可。

请注意分子为 \(0\) 的情况。

cpp 复制代码
#include <bits/stdc++.h>
// #define int long long
#define pii pair<int, int>
#define FRE(x) freopen(x ".in", "r", stdin), freopen(x ".out", "w", stdout)
#define ALL(x) x.begin(), x.end()
using namespace std;

int _test_ = 1;

const int N = 500008;

int n, m, k, block_size, len;
pii res;
int cnt[N], a[N];
pii ans[N];
struct node {
	int l, r, id;
} q[N];

bool operator<(node x, node y) {
	int xl = (x.l - 1) / block_size + 1, xr = (x.r - 1) / block_size + 1;
	int yl = (y.l - 1) / block_size + 1, yr = (y.r - 1) / block_size + 1;
	return (xl != yl) ? (xl < yl) : (x.r < y.r);
}

void add(int x) {
	res.first += cnt[a[x]];
	res.second += len;
	len++;
	cnt[a[x]]++;
}

void del(int x) {
	len--;
	cnt[a[x]]--;
	res.first -= cnt[a[x]];
	res.second -= len;
}

void init() {}

void clear() {}

void solve() {
	cin >> n >> m;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		cin >> a[i];
	}
	block_size = n / sqrt(m);
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		cin >> q[i].l >> q[i].r;
		q[i].id = i;
	}
	sort(q + 1, q + m + 1);
	int l = 1, r = 0;
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		if (q[i].l == q[i].r) ans[q[i].id] = {0, 1};
		while (l < q[i].l) del(l++);
		while (r > q[i].r) del(r--);
		while (l > q[i].l) add(--l);
		while (r < q[i].r) add(++r);
		if (res.first == 0) {
			ans[q[i].id] = {0, 1};
			continue;
		}
		int g = __gcd(res.first, res.second);
		ans[q[i].id] = {res.first / g, res.second / g};
	}
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		cout << ans[i].first << "/" << ans[i].second << "\n";
	}
}

signed main() {
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0), cout.tie(0);
//	cin >> _test_;
	init();
	while (_test_--) {
		clear();
		solve();
	}
	return 0;
}

事实证明,还是 \(B = \frac{n}{\sqrt{m}}\) 跑得最快。

带修莫队

由于不能带修改实在是太别扭了,所以出现了带修莫队

带修莫队的思想跟所有可持久化数据结构是差不多的。

link.

由于加进了修改,我们无法再像正常莫队一样转移了。

可以考虑在迭代时增加一维时间戳。

每次就按顺序一个一个增加或减少修改即可。

同时就要以右端点所在块编号为第二关键字、时间为第三关键字排序。

时间复杂度与最优块长

设块长为 \(B\)、序列长度为 \(n\)、询问次数为 \(q\)、修改次数为 \(c\)。

  • 左右端点移动上文分析过,是 \(qB + \frac{n^2}{B}\) 的。
  • 时间指针,对于每一个块,我们至多移动 \(c\) 次,即 \(\frac{n}{B} \times \frac{n}{B} \times c = \frac{cn^2}{B^2}\)。

总时间复杂度为 \(\mathcal{O}(qB + \frac{n^2}{B} + \frac{cn^2}{B^2})\)。

最优块长大概是......

\[\frac{n^2}{3^{1/3}(9m^3n^2+\sqrt{3}\sqrt{27m^6n^4-m^3n^6})^{1/3}}+\frac{(9m^3n^2+\sqrt{3}\sqrt{27m^6n^4-m^3n^6})^{1/3}}{3^{2/3}m} \]

所以还是取一个更好看一点的。

譬如 \(B = \sqrt[3]{n^2}\)。

所以此时时间复杂度是约 \(\mathcal{O}(\sqrt[3]{n^5})\)。


总结一下,带修莫队需要满足以下条件:

  • 在知道 \(\left [ l, r \right ]\) 的答案的情况下,可以 \(\mathcal{O}(1)\) 求出 \(\left [ l, r + 1 \right ]\)、 \(\left [ l, r - 1 \right ]\)、 \(\left [ l + 1, r \right ]\)、 \(\left [ l - 1, r \right ]\) 的答案。
  • 允许离线。

优势:可以允许修改。

劣势:比思维方法慢且只能离线。、

时间复杂度:\(\mathcal{O}(n\log n + \sqrt[3]{n^5})\)​。

空间复杂度: \(\mathcal{O}(n)\)。

例题1:数颜色 / 维护队列

按上文中写的模拟即可。

cpp 复制代码
#include <bits/stdc++.h>
#define int long long
#define pii pair<int, int>
#define FRE(x) freopen(x ".in", "r", stdin), freopen(x ".out", "w", stdout)
#define ALL(x) x.begin(), x.end()
using namespace std;

int _test_ = 1;

const int N = 2e6 + 5; 

int n, m, block_size, cnt_c, cnt_q, a[N], bel[N], cnt[N], ans[N], res;
struct query {
	int l, r, t, id;
} c[N], q[N];
bool operator<(query x, query y) {
	return (bel[x.l] != bel[y.l]) ? (x.l < y.l) : ((bel[x.r] != bel[y.r]) ? (x.r < y.r) : (x.t < y.t));
}
void build() {
	block_size = pow(n, 0.666);
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		bel[i] = (i - 1) / block_size + 1;
	}
}
void add(int x) {
	res += (cnt[x] == 0);
	cnt[x]++;
}
void del(int x) {
	cnt[x]--;
	res -= (cnt[x] == 0);
}
void upt(int x, int y) {
	if (q[y].l <= c[x].l && c[x].l <= q[y].r) {
		del(a[c[x].l]);
		add(c[x].r);
	}
	swap(a[c[x].l], c[x].r);
}

void init() {}

void clear() {}

void solve() {
	cin >> n >> m;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		cin >> a[i];
	}
	build();
	for (int i = 1; i <= m; i++) {
		char op;
		int l, r;
		cin >> op >> l >> r;
		if (op == 'Q') q[++cnt_q] = {l, r, cnt_c, cnt_q};
		else c[++cnt_c] = {l, r, 0, 0};
	}
	sort(q + 1, q + cnt_q + 1);
	int l = 1, r = 0, t = 0;
	for (int i = 1; i <= cnt_q; i++) {
		while (l > q[i].l) add(a[--l]);
		while (r < q[i].r) add(a[++r]);
		while (l < q[i].l) del(a[l++]);
		while (r > q[i].r) del(a[r--]);
		while (t < q[i].t) upt(++t, i);
		while (t > q[i].t) upt(t--, i); 
		ans[q[i].id] = res;
	}
	for (int i = 1; i <= cnt_q; i++) cout << ans[i] << "\n";
}

signed main() {
  ios::sync_with_stdio(0);
  cin.tie(0), cout.tie(0);
  // cin >> _test_;
  init();
  while (_test_--) {
    clear();
    solve();
	}
  return 0;
}
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